公开(公告)号：US20150127624A1

公开(公告)日：2015-05-07

申请号：US14070388

申请日：2013-11-01

Applicant: Google Inc.

Inventor： Samuel Wintermute ,  Rohit Ramesh Saboo

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F16/24573 ,  G06F16/2291

Abstract: The specification relates to framework for removing non-authored content documents from an authored-content database by recording a sequence of authorship data for at least one authored-content document over a period of time. The at least one authored-content document can be indexed in an authored-content database. The sequence of authorship data is analyzed to determine if the at least one authored-content document changed in a meaningful way beyond a set threshold. If the at least one authored-content document is changed beyond the set threshold, the at least one authored-content document is removed from the authored-content database.

Abstract translation: 该规范涉及通过在一段时间内记录至少一个创作内容文档的作者数据序列来从作者内容数据库中去除非作者内容文档的框架。 至少一个创作内容文档可以在创作内容数据库中编入索引。 分析作者数据序列，以确定至少一个创作内容文档是否以有意义的方式改变超过设定的阈值。 如果至少一个创作内容文档被改变超出设定的阈值，则从作者内容数据库中移除至少一个创作内容文档。

公开(公告)号：US20160129592A1

公开(公告)日：2016-05-12

申请号：US14863620

申请日：2015-09-24

Applicant: Google Inc.

Inventor： Rohit Ramesh Saboo ,  James Joseph Kuffner ,  Julian Mason

IPC: B25J9/16 ,  G05D1/02 ,  G06Q50/28 ,  B25J9/00

CPC classification number: B25J9/1661 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/1674 ,  B25J15/0625 ,  B25J19/021 ,  G05B19/41895 ,  G05B2219/31006 ,  G05B2219/31007 ,  G05B2219/45056 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216 ,  G06Q50/28 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

Abstract: Methods and systems for dynamically maintaining a map of robotic devices in an environment are provided herein. A map of robotic devices may be determined, where the map includes predicted future locations of at least some of the robotic devices. One or more robotic devices may then be caused to perform a task. During a performance of the task by the one or more robotic devices, task progress data may be received from the robotic devices, indicative of which of the task phases have been performed. Based on the data, the map may be updated to include a modification to the predicted future locations of at least some of the robotic devices. One or more robotic devices may then be caused to perform at least one other task in accordance with the updated map.

Abstract translation: 本文提供了用于在环境中动态地维护机器人设备的地图的方法和系统。 可以确定机器人设备的地图，其中地图包括至少一些机器人设备的预测未来位置。 然后可以引起一个或多个机器人装置来执行任务。 在通过一个或多个机器人设备执行任务期间，可以从机器人设备接收任务进度数据，指示已经执行了哪个任务阶段。 基于数据，可以更新地图以包括对至少一些机器人设备的预测未来位置的修改。 然后可以使一个或多个机器人设备根据更新的地图执行至少一个其他任务。