公开(公告)号：US4755926A

公开(公告)日：1988-07-05

申请号：US711578

申请日：1985-03-06

申请人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki

发明人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki

IPC分类号： B23Q15/00 ,  G05B19/4093 ,  G05B19/4097 ,  G05B19/4099 ,  G05B19/41 ,  G05B19/4103 ,  G06F17/50 ,  G06F15/46 ,  G05B19/18

CPC分类号： G05B19/4099 ,  G05B19/41 ,  G05B2219/35146

摘要： A method and apparatus for specifying a three-dimensional curve having steps of entering data specifying a first projection curve (CV.sub.1) and a second projection curve (CV.sub.2) is obtained when a three-dimensional curve (31a) is projected onto two adjacent planes (e.g., an XY plane and a YZ plane) in a rectangular coordinate system. The method also includes finding coordinate values (a.sub.i, b.sub.i) of an i-th (i=1, 2 . . . ) partition point P.sub.i from among partition points partitioning the first projection curve (CV.sub.1) into a number of line segments and finding coordinate values (b.sub.i,c.sub.i) of a point Q.sub.i on the second projection curve (CV.sub.2) having a coordinate value b.sub.i on a common axis (Y axis) among coordinate axes of the two adjacent planes. The three-dimensional curve (31a) is specified by a collection of points (R.sub.i) having the three-dimensional coordinate values (a.sub.i, b.sub.i, c.sub.i).

摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00347 Sec。 371日期：1985年3月6日 102（e）1985年3月6日PCT PCT。1984年7月7日PCT公布。 公开号WO85 / 00442 日期：1985年1月31日。当三维曲线（31a）为三维曲线（31a）时，获得用于指定具有输入指定第一投影曲线（CV1）和第二投影曲线（CV2）的数据的步骤的三维曲线的方法和装置 被投影到矩形坐标系中的两个相邻平面（例如，XY平面和YZ平面）上。 该方法还包括从划分第一投影曲线（CV1）的分割点中找到第i（i = 1,2，...）分割点Pi的坐标值（ai，bi）到多个线段并找到 在两个相邻平面的坐标轴之间的公共轴（Y轴）上具有坐标值bi的第二投影曲线（CV2）上的点Qi的坐标值（bi，ci）。 三维曲线（31a）由具有三维坐标值（ai，bi，ci）的点（Ri）的集合来指定。

公开(公告)号：US4680719A

公开(公告)日：1987-07-14

申请号：US621925

申请日：1984-06-18

申请人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Takashi Takegahara

发明人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Takashi Takegahara

IPC分类号： B23B1/00 ,  G05B19/416 ,  G05B19/00 ,  G06F15/00

CPC分类号： B23B1/00 ,  G05B19/4166 ,  G05B2219/45141 ,  G05B2219/49157 ,  G05B2219/49392 ,  G05B2219/50291 ,  Y10T82/2502

摘要： A method of controlling a comb-cutter lathe in which one face of a tool rest (TBS) is provided with two or more juxtaposed tools (TL1, TL2) for subjecting a workpiece (WK) to machining by using: (1) predetermined tools in succession, (2) part dimensions, (3) a tool selection sequence, (4) a machining start location for each tool, and (5) mounting dimension information measured from a reference point on the tool rest to a distal end of each tool. Machining is sequentially performed based on this information by predetermined tools at machining locations (P.sub.5 -P.sub.4 -P.sub.3 -P.sub.2 -P.sub.1 ; P.sub.6 -P.sub.7 -P.sub.8 -P.sub.9 -P.sub.10) assigned to the tools, and after machining is completed by a first tool (TL1), the tool rest (TBS) is moved to position the next tool (TL2) at a machining location and machining is performed by that tool. The method includes moving the tool rest along a Z axis to a point P.sub.r at which none of the tools (TL1, TL2) will contact the workpiece (WK) when the tool rest (TBS) is moved in a direction (X-axis direction) at right angles to the longitudinal direction (Z-axis direction) of the workpiece, and thereafter moving the tool rest along the X axis to a point P.sub.t at which an X-axis position of a selected tool coincides with an X-axis coordinate value of a position at which machining is to be started by the selected tool, and thenforth performing machining using the selected tool.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP83 / 00373 Sec。 371日期1984年6月18日 102（e）日期1984年6月18日PCT提交1983年10月25日PCT公布。 出版物WO84 / 01730 日期：1984年5月10日。一种控制梳齿机床的方法，其中刀架（TBS）的一个面设有两个或多个并置工具（TL1，TL2），用于使工件（WK）通过使用 ：（1）连续预定的工具，（2）零件尺寸，（3）刀具选择顺序，（4）每个刀具的加工开始位置，以及（5）将从刀具座上的参考点测量的尺寸信息安装 到每个工具的远端。 基于该信息，通过分配给工具的加工位置（P5-P4-P3-P2-P1; P6-P7-P8-P9-P10）上的预定工具依次进行加工，并且在通过第一工具 TL1），移动刀架（TBS）以将下一个刀具（TL2）定位在加工位置，并通过该刀具进行加工。 该方法包括：将工具架沿着Z轴移动到点Pr，在点X（X轴方向）移动刀架（TBS）时，刀具（TL1，TL2）将不接触工件（WK）的点Pr ）与工件的纵向（Z轴方向）成直角，然后将刀架沿着X轴移动到所选刀具的X轴位置与X轴坐标重合的点Pt 由所选择的刀具开始加工的位置的值，然后使用所选择的刀具进行加工。

公开(公告)号：US5278767A

公开(公告)日：1994-01-11

申请号：US819020

申请日：1986-01-15

申请人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki

发明人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki

IPC分类号： G05B19/4097 ,  B23Q15/00 ,  G05B19/18 ,  G05B19/41 ,  G05B19/4103 ,  G06F17/50 ,  G05B19/415

CPC分类号： G05B19/41 ,  G05B2219/35151 ,  G05B2219/49385

摘要： A curved surface generation method well-suited for application to the preparation of a numerical control tape used in the numerically controlled machining of a three-dimensional body such as a three-dimensional mold. The surface creation method includes steps of defining, on a first section curve or reference curve of a three-dimensional curved body, a point Pi (i=1,2 . . . ) which corresponds to a point Qi (i=1,2 . . . ) on a second section curve or reference curve, and generating an intermediate section curve in accordance with the established correspondence. A curved surface is created by collecting a plurality of the intermediate section curves together. Accordingly, the invention raises the degree of freedom with which a curved surface is created, and enables the accurate creation of a curved surface featuring subtle changes, allowing the precise machining of a three-dimensional body.

摘要翻译： 适用于三维模具等三维体的数控加工中使用的数控带的制备的曲面生成方法。 表面创建方法包括以下步骤：在第三部分曲线或三维弯曲体的参考曲线上定义对应于点Qi（i = 1,2）的点Pi（i = 1,2 ...） ...），并根据建立的对应关系生成中间部分曲线。 通过将多个中间部分曲线收集在一起而产生弯曲表面。 因此，本发明提高了产生弯曲表面的自由度，并且能够精确地形成具有微妙变化的曲面，从而允许三维体的精确加工。

公开(公告)号：US4720796A

公开(公告)日：1988-01-19

申请号：US694387

申请日：1985-01-07

申请人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Takashi Takegahara

发明人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Takashi Takegahara

IPC分类号： B23Q11/00 ,  G05B19/4061 ,  G05B19/4068 ,  G05B23/02 ,  G05B19/00

CPC分类号： G05B19/4061 ,  G05B2219/49157

摘要： A tool interference checking method for checking whether a tool (TL) will interfere with a workpiece (WK) when the tool is transported relative to the workpiece to cut the workpiece on the basis of NC data comprising a number of blocks (B.sub.1 -B.sub.5), characterized by having steps of obtaining tool travelling directions (+X, -Y, +X, +Y, +X) indicated by the NC data in respective blocks, obtaining a tool offset path (TCP) using the tool diameter and NC data, obtaining tool travelling directions (+X, -Y, -X, +Y, +X) in respective blocks of the tool offset path, comparing, for each and every block, the tool travelling direction indicated by the NC data and the tool travelling direction indicated by the tool offset path, and rendering a decision to the effect that tool interference will occur if the tool travelling directions are in non-agreement in at least one block.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00053 Sec。 371日期1985年1月7日第 102（e）日期1985年1月7日PCT提交1984年2月20日PCT公布。 出版物WO84 / 04479 日期：1984年11月22日。一种刀具干涉检查方法，用于在工具相对于工件传送时检查工具（TL）是否会干涉工件（WK），以根据包含数字的NC数据切割工件 的块（B1-B5），其特征在于具有获得由各个块中的NC数据指示的刀具行进方向（+ X，-Y，+ X，+ Y，+ X）的步骤，获得刀具偏移路径（TCP） 使用刀具直径和NC数据，在刀具偏移路径的各个块中获得刀具行进方向（+ X，-Y，-X，+ Y，+ X），对于每个块，比较所示的刀具行进方向 通过NC数据和由刀具偏移路径指示的刀具行进方向，并且判定如果刀具行进方向在至少一个块中不一致，则将发生刀具干扰。

公开(公告)号：US4703415A

公开(公告)日：1987-10-27

申请号：US746034

申请日：1985-06-10

申请人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Takashi Takegahara ,  Yasushi Onishi

发明人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Takashi Takegahara ,  Yasushi Onishi

IPC分类号： B23C3/00 ,  G05B19/18 ,  G05B13/04

CPC分类号： G05B19/182 ,  G05B2219/49381 ,  G05B2219/50109 ,  Y10T408/17 ,  Y10T408/175 ,  Y10T409/300896

摘要： A method of approach in area cutting includes giving in advance an angle .theta. between a workpiece plane (WPL) and a straight line (SL) connecting an approach starting point (P.sub.A) and a cutting starting point (P.sub.i), and a distance dz between the approach starting point (P.sub.A) and the cutting starting point (P.sub.i) in a direction perpendicular to the workpiece plane. Coordinate values of the approach starting point (P.sub.A) are calculated using the angle .theta. and the distance dz in such a manner that a projection (SL') of the straight line (SL) on the workpiece plane (WPL) is brought into orientation with a direction of a normal line at the cutting starting point (P.sub.i) on a curve (OLC) of the external shape. A tool (TL) is positioned at the approach starting point (P.sub.A) in a rapid-traverse mode, and the tool is subsequently moved to the cutting starting point (P.sub.i) in a cutting-feed mode. Thereafter, cutting is started.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00483 Sec。 371日期：1985年6月10日 102（e）日期1985年6月10日PCT提交1984年10月12日PCT公布。 公开号WO85 / 01682 日期：1985年4月25日。面积切割中的方法包括事先给出工件平面（WPL）和连接起始点（PA）和切割起点（Pi）的直线（SL）之间的角度θ ），以及在垂直于工件平面的方向上的接近起始点（PA）和切割起始点（Pi）之间的距离dz。 使用角度θ和距离dz计算进场起点（PA）的坐标值，使得工件平面（WPL）上的直线（SL）的投影（SL'）成为取向， 在外部形状的曲线（OLC）上的切割起始点（Pi）处的法线的方向。 工具（TL）以快速移动模式定位在起始点（PA），随后刀具以切削进给模式移动到切割起始点（Pi）。 此后，开始切割。

公开(公告)号：US4642754A

公开(公告)日：1987-02-10

申请号：US694383

申请日：1985-01-07

申请人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Takashi Takegahara

发明人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Takashi Takegahara

IPC分类号： G01B21/22 ,  G05B19/4093 ,  G05B19/4097 ,  G06F15/46 ,  G05B19/18

CPC分类号： G05B19/40932 ,  Y02P90/265

摘要： An angle data discriminating method in a method of creating NC machining data by entering a direction for each block (b.sub.1 -b.sub.5) of a part profile through use of a profile symbol key thereby to specify the part profile, followed by entering a dimension for each block of the part profile and using these entered data to create the NC machining data, the method having a first step of specifying dimensions of straight line elements (L.sub.3, L.sub.4) in predetermined blocks (b.sub.3, b.sub.4) by data including at least angles of intersection between the straight line elements and a base line (Z axis), and a second step of recognizing, by using the angles and the directions of the straight line elements in the blocks, that the straight line element lies on a straight line obtained by rotating the base line about the points of intersection in predetermined directions and through predetermined angles.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00055 Sec。 371日期1985年1月7日第 102（e）日期1985年1月7日PCT提交1984年2月20日PCT公布。 出版物WO84 / 04609 日期：1984年11月22日。在通过使用轮廓符号键输入部件轮廓的每个块（b1-b5）的方向来形成NC加工数据的方法中的角度数据鉴别方法，从而指定部件轮廓， 然后输入部件型材的每个块的尺寸并使用这些输入的数据来创建NC加工数据，该方法具有指定预定块（b3，b4）中的直线元件（L3，L4）的尺寸的第一步骤， 通过至少包括直线元件与基线（Z轴）之间的交叉角度的数据，以及通过使用块中的直线元件的角度和方向来识别直线元件 位于通过围绕预定方向的交点相互旋转预定角度而获得的直线。

公开(公告)号：US4523270A

公开(公告)日：1985-06-11

申请号：US413331

申请日：1982-08-23

申请人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki

发明人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki

IPC分类号： G05B19/4103 ,  G05B19/41 ,  G06F15/46 ,  G05B19/42

CPC分类号： G05B19/41 ,  G05B2219/35151

摘要： A memory is provided with an input of such data as section data and section curve data provided on a blueprint, and a cylindrical intermediate section generating device generates an intermediate section based on the data in accordance with a cylindrical intermediate section generating method selected from a plurality of such methods. A cylindrical intermediate section curve generating device generates an intermediate section curve based on the data in accordance with a cylindrical intermediate section curve generating method selected from a plurality of such methods. A tape creation control unit effects a conversion into a machine tool NC tape format based on the intermediate section and section curves.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP81 / 00402 Sec。 371日期1982年8月23日 102（e）日期1982年8月23日PCT提交1981年12月23日PCT公布。 出版物WO82 / 02434 日期为1982年7月22日。存储器具有作为蓝图上提供的部分数据和部分曲线数据的数据的输入，并且圆柱形中间部分生成装置基于根据圆柱形中间体的数据生成中间部分 从多个这样的方法中选择的区间生成方法。 圆柱形中间部分曲线生成装置根据从多个这样的方法中选择的圆柱形中间部分曲线生成方法的数据生成中间部分曲线。 磁带创建控制单元根据中间部分和截面曲线实现转换为机床NC磁带格式。

公开(公告)号：US4163284A

公开(公告)日：1979-07-31

申请号：US832643

申请日：1977-09-12

申请人： Hajimu Kishi ,  Naganori Miyoshi ,  Masaki Seki

发明人： Hajimu Kishi ,  Naganori Miyoshi ,  Masaki Seki

IPC分类号： G05B19/4093 ,  G05B19/42 ,  G06F15/46

CPC分类号： G05B19/4202 ,  G05B2219/36014 ,  G05B2219/36243 ,  G05B2219/36395

摘要： A program for operating a numerical control machine tool written in problem oriented language is translated into machine oriented language through the use of the present NC tape producing system. The present system has a mini-computer mounted in a desk type cabinet, which has also a printer, an input tape reader, an output tape puncher, a key board, and a mini-board panel, each connected to said mini-computer. The mini-board panel is covered with the mini-board sheet indicating the roles of keys under the mini-board sheet. The system is automatically initialized just by turning on a power switch, or pushing a load key, and the program for operating the mini-computer itself is automatically loaded in the memory of the mini-computer through said input tape reader. Thus, the operation of the system is very easy. A problem oriented source program is applied to the system through the input tape reader, translated by the mini-computer to a machine language program, which is in turn obtained from said output tape puncher.

摘要翻译： 以面向问题的语言编写的数控机床操作程序，通过使用现有的NC磁带制作系统，转化为面向机器的语言。 本系统具有安装在台式机柜中的微型计算机，其还具有连接到所述微型计算机的打印机，输入带读取器，输出带打孔机，键盘和小型板面板。 迷你板面板上装有微型板，表示微型板下的键的作用。 系统通过打开电源开关或按下加载键自动初始化，微型计算机本身的程序自动通过输入磁带阅读器加载到微型计算机的存储器中。 因此，系统的操作非常容易。 通过输入磁带阅读器将问题导向的源程序应用于系统，由微型计算机翻译成机器语言程序，机器语言程序又从所述输出带打孔机获得。

公开(公告)号：US4739489A

公开(公告)日：1988-04-19

申请号：US767797

申请日：1985-08-13

申请人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Takashi Takegahara

发明人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Takashi Takegahara

IPC分类号： B23Q15/00 ,  G05B19/41 ,  G06F15/46 ,  G05B19/18

CPC分类号： G05B19/41 ,  G05B2219/49381 ,  G05B2219/49392

摘要： The present invention provides an area cutting method for machining an area (AR) bounded by the curve (OLC) of a predetermined external shape previously using a unidirectional cutting motion. The invention has a step of performing cutting along an i-th cutting path (PT.sub.i), a step, executed after completion of cutting along the cutting path (PT.sub.i), of moving a tool (TL) in a cutting-feed mode along the curve (OLC) of the external shape from a machining end point (Q.sub.i) on the cutting path to a machining end point (Q.sub.i-1) on an (i-1)th cutting path (PT.sub.i-1) previously cut, a step of positioning the tool (TL) from the point (Q.sub.i-1) to a machining starting point (P.sub.i) on the cutting path (PT.sub.i), a step of moving the tool in the cutting-feed mode along the curve of the external shape from the machining starting point (P.sub.i) on the cutting path (PT.sub.i) to a machining starting point (P.sub.i+1) on the next cutting path (PT.sub.i+1), a step of moving the tool in the cutting-feed mode along the cutting path (PT.sub.i+1) to execute cutting along the cutting path (PT.sub.i+1), and a step of repeating these steps to perform area machining.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00591 Sec。 371日期1985年8月13日 102（e）日期1985年8月13日PCT提交1984年12月14日PCT公布。 第WO85 / 02571号公报 日期：1985年6月20日。本发明提供一种区域切割方法，用于加工由先前使用单向切割运动的预定外部形状的由曲线（OLC）限定的区域（AR）。 本发明具有沿着第i条切割路径（PTi）执行切割的步骤，在沿着切割路径（PTi）完成切割之后执行的沿切割进给模式沿着切割进给模式移动工具（TL）的步骤 从切削路径上的加工终点（Qi）到先前切断的第（i-1）切削路径（PTi-1）上的加工终点（Qi-1）的外部形状的曲线（OLC） 将所述工具（TL）从所述切割路径（Pi）上的点（Qi-1）定位到加工起点（Pi）的步骤，沿着所述外部形状的曲线沿所述切削进给模式移动所述工具的步骤 从切割路径（PTi）上的加工起点（Pi）到下一切割路径（PTi + 1）的加工起点（Pi + 1），沿着切割进给模式沿着 切割路径（PTi + 1）沿着切割路径（PTi + 1）进行切割，以及重复这些步骤进行区域加工的步骤。

公开(公告)号：US4722045A

公开(公告)日：1988-01-26

申请号：US694382

申请日：1985-01-07

申请人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Takashi Takegahara

发明人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Takashi Takegahara

IPC分类号： B23Q15/00 ,  G05B19/4093 ,  G05B19/4097 ,  G06F15/46 ,  G05B19/18

CPC分类号： G05B19/40932 ,  G05B2219/36574 ,  Y02P90/265

摘要： An input data sign determining method in a method of creating NC machining data by entering a direction (.uparw., , .fwdarw., , .dwnarw., , .rarw., ) for each block (b.sub.1 -b.sub.8) of a part profile through use of a profile symbol key thereby to specify the part profile, followed by entering a dimension for each block of the part profile and using these entered data to create the NC machining data, the method having steps of entering, in the form of an incremental quantity along each axis (x, z), a part profile dimension in a predetermined block, discriminating the direction of the part profile in the block, and determining the sign of an entered incremental quantity on the basis of the direction to convert the incremental quantity into a signed incremental quantity.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00054 Sec。 371日期1985年1月7日第 102（e）日期1985年1月7日PCT提交1984年2月20日PCT公布。 公开号WO84 / 04608 日期：1984年11月22日。在通过为每个块（b1-b8）输入方向（＆amp;，＆，， - >，＆darr＆，，< - ）来创建NC加工数据的方法中的输入数据符号确定方法 通过使用轮廓符号键从而指定部件轮廓，随后输入零件轮廓的每个块的尺寸并使用这些输入的数据来创建NC加工数据，该方法具有以下形式进入的步骤： 沿着每个轴线（x，z）的增量量，预定块中的零件轮廓尺寸，区分块中零件轮廓的方向，以及根据转换方向确定输入的增加量的符号 将增量数量转换为签名增量数量。