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公开(公告)号：KR1020140042741A
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020130115368
申请日：2013-09-27
申请人： 지멘스 악티엔게젤샤프트 , 인벤타스 악티엔게젤샤프트
CPC分类号： F03G7/065
摘要： An actuator has a housing (2), and also has at least one connecting element (3), a shape memory element (4) of which the shape is changed when being heated, a heating element (5), and a thermally conductive element (6). The shape memory element (4) has a substantially long shape, and is arranged in the housing (2) to displace the connecting element (3) when the shape thereof is changed. The heating element (5) is configured and arranged in the housing (2) to heat the shape memory element (4). The thermally conductive element (6) is configured and arranged in the housing (2) to contact the shape memory element (4) for at least a time period on a surface larger than 0.1 times of the entire surface of the shape memory (4). In this case, while the thermally conductive element contacts the shape memory element (4), the thermally conductive element (6) is supported to be displaced at least partially with respect to the shape memory element. However, the thermally conductive element (6) has a surface which does not contact the shape memory element (4) or the thermally conductive element (5) during contact, and the surface thereof is larger than the surface contacting the shape memory element (6) by 1.6 or more times.
摘要翻译： 致动器具有壳体（2），并且还具有至少一个连接元件（3），形状记忆元件（4），其形状在加热时被改变，加热元件（5）和导热元件 （6）。 形状记忆元件（4）具有大致长的形状，并且当其形状改变时，布置在壳体（2）中以使连接元件（3）移位。 加热元件（5）构造并布置在壳体（2）中以加热形状记忆元件（4）。 导热元件（6）被构造和布置在壳体（2）中以使形状记忆元件（4）在大于形状记忆体（4）的整个表面的0.1倍的表面上至少接触一段时间， 。 在这种情况下，当导热元件接触形状记忆元件（4）时，导热元件（6）被支撑成至少部分地相对于形状记忆元件移位。 然而，导热元件（6）具有在接触期间不与形状记忆元件（4）或导热元件（5）接触的表面，并且其表面大于与形状记忆元件（6）接触的表面 ）1.6倍以上。
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公开(公告)号：KR1020120127637A
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：KR1020127023363
申请日：2011-08-19
申请人： 가부시키가이샤 세이덴샤
发明人： 곤도마사히코
CPC分类号： F03G7/065 , G03B3/10 , G03B2205/0076
摘要： An impact drive type actuator (10) is comprised of a wire-shaped shape memory alloy (11) which contracts upon being electrified and heated, a disk-shaped insulating heat conductor (12) which contacts this wire-shaped shape memory alloy (11) and releases the heat which is generated at the wire-shaped shape memory alloy, and a drive circuit (16, 17) which instantaneously electrifies the wire-shaped shape memory alloy and instantaneously makes the wire-shaped shape memory alloy contract. According to this impact drive type actuator, it realizes a heat conduction structure which gives rise to a high heat dispersion action by the heat characteristics of the shape memory alloy, so it becomes possible to utilize the deformation by extension and contraction of a shape memory alloy which has a wire-shaped form, improve the speed and response of the deformation operation characteristics, and improve practicality.
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公开(公告)号：KR1020110098838A
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：KR1020117016925
申请日：2009-12-08
摘要： 본 발명의 형상 기억 합금 액추에이터의 구동 회로(21)는, 형상 기억 합금(SMA:15)이 온도 변화에 의해 신축하고, 그 신축에 관한 파라미터-왜곡 특성에 히스테리시스를 갖고, SMA(15)의 온도를 승온 또는 강온시키는 동안, SMA(15)의 신축에 의해 변위 구동하는 가동부의 목표 위치에 대응하는 상기 파라미터값을 측정부로 측정해서 목표 파라미터로서 설정하고, SMA(15)의 결정상이 마르텐사이트상이 되기 전이고, 상기 측정부에서 측정된 상기 파라미터값이 상기 목표 파라미터를 통과하도록, SMA(15)의 온도를 강온 또는 승온시키고, 그 후, 상기 측정부에서 측정된 상기 파라미터값이 상기 목표 파라미터가 되도록, 다시 SMA(15)의 온도를 승온 또는 강온시키는 것이다.
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公开(公告)号：KR1020100111725A
公开(公告)日：2010-10-15
申请号：KR1020107018503
申请日：2009-01-22
摘要： 가동부(5)를 위치 결정하기 위한 제어값과 가동부(5)의 변위의 관계를 나타내는 소정의 기준 온도에 있어서의 제어값-변위 특성을 사용하여 제어값을 설정하는 설정부(12)와, 설정부(12)에 의해 설정된 제어값에 따른 구동 전력을 형상 기억 합금(1)에 공급하여, 형상 기억 합금(1)을 신축시킴으로써 가동부(5)를 위치 결정하는 구동부(20)와, 온도 검출부(11)에 의해 검출된 환경 온도를 기초로, 환경 온도에 있어서의 제어값-변위 특성과 기준 온도에 있어서의 제어값-변위 특성의 어긋남에 기인하는 가동부(5)의 목표 위치로부터의 위치 어긋남이 수정되도록 제어값을 보정하는 보정부(13)를 구비한다.
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公开(公告)号：KR1020080107476A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：KR1020087026436
申请日：2007-03-23
申请人： 캠브리지 메카트로닉스 리미티드
摘要： A camera lens actuation apparatus for driving motion of a camera lens supported on a support structure by a suspension system. The apparatus incorporates a subassembly comprising SMA wire connected to at least one mounting member which is mounted to the support structure. At least one pair of lengths of SMA wire are held in tension between the camera lens element and the support structure at respective acute angles to the optical axis applying a tensional force having a component along the optical axis. The lengths of SMA wire in the pair are held at angle as viewed along the optical axis. There may be plural pairs with a balanced arrangement in which the forces generated have no net component perpendicular to the optical axis and generate no net torque around any axis perpendicular to the optical axis. A control circuit controls heating of the SMA wire in response to a measure of its resistance. ® KIPO & WIPO 2009
摘要翻译： 一种用于通过悬挂系统驱动支撑在支撑结构上的相机镜头的运动的相机镜头致动装置。 该装置包括一个子组件，该子组件包括连接到至少一个安装到支撑结构上的安装构件的SMA线。 至少一对长度的SMA线在照相机透镜元件和支撑结构之间以相对于光轴的锐角保持张力，施加具有沿着光轴的分量的张力。 一对SMA中的SMA线的长度保持为沿着光轴的角度。 可以存在具有平衡布置的多对，其中产生的力没有垂直于光轴的网分量，并且不围绕垂直于光轴的任何轴线产生净转矩。 控制电路响应于其电阻的测量来控制SMA线的加热。 ®KIPO＆WIPO 2009
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公开(公告)号：KR1020080100769A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：KR1020080042299
申请日：2008-05-07
申请人： 토키 코포레이션
发明人： 코이치시바타
CPC分类号： G03B11/06 , F03G7/065 , G02B7/026 , G03B11/043
摘要： A driving apparatus and a lens protection apparatus are provided to miniaturize a driving unit of a lens barrier. A driving apparatus operating a driving member(18) includes a base member, an arm member, a connecting member(14) connecting the base member and the arm member, a spring member(16a) connected to the arm member and determining the location of the driving member about the base member, and two shape memory alloy whose one ends are fixed to different positions of the base member and the other ends are connected to different positions of the arm member. The shape memory alloy contracts as the driving current is supplied. The arm member operates the driving member as one of the shape memory alloy contracts.
摘要翻译： 提供驱动装置和镜头保护装置以使透镜屏障的驱动单元小型化。 操作驱动部件（18）的驱动装置包括：基部部件，臂部件，连接基部部件和臂部件的连接部件（14）;与臂部件连接的弹簧部件（16a） 所述驱动构件围绕所述基座构件，以及两个形状记忆合金，其一端固定到所述基座构件的不同位置，并且所述另一端连接到所述臂构件的不同位置。 形状记忆合金在供给驱动电流时收缩。 臂构件将驱动构件作为形状记忆合金合同之一进行操作。
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公开(公告)号：KR1020060008905A
公开(公告)日：2006-01-27
申请号：KR1020057019797
申请日：2004-04-19
申请人： 빅톰 휴먼 바이오닉스 인크.
发明人： 뒤푸이다니엘 , 베다르스테판 , 로이삐에르-올리비에
CPC分类号： F03G7/065 , A61F2/60 , A61F2/64 , A61F2/6607 , A61F2/68 , A61F2/70 , A61F2002/6614 , A61F2002/6818 , A61F2002/6863 , A61F2002/701 , A61F2210/0014 , A61F2210/0033 , F16D49/00 , F16D2121/32 , F16D2127/02
摘要： The braking device (28) is provided a set of shape memory alloy activators (58) positioned, in an agonistic- antagonistic configuration on each side of a brake lever (42). Braking and releasing phases are dictated by the austenitic transformation of the shape memory alloy activators. During brake activation, shrinking of the braking activator brings the friction pad (52) in contact with a rotating drum (40) creating a braking friction torque. Once the brake has been activated, deformation of a flexible fiberglass component (52) prevents brake releasing by applying sufficient normal force between the drum and the friction pad. Conversely, upon heating of the releasing activator, the pad looses its grip and the drum is free to rotate.
摘要翻译： 制动装置（28）设置有一组形状记忆合金激活器（58），其以制动杆（42）的每一侧上的激动对立构型定位。 制动和释放阶段由形状记忆合金激活剂的奥氏体转变决定。 在制动器激活期间，制动激活器的收缩使摩擦垫（52）与旋转的鼓（40）接触，产生制动摩擦转矩。 一旦制动器被激活，柔性玻璃纤维部件52的变形通过在滚筒和摩擦垫之间施加足够的法向力来防止制动器释放。 相反，当释放活化剂加热时，垫失去其抓握力并且鼓可自由转动。
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公开(公告)号：KR1020020021809A
公开(公告)日：2002-03-22
申请号：KR1020027001806
申请日：2000-08-11
申请人： 나노머슬, 인크.
发明人： 맥그레고어로데릭
IPC分类号： F03G7/06
摘要： 본발명은, 용이하게소형화할수 있고빠르게작용하고, 현저한힘의감소없이스트로크를증대시키는, 전자기적으로활성인재료들을사용하는스트로크증대형상기억합금액추에이터및 다른액추에이터들 (이응용에서는 SMA 액추에이터라총칭함); 낮은소비전력, 저항/장애/하중감지, 및정확한위치제어를위한형상기억합금액추에이터용경제적이고효율적인제어및 감지메카니즘; 및이러한액추에이터들및 제어와감지메카니즘을구비하는장치를제공한다.
摘要翻译： 本发明提供行程倍增形状记忆合金致动器和使用机电活性材料的其它致动器[在本申请中统称为SMA致动器]，其提供了不会显着的力减小的行程倍增，其容易小型化和快速作用，以及它们的设计和使用; 用于低功耗，电阻/障碍物/负载感测和精确位置控制的形状记忆合金致动器（包括常规形状记忆合金致动器以及本发明的行程倍增SMA致动器）的经济和有效的控制和感测机构; 以及包含这些致动器和控制和感测机构的装置。
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公开(公告)号：KR1020000025087A
公开(公告)日：2000-05-06
申请号：KR1019980042020
申请日：1998-10-08
申请人： 학교법인 정석인하학원
IPC分类号： F03G7/00
摘要： PURPOSE: A rotary actuator with a shape memory alloy(SMA) and an electrorheological(ER) fluid is provided to maximize the application to a variety of revolution systems as well as to reduce noise. CONSTITUTION: A rotary actuator is made up of: a wheel(1); a wire(5) produced by an SMA to revolve the wheel; an axis(2) supporting the wheel; a cover(6) for the actuator; a power feed unit(3) feeding electric currents to the actuator; and a controller(4) detecting and controlling the angle and speed. The rotary actuator adopts the SMAs and ER fluids to reduce noise, friction and weight instead of a motor used to generate rotary force. The SMAs are connected with other wheels respectively.
摘要翻译： 目的：提供具有形状记忆合金（SMA）和电流变（ER）流体的旋转致动器，以最大限度地利用各种革命系统以及降低噪音。 构成：旋转致动器由以下部件组成：轮（1）; 由SMA产生的用于旋转车轮的线（5）; 支撑车轮的轴线（2）; 用于致动器的盖（6） 馈电单元（3），其向所述致动器馈送电流; 以及控制器（4），检测和控制角度和速度。 旋转执行器采用SMA和ER流体，以减少噪音，摩擦和重量，而不是用于产生旋转力的电机。 SMA分别与其他车轮连接。
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公开(公告)号：KR100221988B1
公开(公告)日：1999-09-15
申请号：KR1019920700781
申请日：1990-08-06
申请人： 화이트헤드,찰스에이.
发明人： 화이트헤드,찰스에이. , 그룸,케니드엔.
IPC分类号： F03G7/06
CPC分类号： F03G7/065 , F16D2121/32 , F16D2125/10
摘要： 유압 형상기억 재료 동력 변환기는 형상기억 재료를 포함한다. 이 동력 변환기는 유압 유닛 및 유압 유체를 사용한다. 유압 유닛은 형상기억 재료의 한단부가 유압 유닛의 한단부에 연결되고 다른쪽 단부가 유압 유닛의 고정점 또는 제2 단부에 연결될 때 제1 위치로부터 제2 위치로 변화하며 가열에 의해 마르텐사이트 상태로부터 오스테나이트 상태로 변화한다. 유압 유체는 유압 유닛으로부터 유압 유체의 이동에 기인하여 일을 수행하는 수납 장치로 이동시킴으로써 유압 유닛의 이동에 응답한다. 형상기억 재료를 오스테나이트 상태에서 마르텐사이트 상태로 변화시키도록 냉각시켜면 유압 유닛을 휴지 위치로 복귀시키도록 마련된 편향 수단에 의해 유입 유닛이 원래의 위치로 복귀한다.
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