公开(公告)号：US20060293786A1

公开(公告)日：2006-12-28

申请号：US10566707

申请日：2003-08-21

申请人： Katsuyuki Baba ,  Shigeaki Ino ,  Yoichi Takamoto ,  Yasunari Motoki ,  Masao Mori ,  Keiichi Kido ,  Yuichi Arimura ,  Tadayoshi Furuya ,  Mitsuru Soeda ,  Toshinori Suehiro

发明人： Katsuyuki Baba ,  Shigeaki Ino ,  Yoichi Takamoto ,  Yasunari Motoki ,  Masao Mori ,  Keiichi Kido ,  Yuichi Arimura ,  Tadayoshi Furuya ,  Mitsuru Soeda ,  Toshinori Suehiro

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B25J5/007 ,  A62C27/00 ,  B25J9/1674

摘要： The invention provides a robot apparatus not requiring any incidental equipment in a building since an autonomous behavior is enabled, and capable of coping with abnormal phenomena. The robot apparatus includes means (112) for judging an autonomous mode or an autonomous/remote collaboration mode, means (113) for executing an autonomous motion when the mode judging means judges that the mode is an autonomous mode, means (117) for judging the collaboration ratio when the mode judging means judges that the mode is an autonomous/remote collaboration mode, means (118) for executing a complete remote motion when the judged collaboration ratio is 100% remote, and means (119) for executing an autonomous/remote collaboration motion when the judged collaboration ratio is not 100% remote.

摘要翻译： 本发明提供了一种机器人装置，其不需要建筑物中的任何附带设备，因为能够进行自主行为，并且能够应付异常现象。 机器人装置包括用于判断自主模式或自主/远程协作模式的装置（112），当模式判断装置判断模式是自主模式时，执行自主动作的装置（113） 当所述模式判断装置判断出所述模式是自主/远程协作模式时，所述协同比率，当所述判断的协作率为100％远程时用于执行完整的远程运动的装置（118），以及用于执行自主/远程协作模式的装置（119） 远程协作运动当判断协作比例不是100％远程时。