公开(公告)号：US09522470B2

公开(公告)日：2016-12-20

申请号：US14681916

申请日：2015-04-08

申请人： FANUC Corporation

发明人： Hiroshi Nakagawa ,  Takatoshi Iwayama

IPC分类号： B25J9/18 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

CPC分类号： B25J9/1676 ,  B25J13/085 ,  G05B2219/36429 ,  G05B2219/40198 ,  G05B2219/40201 ,  G05B2219/49147 ,  Y02P80/114

摘要： A human-cooperative industrial robot includes a contact force detection part configured to detect a contact force applied to the robot when an operator and a robot come in contact with each other, a contact force monitoring part configured to either stop the robot or make the robot retreat in a direction in which the contact force is reduced if the contact force exceeds a predetermined threshold value, and an operation force detection part configured to detect an operation force applied to the robot when the lead-through operation is implemented. The robot also includes a lead-through switch for switching between the states of enabling and disabling the lead-through operation. When the lead-through operation is enabled, the contact force monitoring is disabled, and when the lead-through operation is disabled, the contact force monitor is enabled.

摘要翻译： 人工合作的工业机器人包括：接触力检测部，被配置为当操作者和机器人彼此接触时检测施加到机器人的接触力;接触力监测部，被配置为停止机器人或使机器人 如果接触力超过预定阈值，接触力减小的方向退避;以及操作力检测部，被配置为当实施所述引导操作时，检测施加到所述机器人的操作力。 机器人还包括用于在启用和禁用导通操作的状态之间切换的引导开关。 当使能导通操作时，接触力监控被禁用，当禁用直通操作时，接触力监视器被使能。

公开(公告)号：US08609277B2

公开(公告)日：2013-12-17

申请号：US12997715

申请日：2008-09-23

申请人： Daotan Liu ,  Zhaokuan Liu ,  Rongguang Huang ,  Chuntai Guo

发明人： Daotan Liu ,  Zhaokuan Liu ,  Rongguang Huang ,  Chuntai Guo

IPC分类号： H01M2/06 ,  H01M2/26

CPC分类号： H01M2/22 ,  H01M2/0404 ,  H01M2/26 ,  H01M10/0431

摘要： Provided is a secondary battery comprising a core (7), tabs (4) protruding from an end of the core (7), a tab lead-out device placed at the end of the core (7), and a cover plate (1). The tab lead-out device includes an insulating layer (6) adjacent to the end of the core (7) and a conductive layer (5) distant from the end of the core (7). The tabs (4) are electrically connected to the conductive layer (5). The conductive layer (5) is electrically connected to the cover plate (1). The secondary battery further comprises a connector and a pad (3) stacked between the conductive layer (5) of the tab lead-out device and the cover plate (1). The tabs (4) are compacted between the pad (3) and the conductive layer (5) of the tab lead-out device by the connector.

摘要翻译： 提供一种二次电池，其包括芯体（7），从芯部（7）的端部突出的凸片（4），放置在芯体（7）的端部处的凸片引出装置和盖板（1） ）。 片状引出装置包括邻近芯部（7）的端部的绝缘层（6）和远离芯部（7）的端部的导电层（5）。 突片（4）电连接到导电层（5）。 导电层（5）电连接到盖板（1）。 二次电池还包括一个连接器和一个堆叠在片状引出装置的导电层（5）和盖板（1）之间的衬垫（3）。 凸片（4）通过连接器在凸片（3）和凸片引出装置的导电层（5）之间压实。

公开(公告)号：US08607774B2

公开(公告)日：2013-12-17

申请号：US12570798

申请日：2009-09-30

申请人： Jeffery M. Davis

发明人： Jeffery M. Davis

IPC分类号： A63H33/28

CPC分类号： F41B11/643 ,  F41B9/0037

摘要： A gun for producing a ring of fluid is described. The gun comprises a body defining a bore therethrough; a moveable member positioned at least partially within the bore; and a nozzle assembly coupled with the body and positioned at a bore opening. The nozzle assembly defines one or more fluid entrapment regions adjacent an opening of the nozzle assembly.

摘要翻译： 描述了用于产生流体环的枪。 枪包括限定穿过其中的孔的主体; 至少部分地定位在所述孔内的可移动构件; 以及与主体联接并定位在孔口处的喷嘴组件。 喷嘴组件限定与喷嘴组件的开口相邻的一个或多个流体截留区域。