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公开(公告)号：JP2021043559A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：JP2019163412
申请日：2019-09-06
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】交通の妨げとならずに危険運転状態を解消することができる車両及び遠隔操作システムを得る。 【解決手段】車両は、車両外部の遠隔操作装置による遠隔操作を許可する許可部と、車両の周辺情報を取得する周辺情報取得部と、前記周辺情報取得部で取得された車両の周辺情報を前記遠隔操作装置へ送信する送信部と、前記遠隔操作装置を介して車両外部のオペレータによって入力された遠隔操作信号を受信する受信部と、前記遠隔操作信号に基づいて車両をリモート運転させる走行制御部と、危険運転状態にあると判断された場合に、強制的に前記許可部によって遠隔操作を許可させる強制切替部と、を有する。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP2021064206A
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：JP2019188832
申请日：2019-10-15
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】走行中の引継時において運転者へ安心感を与えることができる車両及び遠隔操作システムを得る。 【解決手段】車両は、車両外部の遠隔操作装置による遠隔操作を許可する許可部と、センサ類から取得された車両の周辺情報を遠隔操作装置へ送信する送信部と、遠隔操作装置を介して車両外部のオペレータによって入力された遠隔操作信号を受信する受信部と、遠隔操作信号に基づいて車両を走行させる走行制御部と、車内の運転者によって入力された運転データを取得する運転データ取得部と、運転データ取得部で取得された運転データと遠隔操作信号との差異に基づいて算出された運転同期率を車内に表示させる同期率表示部と、を有する。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP2021124833A
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2020016504
申请日：2020-02-03
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】車両管理システムにおいて、ユーザの利便性を向上させる。 【解決手段】使用状況取得部74は、車両12の使用状況及び状態の情報を取得する。判定部106は、使用状況取得部74にて取得された車両12の使用状況から低稼働日時を判定する。また、判定部106は、取得部にて取得された車両12の状態から、車両維持サービスが必要か否かを判定する。車両維持サービスが必要と判定された場合は、判定部106が主に低稼働日時を車両維持サービスの実施する実施日時として決定する。遠隔操作情報制御部96は、判定部106にて決定された実施日時に車両12を車両維持サービスが実施されるガソリンスタンド18へ移動するように遠隔操作する。したがって、車両維持サービスが必要な際に、ユーザが車両12を所定の場所まで移動させる必要がない。 【選択図】図7
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公开(公告)号：JP2021064207A
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：JP2019188833
申请日：2019-10-15
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】乗員からの希望に基づいてオペレータを交代することができる車両及び遠隔操作システムを得る。 【解決手段】車両は、車両外部の遠隔操作装置による遠隔操作を許可する許可部と、センサ類から取得された自車両の周辺情報を遠隔操作装置へ送信する送信部と、遠隔操作装置を介して車両外部のオペレータによって入力された遠隔操作信号を受信する受信部と、遠隔操作信号に基づいて車両をリモート運転させる走行制御部と、車両がリモート運転されている状態で、乗員からオペレータの交代を受け付ける交代受付部と、を有する。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP2021064204A
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：JP2019188830
申请日：2019-10-15
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】乗員が安心して遠隔操作を利用することができる車両及び遠隔操作システムを得る。 【解決手段】車両外部の遠隔操作装置による遠隔操作を許可する許可部と、センサ類から取得された自車両の周辺情報を遠隔操作装置へ送信する送信部と、遠隔操作装置を介して車両外部のオペレータによって入力された遠隔操作信号を受信する受信部と、遠隔操作信号に基づいて車両を走行させる走行制御部と、遠隔操作可能なオペレータの数に応じて車室内に設けられた表示灯の表示状態を変化させる表示変化部と、を有する。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP2021064205A
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：JP2019188831
申请日：2019-10-15
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】走行中に車内の運転者から車外のオペレータへ運転を引継ぐことが可能な車両及び遠隔操作システムを得る。 【解決手段】車両は、車両外部の遠隔操作装置による遠隔操作を許可する許可部と、センサ類から取得された車両の周辺情報を遠隔操作装置へ送信する送信部と、遠隔操作装置を介して車両外部のオペレータによって入力された遠隔操作信号を受信する受信部と、遠隔操作信号に基づいて車両を走行させる走行制御部と、車内の運転者によって入力された運転データを取得する運転データ取得部と、許可部によって遠隔操作が許可された状態において、運転データ取得部で取得された運転データと遠隔操作信号との差異が所定範囲内である場合に、遠隔操作へ引継可能であると判断する引継判断部と、を有する。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP2021043560A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：JP2019163413
申请日：2019-09-06
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】リモート運転の終了時に乗員が応答しなかった場合であっても、トラブルの発生を抑制することができる車両及び遠隔操作システムを得る。 【解決手段】車両外部の遠隔操作装置による遠隔操作を許可する許可部と、センサ類から取得された自車両の周辺情報を遠隔操作装置へ送信する送信部と、遠隔操作装置を介して車両外部のオペレータによって入力された遠隔操作信号を受信する受信部と、遠隔操作信号に基づいて車両をリモート運転させる走行制御部と、リモート運転の終了時に乗員が応答しなかった場合の終了条件を設定する終了条件設定部と、許可部による遠隔操作が許可された状態において、終了条件が設定されていない場合にリモート運転への引継ぎを禁止させると共に、終了条件設定部によって終了条件が設定されている場合に手動運転からリモート運転へ引継ぐ引継部と、を有する。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP2021123311A
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2020020440
申请日：2020-02-10
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , トヨタ紡織株式会社
Abstract: 【課題】車両の乗員に対する直射日光のあたり方に関する要望を実現する。 【解決手段】走行中の車両から見た太陽の方角である第一の方角を取得することと、前記車両によって移動するユーザの、日当たりに関する嗜好を表す嗜好データを取得することと、前記第一の方角と、前記嗜好データと、に基づいて、前記ユーザが着座する座席の、前記車両に対する回転角を変更するアクチュエータに対して動作指令を発行することと、を実行する制御部を有する。 【選択図】図7
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公开(公告)号：JP2021125031A
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2020018852
申请日：2020-02-06
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , トヨタ紡織株式会社
Abstract: 【課題】ユーザを寝台ごと病院に運ぶ。 【解決手段】ユーザの寝台として機能する寝台部を利用するユーザの体調に関する情報に基づく要求であって、寝台部をユーザの家から病院まで移動させる要求である第一の要求を取得することと、第一の要求を取得した場合に、家から病院まで寝台部を移動させる走行部であって、寝台部から所定距離以内に位置する走行部である第一の走行部を選定することと、第一の走行部が寝台部を家から病院まで運ぶように、第一の走行部に対する指令を生成することと、を実行する制御部を備える。 【選択図】図12
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公开(公告)号：JP2021117751A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：JP2020010867
申请日：2020-01-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , トヨタ紡織株式会社
Abstract: 【課題】個人活動の目標達成をサポートするサービスを提供する。 【解決手段】第一の車両プラットフォームに対して、所定の車室ユニットを所定の場所に輸送する第一の運行を指令することと、前記車室ユニットから、当該車室ユニット内で行われるユーザの活動の達成度を取得することと、前記達成度が所定の値を上回った場合に、第二の車両プラットフォームに対して、前記車室ユニットを回収する第二の運行を指令することと、を実行する制御部を有する情報処理装置。 【選択図】図8
