公开(公告)号：KR102227701B1

公开(公告)日：2021-03-15

申请号：KR1020190112577A

申请日：2019-09-11

Applicant: 도요타지도샤가부시키가이샤

Inventor： 노부츠구 마루이와 ,  요시오 무카이야마 ,  류지 오카무라 ,  가즈히토 에시마 ,  잇세이 마츠나가 ,  다츠야 스가노

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/14 ,  G08G1/14 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W50/14 ,  G08G1/14 ,  G08G1/143 ,  G08G1/146 ,  G08G1/149 ,  G08G1/168 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60Y2300/06

Abstract: 주차 지원 장치에 있어서, 제1 차량(21)과, 제2 차량(22)의 상기 주차 우선도를 비교하도록 구성된 비교부(130)-단, 상기 제1 차량은 주차 구획에 새로 주차하려고 하는 차량이고, 상기 제2 차량은 제1 주차 스페이스에 이미 주차되어 있는 자동 주행 가능한 차량임-와; 상기 제1 차량의 상기 제1 주차 스페이스의 사용에 관한 상기 주차 우선도가 상기 제2 차량의 상기 제1 주차 스페이스의 사용에 관한 상기 주차 우선도보다 높은 경우에, 상기 제2 차량에 대해 상기 제1 주차 스페이스로부터 자동 주행으로 퇴출할 것을 지시하는 신호를 출력하도록 구성된 제1 지시부(140)와; 상기 제1 차량의 상기 제1 주차 스페이스의 사용에 관한 상기 주차 우선도가 상기 제2 차량의 상기 제1 주차 스페이스의 사용에 관한 상기 주차 우선도보다 높은 경우에, 상기 제1 차량에 대해, 상기 제1 주차 스페이스에 주차할 것을 지시하는 신호를 출력하도록 구성된 제2 지시부(150)를 포함한다.