公开(公告)号：US4888537A

公开(公告)日：1989-12-19

申请号：US185500

申请日：1988-04-25

Applicant: Hans-Gunter Appel ,  Heinz-Friedrich Ohm ,  Klaus Bluhm ,  Kurt Probst

Inventor： Hans-Gunter Appel ,  Heinz-Friedrich Ohm ,  Klaus Bluhm ,  Kurt Probst

IPC: H02P3/10

CPC classification number: H02P3/10

Abstract: The method for monitoring the end positions of a controlling element having a servomotor (1) comprises the recognition of the end position, for instance by interruption of the flow of current to the servomotor by limit switches (4, 5), and the subsequent action of a control pulse of opposite direction on the servomotor in order to brake the servomotor.

Abstract translation: 用于监视具有伺服电动机（1）的控制元件的端部位置的方法包括识别终端位置，例如通过由限位开关（4,5）中断到伺服电动机的电流流动，以及随后的动作 在伺服电动机上具有相反方向的控制脉冲，以便制动伺服电动机。