公开(公告)号：US20140263883A1

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：US14206775

申请日：2014-03-12

Applicant: ROLLS-ROYCE PLC

Inventor： Adam George Antrum RUSHWORTH ,  Dragos Aurelian AXINTE ,  John Marcus ALLEN ,  James KELL ,  Mark Hugh RAFFLES

IPC: F16M11/20

CPC classification number: F16M11/2035 ,  B25J9/0057 ,  B25J17/0216 ,  B62D57/032

Abstract: A tool holder. The tool holder is mounted to a platform (9) and comprises a plurality of legs (1) extending from respective positions on the platform (9) for connecting the platform (9) to respective positions on the workpiece. Each leg (1) has a first joint system (8a) at its platform end allowing each leg (1) to pivot relative to the platform (9). Each first joint system (8a) has an actuator arrangement (34) having a first operating mode in which the actuator arrangement (34) is configured to apply a load to move the respective leg (1), and a second operating mode in which the actuator arrangement (34) is configured to allow free movement of the respective leg (1).

Abstract translation: 工具架 工具架安装到平台（9）上并且包括从平台（9）上的相应位置延伸的多个支脚（1），用于将平台（9）连接到工件上的相应位置。 每个腿（1）在其平台端具有第一关节系统（8a），从而允许每个腿（1）相对于平台（9）枢转。 每个第一关节系统（8a）具有致动器装置（34），该致动器装置具有第一操作模式，其中致动器装置（34）构造成施加负载以移动相应的腿部（1）;以及第二操作模式，其中 致动器装置（34）构造成允许相应腿部（1）的自由移动。