クランプユニット
    1.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2019055433A

    公开(公告)日:2019-04-11

    申请号:JP2017179647

    申请日:2017-09-20

    Inventor: 村嶋 良彦

    Abstract: 【課題】長寿命かつ旋回精度の高いクランプユニットの提供。 【解決手段】本発明のクランプユニット1は、内部へエア供給可能な本体2と、この本体2の一端から突出するロッド3と、このロッド3の先端に固定されたアーム4とを備える。また、本体2は、旋回するアーム4に接触し当該旋回を規制するストッパ部材5を備える。さらに、ストッパ部材5は、アーム4の旋回を規制し当該アーム4に当接する旋回規制面5aを備えて成り、旋回規制面5aは、これに当接したアームを垂直方向へさらに案内するよう延びて成る。これにより、従来に比べて長寿命かつアーム4の旋回精度が高く維持できる。 【選択図】図1

    ねじ締め装置
    2.
    发明专利
    ねじ締め装置 审中-公开

    公开(公告)号:JP2021133475A

    公开(公告)日:2021-09-13

    申请号:JP2020033372

    申请日:2020-02-28

    Inventor: 村嶋 良彦

    Abstract: 【課題】出力トルクを高精度に検出可能なねじ締め装置の提供。 【解決手段】本発明に係るねじ締め装置1は、回転駆動可能なモータMと、このモータMに接続されて当該モータMの回転力を下流へ伝達する回転伝達機構10と、この回転伝達機構10の回転力を受けて回転するとともに、ワークに締結するボルトBに嵌合する先端部31を備えた締結工具30と、前記モータMを回転駆動制御する制御手段40とを備える。また、このねじ締め装置1は、締結工具30に負荷されたトルクを検出するトルクセンサ20を備えており、当該トルクセンサ20は、回転伝達機構10よりも下流側に配置して成ることを特徴とする。 【選択図】図1

    支持ユニット
    4.
    发明专利
    支持ユニット 审中-公开

    公开(公告)号:JP2021099111A

    公开(公告)日:2021-07-01

    申请号:JP2019229998

    申请日:2019-12-20

    Inventor: 村嶋 良彦

    Abstract: 【課題】操作されることで可動する長尺のホースを支持するとともに当該ホースの動きに倣うよう適宜向きを変えて、当該ホースに過度な負荷が加わらないようにすることができる支持ユニットの提供。 【解決手段】本発明の支持ユニット1は、弾性を有する長尺部材4を支持して成る受け部材10と、この受け部材10を旋回自在に軸支して成る回転部材20とを備える。前記回転部材20は、前記受け部材10に係合する係合軸21と、この係合軸21を回転自在に軸支して成る軸受22,22と、この軸受22,22を内包するよう配置したケース23とを備えて成る。これにより、本発明の支持ユニット1は、当該長尺部材4の動きに伴って向きを変えることができるので、長尺部材4に過度な負荷が加わり難くなるという利点がある。 【選択図】図2

    チャックユニット
    5.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2018047539A

    公开(公告)日:2018-03-29

    申请号:JP2016186093

    申请日:2016-09-23

    Abstract: 【課題】サイクルタイムを短縮できるチャックユニットの提供。 【解決手段】ナットNに嵌合可能なボックスビットBと、このボックスビットBを挿通可能な本体5と、この本体5の先端に揺動自在に配され常時は閉じた状態の一対の爪10と、外部供給されるナットNを閉じた爪10内へ案内する案内路41を備えたナット流入ブロック40と、案内路41に留まったナットNを爪10内へ押し込む押し込み手段50とを備える。前記爪10に係合しこれら一対の爪10を開く方向および閉じる方向へ往復揺動する爪揺動手段30を備え、この爪揺動手段30は、ボックスビットBの延びる方向に沿って往復移動する爪開閉板33を備える。爪開閉板33は、爪10を開く方向へ揺動する時、その先端を案内路41へ侵入させ案内路41を塞ぐ一方、爪10を閉じる方向へ揺動する時、その先端を案内路41外へ復帰させ案内路41を開放して成る。 【選択図】図3

    部品供給装置
    6.
    发明专利
    部品供給装置 审中-公开

    公开(公告)号:JP2021104876A

    公开(公告)日:2021-07-26

    申请号:JP2019236543

    申请日:2019-12-26

    Inventor: 村嶋 良彦

    Abstract: 【課題】本発明は、正しい姿勢で支持されていない部品をすくい板14上から排除可能な部品供給装置を提供する。 【解決手段】 部品Sを多数貯留可能なホッパ13と、駆動源4の駆動を受けて、前記ホッパ13内を往復揺動し、ホッパ13内の部品Sをその上面に支持してすくい上げ可能なすくい板14と、前記すくい板14の前方に配され、すくい板14を滑落する部品Sを支持して整列移送する搬送機構17と、すくい板14に正しい姿勢で支持されていない部品Sをすくい板14上から排除するねじ排除部25とを備え、前記ねじ排除部25は、前記ホッパ13内にすくい板14と若干の隙間を空けて取り付けられるねじ接触部材25cを備えることを特徴とする部品供給装置1。 【選択図】図1

    ナット締め装置
    7.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2021070113A

    公开(公告)日:2021-05-06

    申请号:JP2019198872

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 【課題】右ねじのナットと左ねじのナットの両方を締結可能に構成されたナット締め装置を提供する。 【解決手段】回転駆動源の駆動を受けて回転可能に構成されたビット軸4と、このビット軸4に連結され、ナットNと係合可能なナット係合部51が形成されたボックスビット5とを備え、前記ビット軸4とボックスビット5の相対する端部には、その何れか一方に非円形の係合凹部53が形成され、他方に当該係合凹部53に合致係合する係合凸部42が形成されているナット締め装置1。これにより、回転駆動源が正転駆動および逆転駆動のいずれに駆動してもボックスビット5がビット軸4から脱落することがなく、右ねじのナットNと左ねじのナットNの両方を締結可能となる。 【選択図】図2

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