유압식 로터리 엑추에이터

    公开(公告)号:KR102436061B1

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:KR1020210028235

    申请日:2021-03-03

    摘要: 본발명은랙기어와피니언기어간의백래쉬를최소화하면서고압의유압작동이이루어질수 있고, 유압의유출입을위한유압라인을최소화하면서도누유시밸브를자동으로폐쇄할수 있는스프링리턴방식이적용되는유압식로터리엑추에이터에관한것으로서, 유압의작동에따라밸브의밸브축을회전시켜상기밸브를개폐하는유압식로터리엑추에이터에있어서, 상기밸브축과결합되어함께회전하고, 피니언기어가형성된회전축과, 상기회전축을사이에두고서로마주보도록평행하게설치된한 쌍의제1 실린더조및 제2 실린더조와, 상기제1 실린더조의상부에평행하게설치된제3 실린더조를포함하고, 상기제3 실린더조는, 한쌍의제3 실린더와, 한쌍의제3 피스톤과, 상기피니언기어와각각치합되어상기피니언기어를회전시키는제3 랙기어를포함하고, 상기제1 실린더조및 제2 실린더조각각은, 한쌍의실린더와, 한쌍의피스톤과, 상기피니언기어와각각치합되어상기피니언기어를회전시키도록서로반대방향으로이동하는제1 랙기어및 제2 랙기어와함께제1 랙기어및 제2 랙기어를복귀시키는제1 복귀스프링및 제2 복귀스프링을포함하는것을특징으로한다.

    유압식 로터리 엑추에이터

    公开(公告)号:KR102436017B1

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:KR1020210028230

    申请日:2021-03-03

    摘要: 본발명은랙기어와피니언기어간의백래쉬를최소화하면서고압의유압작동이이루어질수 있고, 유압의유출입을위한유압라인을최소화하면서도누유시밸브를자동으로폐쇄할수 있는스프링리턴방식이적용되는유압식로터리엑추에이터에관한것으로서, 유압의작동에따라밸브의밸브축을회전시켜상기밸브를개폐하는유압식로터리엑추에이터에있어서, 상기밸브축과결합되어함께회전하고, 피니언기어가형성된회전축과, 상기회전축을사이에두고서로마주보도록평행하게설치된한 쌍의제1 실린더조및 제2 실린더조와, 상기제1 실린더조의상부에평행하게설치된제3 실린더조를포함하고, 상기제1 실린더조및 제2 실린더조각각은, 한쌍의실린더와, 한쌍의피스톤과, 상기피니언기어와각각치합되어상기피니언기어를회전시키도록서로반대방향으로이동하는제1 랙기어및 제2 랙기어를각각포함하고, 상기제3 실린더조는, 한쌍의제3 실린더와, 한쌍의제3 피스톤과, 양단이상기제3 피스톤과각각결합되어함께좌우로슬라이딩이동하고, 상기피니언기어와치합되어상기피니언기어를회전시키는제3 랙기어와, 상기제3 랙기어를스프링력으로복귀시키는복귀스프링을포함하는것을특징으로한다.

    조타 제어 시스템
    69.
    发明授权

    公开(公告)号:KR102393340B1

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:KR1020207000656

    申请日:2018-06-26

    IPC分类号: B63H25/30 B63H25/36 F15B20/00

    摘要: 타판구동부가원하지않는움직임을하는것을방지할수 있는조작제어시스템을제공한다. 조작제어시스템은, 타판구동부와, 액압펌프와, 방향전환밸브와, 차단기구와, 제어장치를구비하고, 방향전환밸브와는별도로액압펌프와타판구동부사이에배치되고, 그들사이를닫는것에의해액압펌프로부터타판구동부로공급되는압액의흐름을차단하고, 제어장치는, 미리정해지는차단조건을충족하는경우에차단기구가액압펌프로부터타판구동부로공급되는압액의흐름을차단하도록차단기구를제어한다.

    유압 구동 시스템 및 유압 구동 시스템의 구동 명령 속도 제한 방법

    公开(公告)号:KR1020220054087A

    公开(公告)日:2022-05-02

    申请号:KR1020200138576

    申请日:2020-10-23

    摘要: 유압구동시스템은복수의구동기, 상기복수의구동기에서요구하는유량을상기복수의구동기에공급하는모터펌프, 상기복수의구동기의동작을제어하기위한구동명령을생성하는제어기, 상기구동명령에구동명령허용변화율을적용하여제한구동명령을생성하여상기복수의구동기에전달하는구동명령속도제한기, 및상기모터펌프에서상기복수의구동기로공급되는유량의공급압력이최저구동압력이상인경우상기구동명령을상기복수의구동기에전달하고, 상기공급압력이상기최저구동압력보다낮게저하되면상기구동명령을상기구동명령속도제한기에전달하는구동명령스위치를포함하고, 상기구동명령속도제한기는상기구동명령스위치를통해상기구동명령이전달되면활성화한다.