公开(公告)号：US08972313B2

公开(公告)日：2015-03-03

申请号：US13632532

申请日：2012-10-01

申请人： Korea Institute of Industrial Technology

发明人： Ho Seok Ahn ,  Dong Wook Lee ,  Woong Hee Shon

IPC分类号： G06F15/18 ,  G06N3/00

CPC分类号： G09B19/00 ,  G05B2219/39254 ,  G06N3/004 ,  G06N3/008

摘要： An apparatus for the learning emotion of a robot includes an internal state calculation unit for detecting external environment information and calculating an internal state vector value for one point of an internal state coordinate system; an emotion decision processing unit for generating an emotion value within each emotion value group, indicated by the coordinates of the internal state input value of the robot on the coordinate system, as an emotion of the robot; a behavior generation unit for deciding the behavior of the robot based on the decided motion value and making an emotional expression; and an emotion learning unit for generating feedback information on the emotion value, corresponding to one point of the coordinate system, based on the decided emotion value and information on the type of emotion from a user input unit and changing an emotion probability distribution of the coordinate system using the feedback information.

摘要翻译： 一种用于机器人学习情感的装置包括：内部状态计算单元，用于检测外部环境信息并计算内部状态坐标系的一个点的内部状态向量值; 情绪决定处理单元，用于生成由所述坐标系上的所述机器人的内部状态输入值的坐标表示的每个情感值组内的情感值作为所述机器人的情绪; 行为产生单元，用于基于所确定的运动值来确定所述机器人的行为并进行情感表达; 以及情绪学习单元，用于基于所确定的情绪值和关于来自用户输入单元的情感的类型的信息，生成对应于坐标系的一个点的情感值的反馈信息，并且改变坐标的情感概率分布 系统使用反馈信息。