公开(公告)号：KR101835434B1

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：KR1020160056447

申请日：2016-05-09

申请人： 고려대학교 산학협력단

发明人： 도락주

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T19/00 ,  G06T17/20 ,  G06T3/00 ,  G06T7/00

CPC分类号： H04N13/117 ,  G06F3/01 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/0481 ,  G06T3/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/579 ,  G06T7/74 ,  G06T17/05 ,  G06T17/20 ,  G06T19/00 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/30201 ,  G06T2207/30244 ,  H04N5/23238 ,  H04N13/122 ,  H04N13/271 ,  H04N13/282 ,  H04N13/344 ,  H04N13/361 ,  H04N13/383 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2013/0096

摘要： 3차원공간에대한투영이미지생성방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른투영이미지생성방법은실제 3차원공간에대하여취득된복수의취득이미지및 복수의취득깊이값각각의취득위치및 취득각도를포함하는복수의이미지취득포즈및 복수의깊이취득포즈를기준좌표계를기준으로추정하는단계;상기실제 3차원공간에대응되는가상의 3차원공간에서의사용자의위치및 각도를포함하는사용자포즈를기준좌표계를기준으로취득하는단계; 및상기사용자포즈에대응되는대응이미지취득포즈및 적어도하나의대응깊이취득포즈에기초하여, 상기복수의취득깊이값을상기복수의취득이미지중 적어도하나에투영한투영이미지를생성하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR20180025186A

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：KR20170100118

申请日：2017-08-08

申请人： BOEING CO

发明人： YURI OWECHKO

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T7/33 ,  G06T7/70

CPC分类号： G06T17/05 ,  G06T7/0032 ,  G06T7/73 ,  G06T7/75 ,  G06T17/10 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30248

摘要： 예들은이미지화된표면구성에대해운송수단을국소화하기위한방법, 시스템및 물품을포함한다. 운송수단을국소화하는것은, 표면구성의기준표현에서특징들의대응하는식별된쌍의특징을갖는운송수단에의해지지되는센서로부터획득된이미지에서특징의쌍을선택하는단계를포함할수 있다. 3차원지오아크는센서의화각및 기준표현에서선택된특징쌍에기초하여발생될수 있다. 일부예들에서는, 물리적표면구성의일부분으로부터멀리떨어진운송수단의알려진거리에배치된지오아크의선택된부분이결정될수 있다. 선택된특징쌍에대한지오아크의선택된부분이겹쳐지는위치가식별될수 있다. 일부예들에서, 기준표현은볼륨요소(보셀)의 3차원공간에서정의될수 있고, 가장높은수의지오아크에포함된보셀이결정될수 있다.

摘要翻译： 示例包括用于相对于成像表面配置定位车辆的方法，系统和物品。 对车辆进行定位可以包括选择从车辆所支持的传感器获取的图像中的特征对，其具有表面配置的参考表示中的对应的识别的特征对。 可基于传感器的视角和参考表示中的所选特征对来生成三维地理弧。 在一些示例中，可以确定布置在远离物理表面配置的该部分的车辆的已知距离的地理空间的选定部分。 可以识别选定特征对的地理数据库的所选部分重叠的位置。 在一些示例中，可以在体积元素（体素）的三维空间中定义参考表示，并且可以确定包含在最高数量的地理数据中的体素。

公开(公告)号：KR101835514B1

公开(公告)日：2018-03-07

申请号：KR1020170104892

申请日：2017-08-18

申请人： 주식회사 유성

发明人： 김유희

IPC分类号： G06T17/05 ,  G01S19/01 ,  G06F17/30 ,  G01C15/00

CPC分类号： G06T17/05 ,  G01C15/00 ,  G01S19/01 ,  G06F17/30241

摘要： 본발명은수치지도의제작에활용되는항공촬영이미지에포함된광학적한계에따른오차를항공촬영이미지의도화과정에서보정하며, 이를위해사용되는측정장치가비행기능을가져통합관리서버의제어에따라보정기준점들로이동해가면서측정작업을수행할수 있고또한측정장치의비행수단이미세먼지, 초미세먼지및 황사로인한오작동내지고장으로부터안전하게보호될수 있는항공촬영이미지의정밀도향상을위한영상처리시스템에관한것으로서, 본발명에따른항공촬영이미지의정밀도향상을위한영상처리시스템은측정장치, 측정정보저장모듈, 항공촬영이미지 DB, 일차도화처리모듈, 도화보정모듈, 도화이미지 DB를포함하고, 측정장치는지지보드, 정역회전모터, 복수의레그, GPS 수신기, 지지관, 지지대, 인덱스회전구동력공급부, 거치부재, 레이저거리측정기, 저장·전송장치, 비행장치, 에어콤프레샤, 복수의에어노즐, 무선통신모듈, 제어부, 제1 태양전지패널, 제2 태양전지패널및 이차전지를포함하여구성된다.

摘要翻译： 根据空气中的误差因包含在拍摄图像中的光的限制的控制本发明，并在空气中拍摄的图像的绘图处理的校正，获得所述测量装置是在用于生产中的数字地图的用于此目的的综合管理服务器飞行功能 打算转到正确的参考点可以执行测量操作，并且还涉及一种用于在拍摄图像中，从故障的故障，由于测量设备的飞行装置的安全是空气精度的提高的图像处理系统成细粉尘，微粉尘和灰尘 这样，图像处理系统测量装置，所述测量信息存储模块，航空摄影图像DB，初级绘图处理模块，水彩校正模块，绘画，并且所述测量装置包括根据本发明的用于拍摄图像中空气精度的提高的图像DB 多个支脚，GPS接收器，支撑管，支撑件，转位驱动电源，安装构件，激光测距仪，存储器 发送装置，飞行装置，空气压缩机，多个空气喷嘴，无线通信模块，控制部，第一太阳能电池板，第二太阳能电池板以及二次电池。

公开(公告)号：KR101834900B1

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：KR1020170126671

申请日：2017-09-29

申请人： 주흘이엔지 주식회사

发明人： 이희숙

IPC分类号： G09B29/00 ,  G06T17/05

CPC分类号： G09B29/003 ,  G01S19/01 ,  G06T17/05 ,  G06T2207/10032

摘要： 본발명은기존버전의수치지도를기준이되는정위치환경에맞춰서오류를자동으로수정할수 있는수치지도를정위치편집환경에맞춰데이터의오류를자동으로수정하는수치지도자동업데이트시스템에관한것으로, 수치지도DB(110)와블록DB(120)와구조물DB(130)의저장수단을포함하고, 상기저장수단을제어및 관리하는데이터관리모듈(140)을포함하며, 위치정보수집기(200)를통해수집된현장블록과현장구조물의위치정보정보들을연산해서수치지도이미지(MAP)를생성하기위한데이터를도출하는위치정보생성모듈(150)과, 위치정보생성모듈(150)의도출데이터에따라수치지도이미지(MAP) 제작및 업데이트를위한구조물이미지레이어와블록이미지레이어를생성하는이미지처리모듈(160)을포함하는수치지도관리기(100); 현장블록및 현장구조물의코너에대한 GPS좌표와, 서로이웃하는코너간에실측거리를수집하는위치정보수집기(200)로이루어진다.

摘要翻译： 数字地图自动更新系统技术领域本发明涉及一种数字地图自动更新系统，其根据固定位置编辑环境自动地修正数据的错误，其中数字地图能够根据固定位置自动更正错误， 数据管理模块140用于存储和管理包括用于数字地图数据库110，块DB120和结构数据库130以及位置信息收集器200的存储单元的存储装置 位置信息生成模块150，用于通过计算通过位置信息生成模块150收集的位置块和位置结构的位置信息来导出用于生成数字地图图像（MAP）的数据; 数字地图管理器100包括用于产生用于产生和更新数字地图图像（MAP）的结构图像层和块图像层的图像处理模块160; 用于现场块和场结构的角的GPS坐标，以及用于收集相邻角之间的实际距离的位置信息收集器200。

公开(公告)号：KR101834895B1

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：KR1020170124187

申请日：2017-09-26

申请人： 주흘이엔지 주식회사

发明人： 이희숙

IPC分类号： G06T17/05 ,  G09B29/00

CPC分类号： G06T17/05 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/20221 ,  G09B29/004

摘要： 본발명은영상도화장치에관한것으로,제1디스플레이유닛(10)의하측에구비되는지지대(11)를갖춘제1디스플레이유닛(10)과:제1디스플레이유닛(10)의후면에설치되는연결체(21)와; 우단이연결체(21)에좌우로이동가능하게관통삽입되고좌단이연결체(21)의좌방에배치되는제1연결바(22)와; 좌단이연결체(21)에좌우로이동가능하게관통삽입되며우단이연결체(21)의우방에배치되는제2연결바(23)와; 제1연결바(22)의좌단에전후로회전가능하게설치되는제1회전대(24) 및; 제2연결바(23)의우단에전후로회전가능하게설치되는제2회전대(25)를갖춘연결기구(20)와: 전방으로개구된다각홈형상을이루어보조보드(30)의전면우측에구비되는고정부(31)와; 후방으로개구된홈 형상을이루어보조보드(30)의후면에구비되며고정부(31)와연통되는받침대수용부(32)와; 후방으로개구되어보조보드(30)의후면에좌우로형성되는가이드부(33) 및, 보조보드(30)의전면에구비되는메모부(34)를갖추고서, 우측이연결기구(20)의제1회전대(24)에설치되는보조보드(30)와: 보조보드(30)의고정부(31)에삽탈가능하게삽입되는다각기둥형상의삽입체(41a)와, 삽입체(41a)의전측에구비되는나사체(41b)와, 나사체(41b)의전측에구비되는손잡이(41c)와, 삽입체(41a)에서후방으로연장되며보조보드(30)의받침대수용부(32)를통과하여보조보드(30)의후방으로돌출되는연장체(41d) 및, 연장체(41d)의외측에형성되어보조보드(30)의받침대수용부(32)에삽탈되는지지체(41e)를갖춘무게추위치조절기구(41)와; 무게추위치조절기구(41)의나사체(41b)에전후로이동가능하게나사산결합되는링 형상의가압기구(42)와; 보조보드(30)의받침대수용부(32)에전후로이동가능하게삽입되어무게추위치조절기구(41)의지지체(41e)를받치는받침대(43a)와, 보조보드(30)의받침대수용부(32)에수용되어받침대(43a)를후방으로탄발지지하는스프링(43b)을구비한지지기구(43)와; 보조보드(30)의가이드부(33)에좌우로이동가능하게설치되는무게추(44)와; 좌단이무게추(44)의우측에설치되고, 우단이무게추위치조절기구(41)의지지체(41e)보다후방에위치하게무게추위치조절기구(41)의연장체(41d)에설치되어, 무게추위치조절기구(41)의연장체(41d)에감기거나풀리는연결와이어(45)와; 무게추(44)의좌측에연결되는권취와이어(46a)를구비하여보조보드(30)의후면좌측에배치되며, 권취와이어(46a)가당겨지면권취와이어(46a)를풀고, 권취와이어(46a)에당김력이해제되면권취와이어(46a)를감는권취기구(46) 및; 무게추(44)의상측에회전가능하게설치되는회전대(47a)와, 회전대(47a)에이동가능하게나사산결합되는다수의하중조절너트(47b)를구비한하중미세조절기구(47)를갖춘균형조절기기(40)와:좌측이연결기구(20)의제2회전대(25)에설치되는제2디스플레이유닛(50) 및:항공영상이미지를저장하는항공영상이미지DB(61)와; 항공영상이미지를영상도화하는영상도화모듈(62)과; 영상도화이미지를저장하는영상도화이미지DB(63)와; 항공영상이미지및 영상도화이미지에좌표를합성하는좌표합성모듈(64)과; 새로운영상도화이미지를토대로기존의영상도화이미지를보정하는보정모듈(65) 및; 영상도화모듈(62), 좌표합성모듈(64) 및보정모듈(65)을제어하는제어모듈(66)을갖춘영상도화기기(60)를포함하는것을특징으로한다.

摘要翻译： 第一显示单元（10）具有设置在第一显示单元（10）下方的支撑基部（11）和设置在第一显示单元（10）下侧的第二显示单元（10） 体21和; 第一连接杆22，其右端插入到连接体21中以便可沿左右方向移动并且左端位于连接体21的左侧; 第二连接杆23，其左端可移动地插入连接体21中以便可左右移动，右端位于连接体21的右侧; 第一旋转件（24），其可旋转地安装在第一连接杆（22）的左端; 连接机构20，其具有可旋转地安装在第二连接杆23的右端上的第二旋转件25;设置在辅助板30的右前侧上的连接机构20， 固定部分31; 设置在辅助板30的后表面上并具有向后开口的沟槽形状并与固定部分31连通的基座接收部分32; 备用部分34设置在辅助板30的前表面上。导向部分33的右部分设置在辅助板30的后表面上， 设置在第一旋转单元24中的辅助板30;以可移除的方式插入到辅助板30的固定部分31中的多边形柱状插入件41a; 设置在螺钉主体41b的前侧的旋钮41c和从插入主体41a向后延伸并且穿过辅助板30的基座接收部分32的旋钮41b 向辅助板30的后方突出的延伸主体41d和形成在延伸主体41d的外侧的支撑体41e被插入辅助板30的基座收纳部32内， 机构41; 环状的推压机构42，其以能够往复移动的方式与重量位置调整机构41的电枢主体41b螺合; 基座43a以能够前后移动的方式插入辅助板30的基座收纳部32，并且支撑重量蓄积位置调整机构41的基座41e， 一个支撑机构（43），它具有一个容纳在底座（32）中的弹簧（43b）并向后弹性地支撑底座（43a）; 安装在辅助板30的引导部分33的左侧和右侧的配重44; 右端设置在配重44的右侧，右端设置在称重位置调节机构41的挤压体41d上，以便位于重量调节位置调节机构41的支撑件41e后面， 在重量位置调整机构41的突出部41d上缠绕或展开的连接线45; 而且，配线46a与配重44的左侧连接，配置在辅助基板30的左后侧。当绕组46a被牵引时，绕组46a松弛， 缠绕机构46，其在释放拉力时缠绕绕组线46a; 并且，设置有能够旋转地安装在配重44侧的旋转台47a和与旋转台47a螺合的多个负载调整螺母47b的负载微调机构47 1。一种平衡显示装置，具有左侧安装在连接机构的第二旋转台上的第二显示单元以及用于存储空间像的空间图像数据库。 图像绘制模块62，用于图像形成空中图像; 用于存储图像绘制图像的图像绘制图像DB 63; 坐标合成模块（64），用于合成所述俯瞰图像和所述视点图像的坐标; 校正模块（65），用于基于新图像显示图像校正现有图像显示图像; 图像显示装置60具有用于控制图像显示模块62，坐标合成模块64和校正模块65的控制模块66。

公开(公告)号：KR101827720B1

公开(公告)日：2018-02-12

申请号：KR1020170136765

申请日：2017-10-20

申请人： (주)대한지적기술단

发明人： 정태성

IPC分类号： G06T17/05 ,  H04N13/02 ,  G09B29/00

CPC分类号： G06T17/05 ,  G06T2207/10012 ,  G09B29/003 ,  H04N13/204

摘要： 본발명은스테레오영상을안정되게촬영하여공간영상도화장치에공급하는시스템에관한것으로써, 더욱상세하게는지상촬영시주변에경각심을알릴수 있고, 안정적으로지상촬영환경을개선하여지상촬영작업을진행할수 있으며, 정확한해당지역에대한영상을수시로획득함으로써저비용고효율로정밀하게수치지도를업데이트할수 있도록하는한편, 외부로부터스테레오카메라로비춰지는햇빛을차단하여스테레오카메라에서의촬영이원활하게이루어질수 있도록하는동시에영상이미지의품질이향상될수 있도록하기위한스테레오영상을안정되게촬영하여공간영상도화장치에공급하는시스템에관한것이다.

公开(公告)号：KR101820131B1

公开(公告)日：2018-01-18

申请号：KR1020170110373

申请日：2017-08-30

申请人： 주식회사 유성

发明人： 김유희

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T11/60 ,  G06T7/13 ,  G06F17/30

CPC分类号： G06T17/05 ,  G06F3/041 ,  G06F17/30241 ,  G06T7/13 ,  G06T11/60 ,  G06T2207/10032

摘要： 본발명은불확실한지형지물에대한영상이미지를정밀하게합성하는영상처리시스템에관한것으로, 보다상세하게는항공촬영된영상이미지중지상물이미지에나타난음영구간을최소화시켜정밀도를높이도록하면서시스템을구성하는처리모듈들의열화를방지할수 있도록주기적인환기기능을자동수행할수 있도록개선된불확실한지형지물에대한영상이미지를정밀하게합성하는영상처리시스템에관한것이다.

公开(公告)号：KR101805891B1

公开(公告)日：2018-01-10

申请号：KR1020170132827

申请日：2017-10-12

申请人： (주)태영정보시스템

发明人： 함은미

IPC分类号： G09B29/00 ,  G06T17/05 ,  G01S19/01 ,  B64C39/02 ,  G06Q50/10

CPC分类号： G09B29/003 ,  B64C39/024 ,  G01S19/01 ,  G06Q50/10 ,  G06T17/05

摘要： 본발명은지형정보의변화를업데이트하기위한수치지도제작시스템에관한것으로, 보다상세하게는기준점의역할을안정적으로수행하여수치지도의좌표데이터의오류를정확하게감지할수 있으며, 특히주기적인항공촬영을통해촬영지역에서의 GPS위치정보와해당촬영지역의실제위치좌표를비교하여지형변화정보를수치지도에즉시반영하여수치지도의정확성을높이도록하면서시스템을구성하는모듈들이열에의한열화로수명이단축되는것을방지한지형정보의변화를업데이트하기위한수치지도제작시스템에관한것이다.

摘要翻译： 本发明涉及一种数字地图的生产系统，用于更新在地形的变化，更具体地说，涉及用作参考点，以稳定并能准确地检测出数字地图的坐标数据的错误，特别是周期性的航空摄影 是GPS位置信息和地形变化信息通过比较该拍照区域的实际位置坐标的恶化被立即反映在数字地图中的模块来配置系统以数字地图的列中所捕获的区域，通过减少寿命的准确性 用于更新非统一信息的改变的数字地图生成系统。

公开(公告)号：KR1020170126148A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：KR1020160056173

申请日：2016-05-09

申请人： 인하공업전문대학산학협력단

发明人： 주용진 ,  김희문

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T7/00

CPC分类号： G06T17/05 ,  G06T7/0008 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/10032

摘要： 본발명은무인항공기를이용하여도로균열을탐지하는장치및 방법에관한것으로, 본문서에개시되는다양한실시예에따른무인항공기를이용한도로균열탐지방법에있어서, 무인항공기가미리설정된이동경로에따라촬영한영상을수집하는단계, 상기영상의중앙부분의평균밝기를계산하는단계, 상기영상을축소하고, 상기축소된영상에서노이즈를제거하는단계, 상기노이즈를제거한영상에서, 상기계산된평균밝기에기초하여도로면을추출하는단계및 상기추출된도로면과관련된파라미터를고려하여상기도로면에서균열영역과비균열영역을결정하는단계를포함할수 있다.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于使用所述UAV按照本文公开的各种实施例的使用无人驾驶飞机检测所述道路的裂纹，在裂纹道路检测方法中，根据移动路线的装置和方法是无人驾驶预设 2.根据权利要求1所述的方法，还包括：收集拍摄的图像;计算所述图像的中心部分的平均亮度;减小所述缩小的图像中的噪声; 并且考虑与所提取的路面有关的参数来确定路面上的裂缝区域和非裂纹区域。

公开(公告)号：KR1020170119010A

公开(公告)日：2017-10-26

申请号：KR1020160046100

申请日：2016-04-15

申请人： 서울대학교산학협력단

发明人： 김현진 ,  유재현

IPC分类号： G09B29/00 ,  G09B29/10 ,  G06T17/05 ,  G06T7/00 ,  H04W4/02

CPC分类号： G09B29/003 ,  G06T7/70 ,  G06T17/05 ,  G09B29/007 ,  G09B29/10 ,  H04W4/029

摘要： 와이파이신호세기를이용한실내지도학습방법및 시스템에개시된다. 본발명의일 실시예에따르면, 맵리스(mapless) 위치측정을위한실내지도학습시스템으로서, 스마트폰의이동에따른 2차원위치와와이파이신호세기(RSS) 간의상관관계에기초하여상기스마트폰의이동에관한궤적샘플들을추정하는훈련모듈; 및상기궤적샘플들을유사성에따라그룹핑하고동일그룹에속하는궤적샘플들에대한대표궤적을추정한후 상기대표궤적을서로연결하여실내지도에대한학습을수행하는실내지도학습모듈을포함하는실내지도학습시스템이제공된다.

摘要翻译： 以及使用Wi-Fi信号强度的室内地图学习方法和系统。 根据本发明的一个实施例，提供了一种用于无极位置测量的室内地图学习系统，所述系统包括：室内地图学习系统，用于基于二维坐标的相关性来测量智能手机的位置， 用于估计运动的轨迹样本的训练模块; 以及室内地图学习模块，用于根据相似性对轨迹样本进行分组，并估计属于同一组的轨迹样本的代表性轨迹，并将代表性轨迹彼此连接以在室内地图上进行学习。 系统提供。