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公开(公告)号：TW201821922A
公开(公告)日：2018-06-16
申请号：TW105140158
申请日：2016-12-06
Inventor： 楊光勳 , YANG, KUANG-SHINE , 張智銘 , CHANG, CHIH-MING , 邱志明 , CHIOU, CHIH-MING
IPC: G05D1/03
Abstract: 一種無人搬運系統適用於搬運物件。無人搬運系統包括多個無人搬運載具。所述多個無人搬運載具各別具有載具本體以及全向輪組。所述多個無人搬運載具更各別包括驅動裝置、無線通訊模組以及處理裝置。驅動裝置用以驅動全向輪組。無線通訊模組用以無線通訊於電子裝置的控制模組。處理裝置用以透過無線通訊模組傳送位置資訊至控制模組。控制模組依據物件資訊以及所述多個無人搬運載具各別的位置資訊，來決定所述多個無人搬運載具在移動平面上的排列圖形，以使所述多個無人搬運載具以排列圖形的排列方式承載並搬運物件。另外，一種操作方法亦被提出。
Abstract in simplified Chinese: 一种无人搬运系统适用于搬运对象。无人搬运系统包括多个无人搬运载具。所述多个无人搬运载具各别具有载具本体以及全向轮组。所述多个无人搬运载具更各别包括驱动设备、无线通信模块以及处理设备。驱动设备用以驱动全向轮组。无线通信模块用以无线通信于电子设备的控制模块。处理设备用以透过无线通信模块发送位置信息至控制模块。控制模块依据对象信息以及所述多个无人搬运载具各别的位置信息，来决定所述多个无人搬运载具在移动平面上的排列图形，以使所述多个无人搬运载具以排列图形的排列方式承载并搬运对象。另外，一种操作方法亦被提出。
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公开(公告)号：TW201719308A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：TW104138932
申请日：2015-11-24
Inventor： 張智銘 , CHANG, CHIH-MING , 楊光勳 , YANG, KUANG-SHINE , 伏和中 , FU, HO-CHUNG , 呂英誠 , LU, YING-CHERNG , 邱志明 , CHIOU, CHIH-MING
Abstract: 本發明實施例提出一種多旋翼飛行器及其控制方法，其包括下列步驟。取得多旋翼飛行器的當前運動資訊。依據當前運動資訊而透過增益調整函數調整至少一個控制增益。而此增益調整函數符合非李普西茲特性，且控制增益用於控制多旋翼飛行器的至少一個旋翼。藉此，便能確保多旋翼飛行器的飛行姿態朝向目標位置前進，且快速地符合預期結果。
Abstract in simplified Chinese: 本发明实施例提出一种多旋翼飞行器及其控制方法，其包括下列步骤。取得多旋翼飞行器的当前运动信息。依据当前运动信息而透过增益调整函数调整至少一个控制增益。而此增益调整函数符合非李普西兹特性，且控制增益用于控制多旋翼飞行器的至少一个旋翼。借此，便能确保多旋翼飞行器的飞行姿态朝向目标位置前进，且快速地符合预期结果。
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公开(公告)号：TWI578124B
公开(公告)日：2017-04-11
申请号：TW104138932
申请日：2015-11-24
Inventor： 張智銘 , CHANG, CHIH-MING , 楊光勳 , YANG, KUANG-SHINE , 伏和中 , FU, HO-CHUNG , 呂英誠 , LU, YING-CHERNG , 邱志明 , CHIOU, CHIH-MING
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公开(公告)号：TWI578121B
公开(公告)日：2017-04-11
申请号：TW104138023
申请日：2015-11-18
Inventor： 張智銘 , CHANG, CHIH-MING , 楊光勳 , YANG, KUANG-SHINE , 伏和中 , FU, HO-CHUNG , 呂英誠 , LU, YING-CHERNG
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公开(公告)号：TW201622231A
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：TW103142401
申请日：2014-12-05
Inventor： 楊光勳 , YANG, KUANG SHINE , 邱志明 , CHIOU, CHIH MING , 張智銘 , CHANG, CHIH MING
IPC: H01M10/61 , H01M10/657 , H01M10/625 , B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 一種電動車電池恆溫系統及其恆溫方法，其系統包含電池單元、整車控制單元、溫度感測模組、熱電致冷晶片、開關單元及強制對流散熱模組；電池單元提供電動車電能，其包含一殼體；整車控制單元連接電池單元，其包含一溫度控制模組；溫度感測模組連接整車控制單元，其包含一環境溫度傳感器和一電池溫度傳感器；熱電致冷晶片具有第一工作面及第二工作面，第一工作面貼合於殼體外表面；開關單元連接於電池單元與整車控制單元之間，並接受溫度調整訊號而接通熱電致冷晶片之電源，以調節電池單元的溫度。
Abstract in simplified Chinese: 一种电动车电池恒温系统及其恒温方法，其系统包含电池单元、整车控制单元、温度传感模块、热电致冷芯片、开关单元及强制对流散热模块；电池单元提供电动车电能，其包含一壳体；整车控制单元连接电池单元，其包含一温度控制模块；温度传感模块连接整车控制单元，其包含一环境温度传感器和一电池温度传感器；热电致冷芯片具有第一工作面及第二工作面，第一工作面贴合于壳体外表面；开关单元连接于电池单元与整车控制单元之间，并接受温度调整信号而接通热电致冷芯片之电源，以调节电池单元的温度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：TWI615288B
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：TW104140575
申请日：2015-12-03
Inventor： 林祐廷 , LIN, YU TING , 楊光勳 , YANG, KUANG SHINE , 周運辰 , JOW, YUN CHEN
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公开(公告)号：TW201720674A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：TW104140575
申请日：2015-12-03
Inventor： 林祐廷 , LIN, YU TING , 楊光勳 , YANG, KUANG SHINE , 周運辰 , JOW, YUN CHEN
Abstract: 一種全向輪裝置，包含一主動輪單元、複數從動輪單元，及一電路單元。該主動輪單元包括一輪軸、一設置於該輪軸上的輪轂，及複數設置於該輪轂上的輪架。每一從動輪單元包括一設置於該主動輪單元的相對應輪架上的電磁閥機構，及一樞設於該電磁閥機構上的滾輪。當該電磁閥機構未啟動時，該滾輪可相對於該電磁閥機構轉動。當該電磁閥機構啟動時，該滾輪無法轉動。該電路單元電連接該等從動輪單元之電磁閥機構，以對該等電磁閥機構供電。藉由該電磁閥機構的啟閉來控制該等滾輪鎖定與否，使該全向輪裝置能維持轉向靈活性，亦能進行高速行駛。
Abstract in simplified Chinese: 一种全向轮设备，包含一主动轮单元、复数从动轮单元，及一电路单元。该主动轮单元包括一轮轴、一设置于该轮轴上的轮毂，及复数设置于该轮毂上的轮架。每一从动轮单元包括一设置于该主动轮单元的相对应轮架上的电磁阀机构，及一枢设于该电磁阀机构上的滚轮。当该电磁阀机构未启动时，该滚轮可相对于该电磁阀机构转动。当该电磁阀机构启动时，该滚轮无法转动。该电路单元电连接该等从动轮单元之电磁阀机构，以对该等电磁阀机构供电。借由该电磁阀机构的启闭来控制该等滚轮锁定与否，使该全向轮设备能维持转向灵活性，亦能进行高速行驶。
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公开(公告)号：TWI547396B
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：TW103144399
申请日：2014-12-18
Applicant: 財團法人金屬工業研究發展中心
CPC classification number: Y02T10/7216 , Y02T90/16
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公开(公告)号：TWI500545B
公开(公告)日：2015-09-21
申请号：TW101133621
申请日：2012-09-14
Inventor： 張智銘 , CHANG, CHIH MING , 邱志明 , CHIOU, CHIN MING , 蘇炳華 , SU, PING HUA , 楊光勳 , YANG, KUANG SHINE
IPC: B60T13/46
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公开(公告)号：TW201623043A
公开(公告)日：2016-07-01
申请号：TW103144399
申请日：2014-12-18
Applicant: 財團法人金屬工業研究發展中心
CPC classification number: Y02T10/7216 , Y02T90/16
Abstract: 一種具有漏電偵測系統的電動車及其漏電偵測的方法，其電動車包含低電壓系統、高電壓系統、直流對直流轉換器、電池管理模組以及整車控制單元；低電壓系統包含低電壓電池；高電壓系統包含高電壓電池；直流對直流轉換器連接於低電壓電池與高電壓電池之間；電池管理模組具有絕緣阻抗量測系統與電壓量測系統，用以提供電池資訊，並接受一控制信號而建立或斷開高電壓系統，絕緣阻抗量測系統電連接高電壓電池；電壓量測系統電連接於高電壓繼電器；整車控制單元與電池管理模組電連接進行通訊與管控。
Abstract in simplified Chinese: 一种具有漏电侦测系统的电动车及其漏电侦测的方法，其电动车包含低电压系统、高电压系统、直流对直流转换器、电池管理模块以及整车控制单元；低电压系统包含低电压电池；高电压系统包含高电压电池；直流对直流转换器连接于低电压电池与高电压电池之间；电池管理模块具有绝缘阻抗量测系统与电压量测系统，用以提供电池信息，并接受一控制信号而创建或断开高电压系统，绝缘阻抗量测系统电连接高电压电池；电压量测系统电连接于高电压继电器；整车控制单元与电池管理模块电连接进行通信与管控。
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