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    多関節アーム装置
    2.
    发明专利
    多関節アーム装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2019213290A

    公开(公告)日：2019-12-12

    申请号：JP2018105345

    申请日：2018-05-31

    申请人： 国立研究開発法人産業技術総合研究所 ,  東京電力ホールディングス株式会社

    发明人： 森川 泰 ,  卯月 保 ,  穴原 義也 ,  鵜瀬 義則 ,  谷 孝志 ,  綿引 航

    IPC分类号： B25J1/00 ,  H02G1/02

    摘要： 【課題】操作器具の重量をキャンセルした状態にて作業者が操作器具を容易に操作することができるコンパクトな多関節アーム装置に関する要求があった。 【解決手段】ベース11と、このベース11に支持された第1の支軸16を介してベース11に連結された第1アーム12と、第2の支軸21を介して第1アーム12に連結された第2アーム13と、第3の支軸22を介して第2アーム13に連結され、かつ操作器具Dが取り付けられるブラケット14と、ベース11に対してブラケット14の姿勢を維持する姿勢維持手段とを具えた本発明による多関節アーム装置10は、第1の支軸16回りに発生する第1アーム12の回転モーメントを相殺する回転トルクを第1アーム12に付与する第1のトルク付与手段と、第2の支軸21回りに発生する第2アーム13の回転モーメントを相殺する回転トルクを第2アーム13に付与する第2のトルク付与手段とを具えている。 【選択図】図2

    ワーク移送装置および移送方法
    3.
    发明专利
    ワーク移送装置および移送方法 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018069347A

    公开(公告)日：2018-05-10

    申请号：JP2016208342

    申请日：2016-10-25

    申请人： カルソニックカンセイ株式会社

    发明人： 新井 直樹

    IPC分类号： B23P19/00 ,  B25J18/02 ,  B25J1/00

    摘要： 【課題】主に、低価格で手軽に導入できるワーク移送装置を得るようにする。 【解決手段】ワーク移送装置1は、支点2を中心として上下に傾動可能な傾動アーム3と、 この傾動アーム3の先端側に位置してワーク4を保持可能なワーク保持具5と、 傾動アーム3とワーク保持具5との間に介在して伸縮動が自在なスライドアーム6と、を備えている。 このスライドアーム6は、傾動アーム3の傾動によって、自重で伸縮動するようになっている。 【選択図】図4

    トング
    4.
    发明专利
    トング 有权
    钳

    公开(公告)号：JP2016202460A

    公开(公告)日：2016-12-08

    申请号：JP2015086237

    申请日：2015-04-20

    申请人： 株式会社カンセキ

    发明人： 仲村 忠明 ,  根本 学

    IPC分类号： B25J1/00 ,  A47J43/28

    摘要： 【課題】把持対象物を弱い力で確実且つ安定的に掴めることができると共に、トングの開閉力が経時的に減退しないトングの提供を図る。 【解決手段】本発明は、把持対象物Tを一対の掴持アーム11で掴持するトング10であって、該掴持アーム11は、補強リブ17を有して開閉操作する操作把持部12と、その先方に把持対象物Tを掴持するためのギザ歯形状に成形された掴持部13と、さらにその先方に把持対象物Tを摘持するための先端がR状に成形された摘持部14と、から成り、一対の掴持アーム11が弾機部16を介して外方向に付勢する状態で左右対称に対向させて連結されると共に、摘持部14には内側へ延設される突片摘持部15が上方に傾斜させた状態で互い違いに配設されて成る構成を採る。 【選択図】図1

    摘要翻译： 甲可靠并且稳定地夹取目标的弱力，关闭取得的夹钳的力只要该钳不随时间衰变夹持它。 本发明涉及一种把持物体T与舌部10用于夹紧一对夹臂11的，该掴起重臂11，用于打开操作用把手部12和关闭的加强肋17 时，其形成在吉萨齿形用于抓握抓握物体T到另一方的夹持部13，用于抓持器进一步尖端上的另一方夹持靶T被形成为R形状 一个夹持器部分14包括一对夹臂11的连接通过在穿过子弹机部分16向外偏置的状态下对称地相对，在向内握紧部14 在其中突出片夹持器单元15，其延伸通过交替地布置在的状态形成的结构被向上倾斜。 点域1

    間接活線用把持工具
    8.
    发明专利
    間接活線用把持工具 有权
    间接热线保持工具

    公开(公告)号：JP2015012757A

    公开(公告)日：2015-01-19

    申请号：JP2013138290

    申请日：2013-07-01

    申请人： 中国電力株式会社 ,  Chugoku Electric Power Co Inc:The

    发明人： MORIYAMA HIROYUKI

    IPC分类号： H02G1/02 ,  B25J1/00

    摘要： 【課題】先端部間の幅を調整することが可能な間接活線用把持工具を提供すること。【解決手段】一対の把持腕10、12が互いに回動自在に軸支され、一対の把持腕10、12の基端部に操作棒及び作動棒を固定し、作動棒を操作して一対の把持腕10、12の先端部10b、12bの間に物体を把持させる間接活線用把持工具1であって、把持腕10は、把持腕10の先端部と回動軸14との間の所定部位から分離してなる可動部22と、可動部22を支持する支持部20とからなり、支持部20は、可動部22をスライド可能に支持する延在片20a、20aとを有し、延在片20a、20aは、延在方向に延びる長孔部20cと、長孔部20cから分岐する複数の鉤孔部20dとからなるスライド孔20bが形成され、可動部22の基端部に形成された突起をスライド孔20bに挿入し、突起が位置する鉤孔部20dの切替によって、先端部10b、12bの対向幅を調整する。【選択図】図2

    摘要翻译： 要解决的问题：提供能够调节前端部分之间的宽度的间接热线保持工具。解决方案：在间接热线保持工具1中，一对夹持臂10和12以可自由旋转的方式相互枢转 操作杆和致动杆固定在一对保持臂10和12的近端部分中，并且通过操作致动器件将物体保持在一对保持臂10和12的远端部分10b和12b之间 竿。 保持臂10包括与保持臂10的远端部分和旋转轴14之间的预定部分分开的可移动部分22和用于支撑可移动部分22的支撑部分20.支撑部分20包括延伸片20a 以及可滑动地支撑可动部22的20a。 在延伸片20a和20a中，滑动孔20b由从延伸方向延伸的长孔部20c和从长孔部20c分支的多个钩孔部20d形成。 形成在可动部22的基端部的突起部插入到滑动孔20b中，通过切换突出部的钩状部20d来调整前端部10b，12b的相对宽度。

    Medical manipulator
    10.
    发明专利
    Medical manipulator 审中-公开
    医疗机器人

    公开(公告)号：JP2012070857A

    公开(公告)日：2012-04-12

    申请号：JP2010217077

    申请日：2010-09-28

    申请人： Terumo Corp ,  テルモ株式会社

    发明人： IWAYOSHI TOSHISUKE ,  JINNO MAKOTO

    IPC分类号： A61B19/00 ,  A61B18/12 ,  B25J1/00 ,  B25J19/00

    摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical manipulator enabling an operator to perform operation and technique thereof by properly securing a current-carrying route inside a distal end operation section even when the manipulator is used as an electrocautery.SOLUTION: The manipulator 10 includes a distal end operation section 12 which can perform rotating operation in a rolling direction around at least an axial direction by a gear body 126 to be driven and rotated by the frontward/backward driving of a wire 80b. The distal end operation section 12 has a pair of gripper members 308, 309 capable of energizing a living body therebetween by getting current carried from a high-frequency power supply 23 via a first current-carrying route E1 and a second current-carrying route E2, respectively. In the distal end operation section 12, the first current-carrying route E1 and the second current-carrying route E2 are equipped with a first structure S1 including slip rings R1, R2 rotatable together with a distal end support member 161 in the rolling direction, and a second structure S2 having a base end member 402 provided closer to a base end than to the first structure S1, having current-carrying pins P1, P2 and not rotating in the rolling direction.

    摘要翻译： 要解决的问题：即使当操纵器用作电烙术时，提供一种医疗操纵器，使得操作者能够通过适当地确保远端操作部分内的通电路径来执行其操作和技术。 解决方案：机械手10包括一个远端操作部分12，该远端操作部分12可以通过齿轮体126至少在轴向方向上进行滚动方向的旋转操作，以便通过线80b的向前/向后驱动被驱动和旋转 。 前端操作部12具有一对夹持构件308,309，能够通过从高频电源23经由第一通电路线E1和第二通电路径E2进行携带的电流而使生物体在其间通电 ， 分别。 在前端操作部12中，第一通电路线E1和第二通电路径E2配备有包括与前端支撑部件161一起沿轧制方向旋转的滑环R1，R2的第一结构S1， 以及第二结构S2，其具有比第一结构S1更靠近基端的基端部件402，具有载流销P1，P2并且不在轧制方向上旋转。 版权所有（C）2012，JPO＆INPIT