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公开(公告)号:JP5916293B2
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:JP2011081189
申请日:2011-03-31
Applicant: 三菱重工業株式会社
Inventor: 菅井 淳史 , 松永 優 , 小椋 大介 , 森本 正一 , 有馬 稔 , 金田 裕一 , 江上 明彦
IPC: B21D5/01 , B23Q15/00 , B21D53/92
CPC classification number: B21D53/92 , B21D11/08 , B21D5/083 , B23P15/00 , B23P2700/01 , Y10T428/12389