公开(公告)号：US20100299016A1

公开(公告)日：2010-11-25

申请号：US12665883

申请日：2008-05-16

申请人： Ulrich-Lorenze Benzler ,  Klaus Marx ,  Soenke Carstens-Behrens ,  Wolfgang Niehsen ,  Thilo Koeder ,  Christoph Koch ,  Thomas Brosche ,  Joachim Platzer

发明人： Ulrich-Lorenze Benzler ,  Klaus Marx ,  Soenke Carstens-Behrens ,  Wolfgang Niehsen ,  Thilo Koeder ,  Christoph Koch ,  Thomas Brosche ,  Joachim Platzer

IPC分类号： G05D1/00

CPC分类号： G05D1/0246 ,  E04H4/1654 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0208

摘要： The invention relates to an activation system (1) for a robotic vehicle (2), comprising at least one external camera (8) configured for generating image data of a work area (3) and of at least one robotic vehicle (2), and comprising at least one external logic unit (10) configured for determining the position of the at least one robotic vehicle (2) based on the image data generated by the camera (8), and comprising an external transmission unit (15, 20) configured for transmitting driving instructions, and comprising a receiving unit (16, 21) configured for receiving the driving instructions, and further comprising a controller (18) for activating drive means of at least one robotic vehicle (2) based on the driving instructions.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于机器人车辆（2）的激活系统（1），其包括被配置用于生成工作区域（3）和至少一个机器人车辆（2）的图像数据的至少一个外部照相机（8） 并且包括至少一个外部逻辑单元（10），其被配置为基于由所述照相机（8）生成的图像数据来确定所述至少一个机器人车辆（2）的位置，并且包括外部传输单元（15,20） 被配置为发送驾驶指令，并且包括被配置为接收驾驶指令的接收单元（16,21），并且还包括用于基于驾驶指令来启动至少一个机器人车辆（2）的驱动装置的控制器（18）。