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公开(公告)号：JP4513568B2
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：JP2004522713
申请日：2003-04-21
申请人： 株式会社安川電機
IPC分类号： B25J9/22 , B25J9/16 , B25J19/06 , B25J21/00 , G05B19/18 , G05B19/19 , G05B19/4061 , G05B19/416
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J9/1674 , B25J19/06 , B25J21/00 , G05B19/4061 , G05B19/416 , G05B2219/49138 , G05B2219/49152 , G05B2219/49158
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公开(公告)号：JPWO2004009303A1
公开(公告)日：2005-11-17
申请号：JP2004522713
申请日：2003-04-21
申请人： 株式会社安川電機
IPC分类号： B25J19/06 , B25J9/16 , B25J21/00 , G05B19/18 , G05B19/19 , G05B19/4061 , G05B19/416
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J9/1674 , B25J19/06 , B25J21/00 , G05B19/4061 , G05B19/416 , G05B2219/49138 , G05B2219/49152 , G05B2219/49158
摘要： ロボットへの教示者の接近を検知すると共に、教示者が接近するとロボットの動作速度を自動的に低下させ、安全性の高いロボット制御装置を提供する。教示者が操作するペンダント(10)を備え、ペンダント(10)からの動作指令に基づいてロボットの動作を制御するロボット制御装置において、教示者の位置を検出する検知装置(8)と、検知装置(8)からの信号を入力し教示者の位置情報を出力する信号処理部(11)と、位置情報に基づいてロボットの動作速度を選択する制限速度選択部(12)を備え、ペンダント(10)からの動作指令に基づいて制限速度選択部(12)で選択された動作速度を最大速度としてロボットを制御する。
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公开(公告)号：JP2018069401A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：JP2016214062
申请日：2016-11-01
申请人： オムロン株式会社
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： G05B19/0428 , B25J9/1676 , B25J19/06 , F16P3/14 , G05B19/4061 , G05B2219/24024 , G05B2219/37631 , G05B2219/40202 , G05B2219/40203 , G05B2219/49137 , G05B2219/49152 , G05B2219/49157
摘要： 【課題】作業環境の設計を容易にする監視システム、監視装置、および監視方法を提供する。 【解決手段】三次元空間での作業者およびロボットの位置を特定し、作業者およびロボットの安全な作業を確保するため少なくとも1つの防護領域を設定し(S2)、作業者およびロボットのうち少なくとも一方が防護領域に侵入したか否かを判定し(S6)、作業者およびロボットのうち少なくとも一方が防護領域に侵入したと判定した場合、ロボットの動作を制限し(S8)、設定した複数の防護領域のうちから実行する防護領域に切替え、作業者の作業領域とロボットの作業領域とが重なる共通領域において作業者が作業する場合の防護領域(S14)と、共通領域においてロボットが作業する場合の防護領域(S16)とを設定可能である。 【選択図】図7
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公开(公告)号：JP2015054386A
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：JP2013190980
申请日：2013-09-13
申请人： 株式会社安川電機 , Yaskawa Electric Corp
发明人： OGO KEITA
CPC分类号： B25J9/16 , B25J9/1674 , B25J19/06 , G05B19/406 , G05B19/414 , G05B2219/34189 , G05B2219/42284 , G05B2219/49152 , G05B2219/50181
摘要： 【課題】制御対象の停止及び再稼働に伴う作業効率の低下を十分に抑制できる制御装置を提供する。【解決手段】コントローラは、複数のモータをそれぞれ駆動するための複数の駆動信号をそれぞれ出力し、停止信号BS1に応じて当該駆動信号の出力をそれぞれ停止する複数の第1駆動部と、他のモータを駆動するための駆動信号を出力し、停止信号BS2〜BS4に応じて駆動信号の出力を停止する第2駆動部と、全ての第1駆動部に停止信号BS1を伝送する第1伝送部R1と、第2駆動部に停止信号BS2〜BS4を伝送する第2伝送部R2〜R4と、互いに独立した停止信号SS1〜SS3を第1伝送部R1及び第2伝送部R2〜R4にそれぞれ導入可能とする停止信号導入部A1と、を備える。【選択図】図6
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种控制装置，其中可以充分地抑制控制对象重启时的停止和降低操作效率。控制器包括：多个第一驱动部分，分别输出用于驱动多个电机的多个驱动信号; 停止对应于停止信号BS1的驱动信号的输出; 输出用于驱动其他电动机的驱动信号并停止对应于停止信号BS2-BS4的驱动信号的输出的第二驱动部件; 将停止信号BS1发送到所有第一驱动部的第一发送部R1; 将停止信号BS2〜BS4发送到第二驱动部的第二发送部R2〜R4; 以及允许彼此独立的停止信号SS1-SS3被引入到第一发送部分R1和第二发送部分R2-R4的停止信号引入部分A1。
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公开(公告)号：JP5892132B2
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：JP2013190980
申请日：2013-09-13
申请人： 株式会社安川電機
发明人： 尾郷 慶太
CPC分类号： B25J9/16 , B25J19/06 , B25J9/1674 , G05B19/406 , G05B19/414 , G05B2219/34189 , G05B2219/42284 , G05B2219/49152 , G05B2219/50181
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公开(公告)号：JPS5971511A
公开(公告)日：1984-04-23
申请号：JP16337783
申请日：1983-09-07
申请人： Gen Electric
IPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/414
CPC分类号： G05B19/4147 , G05B2219/33125 , G05B2219/33128 , G05B2219/33132 , G05B2219/34157 , G05B2219/34298 , G05B2219/34344 , G05B2219/36069 , G05B2219/36531 , G05B2219/49141 , G05B2219/49152 , G05B2219/50156 , Y02P90/185
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