組付動作を学習する機械学習装置および部品組付システム

    公开(公告)号:JP2018103309A

    公开(公告)日:2018-07-05

    申请号:JP2016251868

    申请日:2016-12-26

    Abstract: 【課題】部品組付精度の向上と組付時間の短縮を図る。 【解決手段】機械学習装置(30)は、第一部品(41)および第二部品(42)からなる組付物(40)の状態、組付時間、ならびに力の情報のうちの少なくとも一つと、組付物の導通試験の結果と、第一部品および第二部品のうちの少なくとも一方の位置および姿勢の指令値ならびに前記組付動作の方向、速度および力の指令値のうちの少なくとも一つとから構成される状態変数を観測する状態観測部(31)と、組付物の状態、組付時間、ならびに力の情報のうちの少なくとも一つと、組付物の導通試験の結果と、第一部品および第二部品のうちの少なくとも一方の位置および姿勢の指令値ならびに前記組付動作の方向、速度および力の指令値のうちの少なくとも一つとを関連付けて学習する学習部(35)とを含む。 【選択図】図1

    金属締結具
    5.
    发明专利
    金属締結具 有权
    金属紧固件

    公开(公告)号:JP2016532833A

    公开(公告)日:2016-10-20

    申请号:JP2016526670

    申请日:2013-10-10

    Abstract: 本発明は、組み立てられる構造部品の全層に渡って導電性表面を確保することを可能にする金属締結具に関する。それにより当該締結具は、頭部及び回転軸に沿って伸張している滑性軸部を備え、上記軸部は、軸部の少なくとも1つの長さに沿った締結具の回転軸に沿って配置された少なくとも1つの導電部及び1つの潤滑部を有している。本発明の締結具は、それを設置する構造体の全層で導電性表面を確保することを可能にする。本発明の締結具は特に航空用途を目的としている。

    Abstract translation: 本发明涉及一种金属紧固件,其使得有可能在组装后的结构部件的整个层中的导电表面固定。 由此紧固件设置有滑动轴部沿头部和旋转轴,沿着紧固件沿着所述轴部的至少一个长度的旋转轴轴部延伸 具有至少一个导电部分和布置润滑之一。 本发明的紧固件能够确保导电表面在该结构的所有层安装它。 本发明的紧固件特别用于航空应用。

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