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公开(公告)号：JP2021048800A
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：JP2019174636
申请日：2019-09-25
Applicant: ヤマハ発動機株式会社
Inventor： 寺田 宏平
IPC: A01K75/00
Abstract: 【課題】水面上から観察可能な現象に基づく魚群の探索を容易にする魚群探知装置を提供する。 【解決手段】魚群探知装置は、カメラ21と、画像認識ユニット22と、探知結果出力ユニット23と、探知結果通知ユニット35とを含む。画像認識ユニット22および探知結果出力ユニット23は、コンピュータ30の機能によって実現されている。画像認識ユニット22は、カメラ21が出力する画像データに対して画像認識処理を実行し、魚群の存在を示唆する特徴画像を認識する。探知結果出力ユニット23は、画像認識ユニットの認識結果を処理して探知結果を出力する。探知結果は、探知結果通知ユニット35によって、使用者に通知される。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2020152180A
公开(公告)日：2020-09-24
申请号：JP2019051057
申请日：2019-03-19
Applicant: ヤマハ発動機株式会社 , 株式会社ザクティ
IPC: B63B49/00
Abstract: 【課題】撮像部の画像に航海灯の光が映り込むことを抑制することが可能な船舶および船舶用撮像装置を提供する。 【解決手段】この船舶100は、航海灯6が設けられた船体1と、航海灯6の近傍に配置された全周撮像部31と、航海灯6から全周撮像部31への光を遮るように、航海灯6と全周撮像部31との間に配置された遮光板32とを備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021136466A
公开(公告)日：2021-09-13
申请号：JP2020028704
申请日：2020-02-21
Applicant: ヤマハ発動機株式会社
Inventor： 寺田 宏平
Abstract: 【課題】本開示の目的は、操船のための情報を事前に取得していなくても、操船を容易に行うことができる船舶のためのシステム及び方法を提供することにある。 【解決手段】カメラは、船舶の周囲の画像を示す画像データを生成する。コントローラは、画像データを取得する。コントローラは、画像データから、特定のマークを示す画像を認識する。コントローラは、制御データを参照して、画像データから認識された特定のマークに対応する操船情報を取得する。制御データは、特定のマークと、船舶の操船のための操船情報との関係を規定する。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP2020152179A
公开(公告)日：2020-09-24
申请号：JP2019050974
申请日：2019-03-19
Applicant: ヤマハ発動機株式会社 , 株式会社ザクティ
Abstract: 【課題】操船席を船室に配置した場合にも、操船者の船外に対する視認性を向上させることが可能な船舶および操船支援装置を提供する。 【解決手段】この操船支援装置3は、船室10を有する船体1と、船室10内に配置された操船席4に位置する操船者が水平方向に向かって船外の方向を視回した場合において、操船者の視野が遮られる領域である視野遮蔽領域Aを撮像する撮像部6と、操船席4から目視可能な位置に配置され、撮像部6により撮像された視野遮蔽領域Aの画像である視野補完画像P2を表示する表示部40とを備える。 【選択図】図7
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公开(公告)号：JP2020083194A
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：JP2018223719
申请日：2018-11-29
Applicant: ヤマハ発動機株式会社
Inventor： 寺田 宏平
Abstract: 【課題】操船者が速度をコントロールすることができ、かつ、操船者に速度感を与えることができる水中翼船を提供する。 【解決手段】水中翼船1は、デッキ2と、デッキ2の下方に設けられた水中翼3と、推進力を発生させる推進器6と、操作部7とを含む。デッキ2は、操船者Dの胸部Cが載せられる胸部載せ部11と、胸部載せ部11よりも後方に配置されて操船者Dの下肢Lが載せられる下肢載せ部12とを有し、操船者Dが腹臥位で乗ることができるように構成されている。操作部7は、推進器6の推進力を調整するために操船者Dによって操作される。 【選択図】図7
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公开(公告)号：JP2020132091A
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：JP2019031998
申请日：2019-02-25
Applicant: 株式会社ザクティ , ヤマハ発動機株式会社
Abstract: 【課題】鳥瞰画像と、実際に測定される距離との間のズレを抑制する。 【解決手段】撮影装置11は、船舶101に設置され、該船舶101の周辺画像Pf,Pb,Pl,Prを撮影する複数の撮影カメラ13f,13b,13l,13rを備え、各撮影カメラ13f,13b,13l,13rによって撮影された周辺画像Pf,Pb,Pl,Prを組み合わせて合成画像としての鳥瞰画像301を作成する。この撮影装置11は、複数の撮影カメラ13f,13b,13l,13rのうちの少なくとも1つに隣接する補助カメラ14a,14bと、補助カメラ14a,14b、および、これに隣接する撮影カメラ13f,13bによって左右方向における距離を測定する距離測定部59と、を備える。 【選択図】図8
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公开(公告)号：JP2020150459A
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：JP2019047546
申请日：2019-03-14
Applicant: 株式会社ザクティ , ヤマハ発動機株式会社
Abstract: 【課題】複数のカメラにより撮影した船舶の周辺画像を組み合わせて合成画像を作成する船舶の撮影システムにおいて、船舶の周辺画像における合成画像に用いる範囲を調整する較正処理を船舶が何処にあっても行えるようにする。 【解決手段】互いに所定の間隔をあけて船舶(101)に設置される複数のカメラ(123f、13b、13l、13r)と、各カメラの撮影によって取得される船舶の周辺画像(Pf,Pb,Pl,Pr)を組み合わせて疑似の鳥瞰画像(301)を作成する制御装置(21)とを備え、隣り合うカメラは、周辺画像に船舶の一部が共通に写り込む位置および角度に設置され、制御装置は、周辺画像に共通に映り込む船舶の一部に設けられた較正用指標(115,117,121,125)に基づいて、周辺画像における鳥瞰画像に用いる範囲を調整する較正処理を行う。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021138244A
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：JP2020036601
申请日：2020-03-04
Applicant: ヤマハ発動機株式会社
Inventor： 寺田 宏平
Abstract: 【課題】視界に入るほど近い位置に他船が位置していなくても迅速な救助を得ることができる船舶の緊急信号の送受信のためのシステムを提供する。 【解決手段】発信機は、自船の緊急信号を発信する。受信機は、他船からの緊急信号を受信する。出力装置は、他船からの緊急信号の存在を示す緊急情報を出力する。コントローラは、受信機が他船からの緊急信号を受信したときに、出力装置を制御して緊急情報を出力装置に出力させる。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2020155893A
公开(公告)日：2020-09-24
申请号：JP2019051654
申请日：2019-03-19
Applicant: ヤマハ発動機株式会社 , 株式会社ザクティ
Abstract: 【課題】表示装置が大型化するのを抑制しながら、対象物を撮像した画像の視認性を向上させることが可能な船舶用の表示装置、船舶および船舶用の画像表示方法を提供する。 【解決手段】この船舶1用の表示装置3は、船体1の周辺を撮像するカメラ21〜24と、カメラ21〜24により撮像された画像P1〜P4に基づいて、鳥瞰画像BVを生成する画像処理部30と、表示部40と、制御部70とを備える。そして、制御部70は、船体1と対象物Qとの距離Dが閾値距離Dt以下となったことを示す対象物情報Eに基づいて、表示部40に表示される画像を、鳥瞰画像BVから、対象物画像P10に切り替える制御を行うように構成されている。 【選択図】図8
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公开(公告)号：JP2016034794A
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：JP2014158127
申请日：2014-08-01
Applicant: ヤマハ発動機株式会社
CPC classification number: B63H11/04 , B63B35/731 , B63H21/305 , F02M35/168
Abstract: 【課題】水が吸気ボックスの内部に流入した場合に、エンジンへの浸入を防止できるジェット推進艇を提供すること。 【解決手段】ジェット推進艇は、艇体と、艇体に収容されるエンジンと、エンジンの駆動力によりジェット推進力を発生するジェットポンプと、エンジンに空気を供給するための吸気管46と、吸気ボックス25と、フィルタ35とを含む。吸気ボックス25には、吸気管46に接続される接続口45と、外気を取り込むための取込口とが形成されている。フィルタ35は、吸気ボックス25の内部空間77の一部を形成する空間82に配置されている。フィルタ35は、空間82を、取込口に接続された下領域88と下領域88より上方に位置して接続口45に接続された上領域89とに上下に分割する。フィルタ35は、取込口から内部空間77に取り込まれて接続口45へ向かう空気を浄化する。 【選択図】図15
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种喷射推进船，其在水流入进气箱时防止水进入发动机。解决方案：喷气推进船包括：船体; 装在船体上的发动机; 喷射泵，其由发动机的驱动力产生喷射推进力; 用于向发动机供给空气的进气管46; 进气箱25; 和过滤器35.在进气箱25中，形成有与进气管46连接的连接口45和用于吸取外部空气的进气口。 过滤器35设置在形成进气箱25的内部空间77的一部分的空间82中。过滤器35将空间82分成与进气口连接的下部区域88和位于下部区域上方的上部区域89 并且与连接端口45连接。过滤器35将从进气口取出的空气净化到内部空间77中并流向连接口45.选择的图示：图15
