자율주행차량의 차간거리 인식장치

    公开(公告)号:KR102426854B1

    公开(公告)日:2022-08-01

    申请号:KR1020210054383

    申请日:2021-04-27

    摘要: 이발명은자율주행차량에탑재된카메라센서에서인식되는차선과차선사이에가상의센터라인과그리드를생성하여주변차량과의차간거리를인식할수 있도록하는자율주행차량의차간거리인식장치에관한것이다. 이발명의일 실시예에따른자율주행차량의차간거리인식장치는차량에탑재되어도로에표시된차선을인식하는카메라센서; 카메라센서에서인식된차선을구분하고차선과차선사이의주행차로폭을계산한후 카메라센서에서인식된차선과차선사이의주행차로중앙에가상센터라인을생성하는가상센터라인생성부; 가상센터라인을기준으로좌측영역과우측영역을각각동일한비율로분리하여가상그리드를생성하는가상그리드생성부; 및차량의주행중 선행차량, 후행차량및/또는주변차량과의상대적인차간거리를가상그리드에기반한가상그리드카운트를통해인식하는차간거리인식부; 를포함하여이루어질수 있다.

    완충기능을 갖는 표지병
    3.
    发明授权
    완충기능을 갖는 표지병 有权
    具有缓冲功能的标记

    公开(公告)号:KR101750886B1

    公开(公告)日:2017-06-29

    申请号:KR1020160104275

    申请日:2016-08-17

    申请人: 유니콘스(주)

    IPC分类号: E01F9/50 E01F9/506 E01F9/576

    CPC分类号: E01F9/50 E01F9/506 E01F9/576

    摘要: 차량하중에의해도로와의경계면에서틈이생기는것을최소화하는완충기능을갖는표지병이개시된다. 상기표지병은, 하면에단면이톱니형상의다수의돌기라인이형성되고중앙부분에나사구멍이형성된몸체; 하면에상기몸체가수납되는수납홈이형성되고상기나사구멍에대응하여관통구멍이형성된커버; 및상기관통구멍으로부터하방으로상기나사구멍과나사결합하는지주를포함하며, 상기커버와상기몸체의결합력은상기몸체와상기지주의결합력보다작다.

    摘要翻译: 本发明公开了一种具有缓冲功能的覆盖片,其使得由于车辆负载而在道路界面处发生裂纹的可能性最小化。 标记瓶包括:在其下表面上形成有多个锯齿状突起并且在其中心处具有螺纹孔的主体; 其上形成有用于容纳所述主体的容纳槽并形成有与所述螺钉孔对应的通孔; 以及用于接合的保持螺钉,所述螺纹孔向下从通孔,盖和主体之间的接合强度比保持和主体的结合力小。

    인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한차로유도시스템 및 그의 제어방법
    4.
    发明公开
    인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한차로유도시스템 및 그의 제어방법 失效
    下游地区不合格区域的陆地指导制度及其控制方法

    公开(公告)号:KR1020080000441A

    公开(公告)日:2008-01-02

    申请号:KR1020060058264

    申请日:2006-06-27

    发明人: 정준화 김영록

    摘要: A system for guiding lanes to control the congestion of interchanges and a method for controlling the same are provided to enhance the safety in an interchange by implanting illuminating devices on road. A system for guiding lanes includes a traffic detecting unit(6), a road illuminating unit(8), a power supply unit(10), and a controller(12). The traffic detecting unit, which is installed at linked roads in the highway, detects the congestion of roads. The road illuminating unit forms variable traffic lanes according to illumination on road. The power supply unit supplies power to the road illuminating unit. The controller receives detection signals from the traffic detecting unit, controls the illumination of the road illuminating unit, and supplies control signals to be illuminated the road illuminating unit based on predetermined patterns.

    摘要翻译: 提供一种用于引导车道控制交换机拥堵的系统及其控制方法,以通过在道路上植入照明装置来增强交换中的安全性。 用于引导车道的系统包括交通检测单元(6),道路照明单元(8),电源单元(10)和控制器(12)。 安装在公路连接道路上的交通检测单元检测到道路拥堵。 道路照明单元根据道路上的照明形成可变的行车道。 电源单元向道路照明单元供电。 控制器接收来自交通检测单元的检测信号,控制道路照明单元的照明,并根据规定的图案供给照明道路照明单元的控制信号。

    현장 타설 콘크리트를 이용한 기능성 횡단보도
    5.
    发明授权
    현장 타설 콘크리트를 이용한 기능성 횡단보도 失效
    功能人行道使用铸造混凝土

    公开(公告)号:KR100763419B1

    公开(公告)日:2007-10-05

    申请号:KR1020060008028

    申请日:2006-01-26

    CPC分类号: Y02A30/68

    摘要: 본 발명은 현장 타설 콘크리트를 이용한 기능성 횡단보도의 시공방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 본 발명에 따른 횡단보도를 시공하기 위해 노면 표면처리 공정과, 현장타설 콘크리트(140) 부설을 목적으로 하는 거푸집(10)을 배치하는 공정과, 상기 본 발명에 따른 횡단보도의 표면의 결빙을 방지하기 위한 목적으로 횡단보도 내부에 전기전열선(30)을 배치하는 공정과, 도로 매립형 경고등(130)을 설치하기위해 도로 매립형 경고등(130) 형성부재(40)를 배치하는 공정과, 현장타설 콘크리트(140)를 타설하고 양생하는 공정과, 상기 본 발명에 따른 횡단보도의 차량진입부(150)에 일정한 구배형성을 목적으로 아스팔트를 타설하고 다짐하는 공정과, 보행자 및 운전자의 주의를 인지시켜 안전성을 확보할 목적으로 도로 매립형 경고등(130)을 설치하는 공정과, 상기 본 발명에 따른 횡단보도를 형성하기위한 횡단보도 표시선(120)을 형성하는 공정과, 장애인의 보행안전을 위해 점자유도블럭이 설치되는 공정으로 이루어진 현장 타설 콘크리트를 이용한 기능성 횡단보도의 시공방법에 관한 것이다.
    횡단보도, 험프식 횡단보도, 험프형 횡단보도, 기능성 횡단보도, 현장타설 콘크리트

    차량 내장형 과속 방지턱 어셈블리

    公开(公告)号:KR20180038103A

    公开(公告)日:2018-04-16

    申请号:KR20160128385

    申请日:2016-10-05

    IPC分类号: B60N5/00 E01F9/50

    摘要: 본발명은차량의내부에귄취된상태로설치되고, 차량의폭방향으로전개되어후방에서접근하는차량의감속을유도하는차량내장형과속방지턱어셈블리에관한것이다. 본발명에따른차량내장형과속방지턱어셈블리는, 차량의내부에설치되는메인프레임(11)과, 상기메인프레임(11)의내부에설치되는스풀(13)과, 상기스풀(13)의회전에의해서상기스풀(13)로부터노면으로인출될수 있도록상기스풀(13)에권취되는과속방지턱(14)과, 상기메인프레임(11)에설치되고상기스풀(13)을회전시키는스풀구동부(15)를포함한다.

    태양광을 이용한 유도용 표시등
    10.
    发明授权
    태양광을 이용한 유도용 표시등 失效
    使用阳光在夜间引导道路上的光线

    公开(公告)号:KR101112997B1

    公开(公告)日:2012-02-29

    申请号:KR1020100006007

    申请日:2010-01-22

    申请人: 최진훈 정종석

    发明人: 최진훈 정종석

    CPC分类号: Y02B20/72

    摘要: 본 발명은 태양광을 이용한 유도용 표시등에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광을 이용한 유도용 표시등은 길이방향으로 길게 형성되며 상부에 태양광 집광패널을 수용하는 적어도 1 이상의 수용부와, 상기 수용부 하부에 상기 태양광 집광패널을 통해 집광한 태양광에너지가 전기에너지로 충전되는 축전지와 상기 축전지의 충전 및 방전을 제어하기 위한 컨트롤러를 수용하는 적어도 1 이상의 수용 채널을 구비하는 본체와, 상기 적어도 1 이상의 수용 채널의 적어도 일면을 관통하며, 소정간격을 두고 이격 배치되는 관통홀과, 상기 관통홀을 통해서 외부로 노출되는 점광원를 포함하며, 상기 컨트롤러는 외부의 조도를 감지하는 조도센서에 의해서 소정의 신호를 수신하고 상기 점광원의 점등을 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 한다.
    이러한 구성에 의하면, 태양광을 이용하여 태양광 집광패널에서 생산된 전기에너지를 이용할 수 있으며, 전방도로의 곡률 등 상황을 미리 알 수 있도록 유도라인을 제공할 수 있으며, 밤 뿐만 아니라 비가 오거나 날씨가 흐린 경우에도 소정의 조도 이하에서는 점등하여 사용자에게 편의를 제공할 수 있으며, 도로 중앙에 매립형으로 사용될 수도 있고, 산책로 또는 자전거 도로 등과 차도를 경계짓는 경계석으로도 이용될 수 있다.

    摘要翻译: 目的:提供使用阳光的导向显示灯,使安装变得容易,减少管理或维护成本,并通过使用太阳能半永久使用。 构成:主体包括保持部(111)和保持通道(114)。 沿长度方向形成的保持部保持太阳光聚集面板(120)。 保持通道保持用于将太阳能转换成电能的电池和用于控制电池的充电或放电的控制器。 穿透孔(113)穿过保持通道的一侧。 点光源(130)经由穿透孔外露。 控制器从感测外部照度的照度传感器(150)接收信号,并且选择性地打开或关闭点光源。