公开(公告)号：US20100301539A1

公开(公告)日：2010-12-02

申请号：US12675662

申请日：2009-04-22

申请人： Hideyuki Murayama

发明人： Hideyuki Murayama

IPC分类号： B23Q1/25

CPC分类号： B25J19/0004 ,  B25J9/1674 ,  B66C1/0243 ,  B66C1/0256 ,  B66C23/005 ,  Y10T29/53961

摘要： If the rotation angle in a rotation direction allowed by a joint portion detected by the angle sensor is no more than a predetermined lower limit or no less than a predetermined upper limit, the controller maintains the released state of the brake mechanism so that the rotation of the workpiece in the direction is not restricted.

摘要翻译： 如果由角度传感器检测到的由关节部分允许的旋转方向的旋转角度不大于预定的下限或不小于预定的上限，则控制器保持制动机构的释放状态， 工件的方向不受限制。