公开(公告)号：KR1020180018469A

公开(公告)日：2018-02-21

申请号：KR1020170175526

申请日：2017-12-19

申请人： 주식회사 알에프에이

发明人： 박병운

IPC分类号： A63B47/02 ,  A63B24/00

CPC分类号： A63B47/021 ,  A63B24/0087 ,  A63B2220/802

摘要： 본발명은실외골프연습장이나필드등을자율주행하면서지면에산재해있는골프공들을효과적으로흡입하여자동으로수거할수 있도록한 골프공수거장치에관한것이다. 본발명의구성은, 주행을위해하부에이동바퀴(11)가설치되고, 전면과측면에는물체를감지하여자율주행할수 있도록복수개의초음파센서(15)가설치되며, 후방측에흡입된골프공이적재되는적재박스(16)가형성된주행몸체(10); 상기주행몸체(10)의전방일측에설치되고, 일단부에지면의골프공을흡입하기위한흡입구(21)가형성된흡입관(20); 상기주행몸체(10)의전방에상기흡입관(20)과적어도한 곳이상연결되게설치되고, 다수개의모터가서로연결되어관절을이루도록구비되며, 각도변환을통해원하는위치로상기흡입관(20)의흡입구(21)를이동시키는수거암(30); 상기주행몸체(10)에설치되어일측과타측에각각상기흡입관(20)과적재박스(16)가연결되고, 내부에는상기흡입관(20)으로흡입되는골프공을상기적재박스(16)로이동시키도록골프공이동로(41)가형성되며, 그골프공이동로(41)의일측또는적재박스(16)의일측에는공기의흡입을위해흡입홀(50)이형성된이동안내부(40); 상기주행몸체(10) 또는이동안내부(40)의내부에설치되고, 상기흡입홀(50)을통해공기를흡입시켜상기흡입관(20)에흡입력이발생되도록하는흡입팬(60); 상기수거암(30)의단부에설치되어주변사물및 골프공을촬영하는촬영수단(70); 상기초음파센서(15)와촬영수단(70)으로부터정보를전달받아분석하고, 상기주행몸체(10), 수거암(30), 흡입팬(60)의동작을제어하는제어부(80);로이루어진다.

摘要翻译： 本发明涉及一种高尔夫球gongsugeo装置通过抽吸被自动收集，同时带动自驾车范围，如室外或场有效地散落在地上的高尔夫球。 本发明的配置中，值移动在下部驱动，该对象的前部和侧感测为值多个超声波传感器（15）假设的是自主的，球吸入高尔夫球轮11个假设在背面侧 行驶体10，其上形成有待装载的装载箱16; 吸入管20，其安装在行走体10的前侧并具有用于将高尔夫球的一端吸入地面的吸入口21; 多个马达彼此连接以形成接头并通过角度转换在期望的位置处连接到吸入管20，吸入管20连接到行进本体10前方的吸入管20， 一个用于移动吸入口（21）的收集臂（30）; 吸管20和装载箱16连接到移动体10的一侧和另一侧，并且吸入到吸管20中的高尔夫球移动到装载箱16 到高尔夫球的移动41形式类型，和性别，和一个高尔夫球释放到空气uiil的吸入侧期间（40）内移动41 uiil侧或堆叠箱16吸入孔（50）; 安装在行驶体10或内部40内的抽吸风扇60，用于通过抽吸孔50抽吸空气以在抽吸管20中产生抽吸力; 安装在收集臂30的一端用于拍摄附近物体和高尔夫球的拍摄装置70; 控制单元80用于接收和分析来自超声波传感器15和拍摄装置70的信息并控制移动体10，收集臂30和抽吸风扇60的操作 。

公开(公告)号：KR200485374Y1

公开(公告)日：2017-12-28

申请号：KR2020150005904

申请日：2015-09-03

申请人： 이재훈 ,  김재범

发明人： 이재훈 ,  김재범

IPC分类号： A63B69/36 ,  A63B71/06 ,  A63B47/02 ,  A63B37/00 ,  A63B43/00

摘要： 본고안은휴대할수 있는골프연습시스템으로어디서든일정한공간만확보된다면시스템을설치하고타격한골프공을회수하면서골프연습을할 수있도록한 시스템으로바다, 강, 저수지, 산등 탁트인공간에서골프연습을하고싶으나타격한골프공을회수할수가없었으나타격한골프공을회수가능하게하고또한, 휴대를간편하게한 시스템을고안하여골프연습을한다면누구나즐겁고편하게환경문제를고려할필요없이골프연습을제공할 수있다.

摘要翻译： 中海高尔夫练习里面的纸张，河流，水库，酸与系统的开放空间，可，如果移动在高尔夫球练习系统的任何地方只能获得一定的空间，同时安装系统并恢复击打高尔夫球到高尔夫练习 和sipeuna打一个无法恢复的高尔夫球能够打高尔夫球，也，如果高尔夫练习制定，简化了移动可以提供一个高尔夫练习，而不考虑环境问题，所有的愉快和舒适系统的恢复 有。

公开(公告)号：KR1020170138711A

公开(公告)日：2017-12-18

申请号：KR1020160070852

申请日：2016-06-08

申请人： 김완석

发明人： 김완석

IPC分类号： A63B69/00 ,  A63B71/06 ,  A63B47/02 ,  G03B21/12 ,  A63F7/06 ,  H04N5/74

摘要： 본발명은스크린야구장기반의빔 프로젝터시스템및 이를이용한스크린야구제공방법에관한것이다. 본발명은, 플랫폼(13)의상부에형성된케이지(12)의길이방향의한쪽끝단영역에최종끝단으로부터이격되어천으로형성되며, 야구공피칭홀(11a)을구비하여야구공피칭홀(11a)을통해야구공회수및 제공부(17)에의해제공된야구공을플랫폼(13)의타석이있는영역으로피칭을제공하는기능을수행하는야구경기스크린(11); 및 2개의타석과타석의최 전단으로부터하부로직교하여형성되는면에해당하는빔프로젝터부착면(15) 내부에형성되는플랫폼내장형빔프로젝터(14)를구비하며, 빔프로젝터부착면(15)의전단으로부터야구경기스크린(11)이위치한영역까지길이방향으로형성되되폭 방향으로는중앙영역에형성되는야구공이동로(16a)를중심으로양 측면으로상향으로기울어져형성되는 2개의야구공경사로(16)를제공하는플랫폼(13); 을포함한다. 이에의해, 빔프로젝터를플랫폼내부에안정적으로형성함과동시에플랫폼상부의케이지의형태를단순화하여외부장치의파손방지및 스크린야구장시스템을이루는구성요소의수리교체가용이하도록함으로써, 시설의훼손없이안정적으로야구경기를실내의스크린을기반으로제공할수 있는효과를제공한다.

摘要翻译： 本发明涉及一种光束投影仪和屏幕系统提供使用基于屏幕球场相同棒球方法。 本发明中，平台13，形成在服装部保持架12 uigil从端边缘间隔上在布上形成的方向的一个端部区域，其包括90俯仰孔（11A）是一个棒球的投球孔（11a）中 一个棒球游戏屏幕11，其功能是提供投球到由棒球队编号＆amp; 和（2）一个板制成并设置有对应于从板的到下，光束投影仪安装表面15的最外前边缘垂直地形成的表面上的光束投影仪附接表面15的内部形成的平台的集成光束投影仪（14） 两球是从前端棒球游戏画面11是倾斜向上向两侧在棒球的中心移动（16A）形成在所述中心区域euroneun形成doepok方向在纵向上，直到该地区的位置，形成所拍摄的开口直径（16 一种用于提供用户界面（13）的平台（13）; 它包括。 其结果是，通过简化上的形状，并在同一时间可靠地形成由损伤预防和屏维修更换外部设备以缓解构成看球系统中的部件的内部PlatformsPlatforms笼光束投影仪，而不会损坏植物稳定 提供基于室内屏幕的棒球比赛。

公开(公告)号：KR200484510Y1

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：KR2020150004610

申请日：2015-07-08

申请人： 정새결

发明人： 정성훈

IPC分类号： A63B47/00 ,  A63B47/02 ,  A63B69/00

摘要： 본고안은야구용볼 주머니에관한것으로, 상세하게는상측부가착용자의일측어깨뒤에위치하고하측부가상기일측어깨와동일측에있는허리의타측허리뒷부분에위치하도록굴곡진형태로서, 상측부에공 수납부(121)가형성됨과아울러하측부의일측에공 배출구(130)가형성되는주머니몸체(100)와, 상기주머니몸체(100)의상측과하측에결합되는어깨벨트(200)와, 상기주머니몸체(100)의하측양단에결합되는허리벨트(300)로구성됨을특징으로한다. 이러한구성의본 고안은한번에적어도 10개정도의야구공을수납할수 있어, 야구경기중에수납된공의소진시간이길어짐으로긴박한시점에경기흐름을끊는경우를최소화할수 있어, 선수에게경기중단으로인한악영향을주지않는것은물론관중이느끼던긴박감과재미를유지시킬수 있다.

摘要翻译： 内部棒球文件涉及yongbol口袋，尤其是在形成上部壳体中的位于另一侧腰部背面在下部背面侧肩部和同一侧，球在上部的号码的穿着者的背面侧的凸肩内弯曲的（ 结合到袋体100的上侧和下侧的肩带200和结合到袋体100的下侧的肩带100， 并且腰带300连接到腰带300的下端。 这些配置在一次设计可以做到这一点装一个棒球图至少10个版本，它可以最大限度地减少棒球比赛中接到球，打破了游戏中的时间越长流一个可怕的时间，球员的疲惫时，由于玩的停工 它不仅具有负面影响，还能保持人群感受的紧迫感和乐趣。

公开(公告)号：KR101761171B1

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：KR1020150157376

申请日：2015-11-10

申请人： 주식회사 자연

发明人： 홍충길

IPC分类号： A63B47/02 ,  A63B69/36

摘要： 본발명은인공지능무인자동화골프공회수시스템에관한것으로, 특히내장된배터리에서전원을공급받아이동가능하도록일정크기및 중량을갖는본체와, 원격지의무선제어명령을수신하고주변의획득된정보를관리서버로전송가능하도록상기본체에구비되는통신모듈과, 상기본체의전방양쪽으로수평설치되며바닥면과일정간격유지되어상기본체의이동시바닥면에위치한골프공을밀어내는공 밀대가구비된공 수거로봇; 상기공 수거로봇의이동과방향전환및 이동속도등을원격으로제어할수 있는조작스위치가구비된원격조정기;를포함하되, 상기본체에는공 수거로봇의전체동작을제어하는메인전원제어부와, 상기공 수거로봇을이용한공 수거작업을입력된다양한모드중 어느하나로선택하여공 수거작업이가능하도록본체의상면일측에공 수거모드선택부가구비되며, 상기본체에구비된배터리의충전량이일정기준이하로방전되거나공 수거작업이완료된경우자동복귀하여충전및 작업대기가가능하도록상기공 수거로봇이이용될골프연습장의일측에설치되는홈스테이션;을더 포함하여구성된다.

摘要翻译： 本发明是一种人工智能无人驾驶高尔夫球协会数字系统，并且更具体地在当用具有功率的预定大小和重量是可动体和接收遥控器的无线控制命令提供获得关于周边信息内置电池 要被发送到在所述通信模块和设置在配备有球塞主体中的主体的两侧上的向前的方向水平地安装在管理服务器被保持在地板表面和预定的距离推高尔夫球在主球的移动底面 收集机器人; 远程控制单元被操作的开关，可以控制yidonggwa方向转换和移动球收集机器人远程装备的速度;以及对于包括主电源控制单元，但是，控制主体，所述球收集机器人中，球收集的整个操作 选择各种模式中的任一个，输入到球收集使用由球收集动作的机器人动作被设置在主体的上表面侧附加球收集模式选择，以使排出到下方的在主体或球提供的电池yiiljeong标准的充电水平 并且安装在使用集气机器人的高尔夫练习场一侧的本地站，使得当收集操作完成时机器人能够自动地充电和工作。

公开(公告)号：KR1020170069073A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：KR1020150176317

申请日：2015-12-10

申请人： 현석일

发明人： 현석일

IPC分类号： A63B47/02 ,  A63B61/00 ,  A63B69/38

摘要： 본발명은코트에널려진테니스공이테니스코트를둘러싸고있는경사가있는배관을따라일정한장소로모일수 있도록하는배관을이용한테니스공수집장치에관한것이다. 본발명에따른배관을이용한테니스공수집장치는한쪽끝단에설치된공 수거함(2); 테니스코트의매 끝단에설치된공의이동이용이하도록일정한경사(4)가있는배관(1)으로구성된송출장치(3a)를포함하여구성된다.

摘要翻译： 本发明涉及一种网球使用网球场neolryeojin球管到某一个地方我们的日子连同周围的法院的斜率的管收集装置。 根据本发明的使用管道的网球收集装置包括：安装在一端的球收集箱（2） 它被配置成包括具有恒定梯度（4），使得所使用的球的运动被安装在网球场上的每一个端部由一个管（1）的发送单元（3a）中。

公开(公告)号：KR101739548B1

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：KR1020147006275

申请日：2013-03-06

申请人： 이 조셉 요섭

发明人： 이조셉요섭

IPC分类号： A63B47/02

CPC分类号： A63B69/36 ,  A63B69/3623 ,  A63B71/022 ,  A63B2063/001 ,  A63B2208/0204

摘要： 골프공을잡기위한장치및 방법이본 명세서에개시된다. 더구체적으로, 본발명은소형인골프공을잡는장치를개시하는데, 이장치는상기장치의앞 부분에위치한제 1 에너지흡수층, 상기장치의뒤 부분에위치한제 2 에너지습수층, 및상기제 1 에너지흡수층과상기제 2 에너지흡수층을연결할뿐만아니라상기제 1 에너지흡수층에구조적완전성을제공하도록적응된프레임을구비하고있고, 상기제 1 에너지흡수층은상기골프공이들어가서상기장치를관통할때 상기골프공의속력을저감하고, 상기골프공이충돌후 장치를나가는능력을방해한다.

公开(公告)号：KR1020170051093A

公开(公告)日：2017-05-11

申请号：KR1020150157376

申请日：2015-11-10

申请人： 주식회사 자연

发明人： 홍충길

IPC分类号： A63B47/02 ,  A63B69/36

摘要： 본발명은인공지능무인자동화골프공회수시스템에관한것으로, 특히내장된배터리에서전원을공급받아이동가능하도록일정크기및 중량을갖는본체와, 원격지의무선제어명령을수신하고주변의획득된정보를관리서버로전송가능하도록상기본체에구비되는통신모듈과, 상기본체의전방양쪽으로수평설치되며바닥면과일정간격유지되어상기본체의이동시바닥면에위치한골프공을밀어내는공 밀대가구비된공 수거로봇; 상기공 수거로봇의이동과방향전환및 이동속도등을원격으로제어할수 있는조작스위치가구비된원격조정기;를포함하되, 상기본체에는공 수거로봇의전체동작을제어하는메인전원제어부와, 상기공 수거로봇을이용한공 수거작업을입력된다양한모드중 어느하나로선택하여공 수거작업이가능하도록본체의상면일측에공 수거모드선택부가구비되며, 상기본체에구비된배터리의충전량이일정기준이하로방전되거나공 수거작업이완료된경우자동복귀하여충전및 작업대기가가능하도록상기공 수거로봇이이용될골프연습장의일측에설치되는홈스테이션;을더 포함하여구성된다.

公开(公告)号：KR101728702B1

公开(公告)日：2017-04-21

申请号：KR1020150120760

申请日：2015-08-27

申请人： 주식회사 에스지엠

发明人： 이의범

IPC分类号： A63B47/00 ,  A63B47/02

摘要： 본발명은실내스크린골프장에서타격한골프공을수거하여회전원판및 가이드를이용하여골프공공급기까지골프공을빈틈없이연속적으로공급할수 있도록한 골프공수거장치에관한것으로, 스윙플레이트의전면에구비되어스크린으로타격된골프공이경사진바닥면을따라수거되는수거부(100)와; 상기수거부의입구에구비되어수거된골프공을로드로공급하는회전원판(300)과; 상기회전원판에의해공급된골프공을티업장치로안내하는로드(500)를포함하는것을특징으로한다.

摘要翻译： 高尔夫球捕捉装置技术领域本发明涉及一种高尔夫球捕捉装置，该装置能够收集击中室内荧光屏高尔夫球场的高尔夫球并且使用旋转盘和导向件连续地将高尔夫球连续地供应到高尔夫球送料器， （100），其中沿着倾斜地板收集由屏幕击打的高尔夫球; 旋转盘300设置在拒收的入口处并将收集到的高尔夫球供应到杆; 杆500用于将旋转盘供应的高尔夫球引导至发球装置。

公开(公告)号：KR101709766B1

公开(公告)日：2017-02-23

申请号：KR1020150105665

申请日：2015-07-27

申请人： 이수열

发明人： 이수열

IPC分类号： A63B69/00 ,  A63B69/40 ,  A63B67/18 ,  A63B65/12 ,  A63B47/02

摘要： 본발명은혼자서도배드민턴연습을수행할수 있도록셔틀콕을자동으로투구및 선택적으로수구할수 있고, 이렇게수구된셔틀콕을재투구할수 있는배드민턴연습장치에관한것으로서, 프레임과, 상기프레임의상부에설치되고, 복수의셔틀콕이후방상부로공급되어내부에저장되며, 내부에저장된상기셔틀콕각각을전방상부로회전이송하는로터리매거진과, 상기로터리매거진의전방상부까지회전이송된상기셔틀콕의머리를파지하여상방으로이송하는이송부와, 상기이송부에의해상방으로이송된상기셔틀콕을전방의사용자를향해투구하는투구부와, 상기로터리매거진의후방상부와연통되도록설치되고, 상기로터리매거진의후방상부로공급되는상기셔틀콕을향해상방으로공기를불어내어상기셔틀콕의머리가하방을향할경우에만상기로터리매거진의후방상부로공급시키는송풍낙하부와, 하부가상기송풍낙하부의상부와연통되고, 상기하부를중심으로상부가부채꼴로펼쳐진형상이며, 상기투구부에의해투구된상기셔틀콕을사용자가쳐서되돌아오는경우상기셔틀콕을수구하여상기송풍낙하부의상부로모아주는수구부를포함하여이루어진다.

摘要翻译： 本发明可以是下水道单独自动头盔和要执行的羽毛球实践选择性的羽毛球，并且，安装到框架，并且框架的上部涉及一种羽毛球做法可以重新俯仰从而下水道梭单元，多个 羽毛球被供给到后顶被存储在其中，所述梭的旋转，每个存储在转移到前上杂志内旋，并且通过保持梭旋转传递到向上传送转动仓的前部上部的头 所发射的和，与投球单元，用于将所述往复运动传递通过sanggiyi向上发送头盔朝向前方的用户，设置有转动仓的后顶部，被供给到转动仓的后部上部的穿梭，进行通信，其 只有当羽毛球的头朝下时，才能到旋转盒的后部上部， 键当通风下降部分的穿梭，底部是连通的空气流下降部分，围绕所述底部和顶部部分的上部分的形状是扇形开放，来所述梭节距由节距部返回给用户，并通过打 以及用于将水收集到气流落下部分的上部的集水部分。