公开(公告)号：US09265885B2

公开(公告)日：2016-02-23

申请号：US13201632

申请日：2010-09-28

申请人： Geoffrey S. Strobl

发明人： Geoffrey S. Strobl

IPC分类号： A61M5/50 ,  A61M5/168 ,  A61M5/00 ,  A61M5/145 ,  A61B6/00

CPC分类号： A61M39/24 ,  A61B6/548 ,  A61M5/007 ,  A61M5/14546 ,  A61M5/16854 ,  A61M5/5086 ,  A61M2005/14553 ,  A61M2205/15 ,  A61M2205/273 ,  A61M2205/3331 ,  A61M2205/702 ,  G01L7/00 ,  G01L9/00

摘要： A dual one-way check valve arrangement (300) that may be used for assessing an operating condition of at least one of first and second check valves (304, 308) situated in series along/within a section of a patient-specific section of tubing (244). A pressure sensor (332) may be associated with at least part of the flow path between the first and second check valves (304, 308) and may be operable to provide an indication of a failed condition of at least one of the first and second check valves (304, 308). In one embodiment, the pressure sensor (332) may change from a first state to a second state upon fluid pressure within the flow path between the first and second check valves (304, 308) falling below a predetermined level. For instance, the predetermined level may be a cracking pressure of at least one of the first and second check valves (304, 308). The change in state may be visually discernible on an exterior of the pressure sensor (332).

摘要翻译： 一种双向单向止回阀装置（300），其可以用于评估沿着/在患者特定部分的部分内沿着/内部串联设置的第一和第二止回阀（304,308）中的至少一个的操作状态 管（244）。 压力传感器（332）可以与第一和第二止回阀（304,308）之间的流动路径的至少一部分相关联，并且可以用于提供第一和第二止回阀（304,308）中的至少一个的失效状态的指示 止回阀（304,308）。 在一个实施例中，当第一和第二止回阀（304,308a）之间的流动路径内的流体压力低于预定水平时，压力传感器（332）可以从第一状态改变到第二状态。 例如，预定水平可以是第一和第二止回阀（304,308）中的至少一个的开启压力。 在压力传感器（332）的外部可以在视觉上辨别状态的变化。

公开(公告)号：US20140005682A1

公开(公告)日：2014-01-02

申请号：US13539096

申请日：2012-06-29

申请人： Barry C. Worrell ,  Geoffrey S. Strobl ,  Gregory A. Trees ,  Jonathan T. Batross ,  Nicholas G. Molitor ,  Kristen T. Shoger ,  David K. Norvell ,  Michael J. Andreyko ,  Gregory W. Johnson ,  Shawn C. Snyder ,  Chad P. Boudreaux

发明人： Barry C. Worrell ,  Geoffrey S. Strobl ,  Gregory A. Trees ,  Jonathan T. Batross ,  Nicholas G. Molitor ,  Kristen T. Shoger ,  David K. Norvell ,  Michael J. Andreyko ,  Gregory W. Johnson ,  Shawn C. Snyder ,  Chad P. Boudreaux

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B17/320092 ,  A61B18/12 ,  A61B18/1442 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B34/77 ,  A61B90/90 ,  A61B2018/00303

摘要： Various embodiments of surgical robot control systems are disclosed. In one example embodiment, the surgical robot control system comprises a housing. A controller is located within the housing and is coupled to a socket. The socket receives a handheld surgical user interface therein to control a surgical instrument. The surgical instrument is connected to the surgical robot and comprises an end effector and a mechanical interface to manipulate the end effector. The mechanical interface is coupled to the controller. At least one sensor is coupled to the controller and the socket to convert movement of the handheld surgical user interface into electrical signals corresponding to the movement of the surgical instrument. At least one feedback device is coupled to the controller to provide feedback to a user. The feedback is associated with a predetermined function of the surgical instrument.

摘要翻译： 公开了外科手术机器人控制系统的各种实施例。 在一个示例性实施例中，手术机器人控制系统包括壳体。 控制器位于壳体内并且联接到插座。 插座在其中接收手持式手术用户界面以控制手术器械。 手术器械连接到手术机器人，并且包括端部执行器和用于操纵端部执行器的机械接口。 机械接口耦合到控制器。 至少一个传感器耦合到控制器和插座，以将手持式手术用户界面的移动转换为对应于手术器械的运动的电信号。 至少一个反馈装置耦合到控制器以向用户提供反馈。 反馈与外科器械的预定功能相关联。

公开(公告)号：US08454560B2

公开(公告)日：2013-06-04

申请号：US11567011

申请日：2006-12-05

申请人： Geoffrey S. Strobl

发明人： Geoffrey S. Strobl

IPC分类号： A61M37/00 ,  A61M5/32 ,  A61B19/00

CPC分类号： A61M5/32 ,  A61M5/007 ,  A61M5/14546 ,  A61M5/14566

摘要： In certain embodiments, a syringe mount of the invention may include a plate, an actuator, and one or more movable members located between the plate and the actuator. Each of the plate and the actuator may have an orifice defined therein, and an imaginary reference axis of the syringe mount may extend through one or both of these orifices. The actuator may be movable relative to the plate in a direction substantially perpendicular to the reference axis. Further, the moveable member(s) may be designed to move (e.g., pivot) toward the reference axis due to movement of the actuator from a first position to a second position and to move (e.g., pivot) away from the reference axis due to movement of the actuator from the second position to the first position.

摘要翻译： 在某些实施例中，本发明的注射器支架可以包括板，致动器以及位于板和致动器之间的一个或多个可动构件。 板和致动器中的每一个可以具有限定在其中的孔，并且注射器支架的虚拟参考轴线可以延伸穿过这些孔中的一个或两个。 致动器可以在基本上垂直于参考轴线的方向上相对于板移动。 此外，由于致动器从第一位置移动到第二位置并且移动（例如，枢转）远离参考轴线，因此可移动构件可被设计成朝向参考轴线移动（例如，枢转），因为 使致动器从第二位置移动到第一位置。

公开(公告)号：US20120029349A1

公开(公告)日：2012-02-02

申请号：US13260578

申请日：2010-04-05

申请人： John K. Bruce ,  Chad M. Gibson ,  Geoffrey S. Strobl

发明人： John K. Bruce ,  Chad M. Gibson ,  Geoffrey S. Strobl

IPC分类号： A61B6/00 ,  A61B5/055 ,  A61M5/31

CPC分类号： A61M5/14546 ,  A61B6/548 ,  A61M5/14566 ,  A61M2005/14553 ,  A61M2205/6054

摘要： An injection device (120) used in delivering medical fluids to a patient is provided. The injection device (120) may include a syringe plunger driver (126a) and a syringe (140). The syringe (140) may include a syringe data storage device (134). The injection device (120) may include a communication device (132a) disposable in each of attached and detached conditions. The communication device (132a) may be operable to read a data storage device (134) within its field of view. When the communication device (132a) is attached to the injection device (120) and the syringe (140) is installed on the injection device (120), the communication device (132a) may be operable to read the data storage device (134) associated with the syringe (140). When in a detached condition, the communication device (132a) may be operable to be hand manipulated such that various other data storage devices (134) may be read.

摘要翻译： 提供了用于将医用流体输送给患者的注射装置（120）。 注射装置（120）可以包括注射器柱塞驱动器（126a）和注射器（140）。 注射器（140）可以包括注射器数据存储装置（134）。 注射装置（120）可以包括在每个附接和分离的条件中一次性的通信装置（132a）。 通信设备（132a）可以用于在其视野内读取数据存储设备（134）。 当通信装置（132a）附接到注射装置（120）并且注射器（140）安装在注射装置（120）上时，通信装置（132a）可操作以读取数据存储装置（134） 与注射器（140）相关联。 当处于分离状态时，通信设备（132a）可以被操作以被手动操作，使得可以读取各种其他数据存储设备（134）。

公开(公告)号：US20110251481A1

公开(公告)日：2011-10-13

申请号：US13139544

申请日：2010-10-11

申请人： Geoffrey S. Strobl

发明人： Geoffrey S. Strobl

IPC分类号： A61B5/055 ,  A61M5/31 ,  A61B6/00

CPC分类号： A61M5/14526 ,  A61B6/548 ,  A61M5/007 ,  A61M5/14546 ,  A61M5/14566 ,  A61M2005/14553

摘要： A syringe plunger drive assembly (132) for advancing a syringe plunger (90a/b) in at least one direction (e.g., to deliver fluid). In one embodiment, this syringe plunger drive assembly (132) may be constructed of all non-ferrous components and includes a piezoelectric pump (110) that supplies pressurized hydraulic fluid to a syringe plunger driver (134). The syringe plunger driver (134) may be in the form of a single acting hydraulic cylinder including a piston rod (140) movable in first and second generally opposing directions (e.g. forward and rearward). A valve (152) and a reservoir (154) may be fluidly interconnected between the piezoelectric pump (110) and the syringe plunger driver (134) to facilitate the pumping of hydraulic fluid to the syringe plunger driver (134).

摘要翻译： 一种用于在至少一个方向（例如输送流体）上推进注射器柱塞（90a / b）的注射器柱塞驱动组件（132）。 在一个实施例中，该注射器柱塞驱动组件（132）可以由所有有色金属部件构成，并且包括将加压液压流体供应到注射器柱塞驱动器（134）的压电泵（110）。 注射器柱塞驱动器（134）可以是单作用液压缸的形式，其包括可在第一和第二大体上相反的方向（例如，向前和向后）移动的活塞杆（140）。 阀（152）和储存器（154）可以在压电泵（110）和注射器柱塞驱动器（134）之间流体地互连，以便于将液压流体泵送到注射器柱塞驱动器（134）。

公开(公告)号：US20120116389A1

公开(公告)日：2012-05-10

申请号：US13271364

申请日：2011-10-12

申请人： Kevin L. Houser ,  Patrick A. Weizman ,  Geoffrey S. Strobl ,  Frederick E. Shelton, IV

发明人： Kevin L. Houser ,  Patrick A. Weizman ,  Geoffrey S. Strobl ,  Frederick E. Shelton, IV

IPC分类号： A61B18/18 ,  A61B17/00

CPC分类号： A61B18/1442 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/064 ,  A61B17/2812 ,  A61B17/285 ,  A61B17/320068 ,  A61B17/320092 ,  A61B18/00 ,  A61B18/04 ,  A61B18/12 ,  A61B18/1206 ,  A61B18/1233 ,  A61B18/14 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/25 ,  A61B46/10 ,  A61B90/08 ,  A61B90/40 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/0084 ,  A61B2017/291 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/293 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/294 ,  A61B2018/00178 ,  A61B2018/0019 ,  A61B2018/00589 ,  A61B2018/00595 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00988 ,  A61B2018/1226 ,  A61B2018/1412 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0813 ,  A61B2090/0814 ,  A61N7/00 ,  H01M2/10 ,  H01M2/1016 ,  H01M2/26 ,  H01M10/46 ,  H01M10/48 ,  H01M2220/30 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/0045 ,  H02J7/0047 ,  H02J7/025 ,  H02J2007/005 ,  Y10T29/49005 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/53913

摘要： An ultrasonic surgical instrument includes a reusable handle assembly and a removable and disposable shaft assembly. The handle assembly includes a trigger, a housing having a distal aperture formed in a distal end of the housing, and a drive member in communication with the trigger to actuate the drive member. The shaft assembly includes a proximal shaft portion, a rotator knob having a coupling feature, a transmission assembly extending distally from the proximal shaft portion, and an end effector coupled to the distal end of the transmission assembly. The drive member of the handle assembly is removably coupled to the proximal shaft portion of the shaft assembly. Another version includes a drive member of the handle assembly configured to removably engage a proximal shaft portion of the shaft assembly via a biasing member. Another version includes a waveguide of the transmission assembly non-threadably coupled to a transducer.

摘要翻译： 超声波手术器械包括可重复使用的手柄组件和可拆卸的一次性轴组件。 手柄组件包括触发器，具有形成在壳体的远端中的远端孔的壳体，以及与触发器连通以驱动驱动构件的驱动构件。 轴组件包括近端轴部分，具有联接特征的旋转器旋钮，从近侧轴部分向远侧延伸的传动组件以及联接到变速器组件的远端的端部执行器。 手柄组件的驱动构件可拆卸地联接到轴组件的近侧轴部分。 另一种形式包括手柄组件的驱动构件，该驱动构件构造成通过偏压构件可移除地接合轴组件的近侧轴部分。 另一个版本包括不可螺旋地耦合到换能器的传动组件的波导。

公开(公告)号：US20120078244A1

公开(公告)日：2012-03-29

申请号：US13235648

申请日：2011-09-19

申请人： Barry C. Worrell ,  Chad P. Boudreaux ,  Matthew C. Miller ,  Charles J. Scheib ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Geoffrey S. Strobl ,  Foster B. Stulen ,  Gregory A. Trees ,  Aaron C. Voegele ,  Steven D. Madsen ,  William E. Clem ,  Emron J. Henry

发明人： Barry C. Worrell ,  Chad P. Boudreaux ,  Matthew C. Miller ,  Charles J. Scheib ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Geoffrey S. Strobl ,  Foster B. Stulen ,  Gregory A. Trees ,  Aaron C. Voegele ,  Steven D. Madsen ,  William E. Clem ,  Emron J. Henry

IPC分类号： A61B18/18

CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B2017/0038 ,  A61B2017/2908 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2946

摘要： An electrosurgical device includes a body, an end effector, a cutting member, and a shaft. The end effector comprises a pair of jaws and at least one electrode that is operable to deliver RF energy to tissue clamped between the jaws. The cutting member is operable to cut tissue clamped between the jaws. The shaft includes an articulation section that is operable to selectively articulate the end effector relative to the shaft. The body includes a controller operable to selectively actuate the articulation section. The controller may include a trigger that also drives the cutting member, a rotator that also rotates the shaft and end effector, a wedge-shaped pivoting member, a pivotally coupled pair of housing portions, or a pivoting cam member, etc. A release member may selectively release the articulation section from the controller, allowing a resilient bias to return the end effector into alignment with the shaft.

摘要翻译： 电外科装置包括主体，端部执行器，切割构件和轴。 末端执行器包括一对钳口和至少一个电极，其可操作以将RF能量递送到钳夹在钳口之间的组织。 切割构件可操作以切割夹在夹爪之间的组织。 轴包括铰接部分，其可操作以相对于轴选择性地关闭端部执行器。 身体包括可操作以选择性地致动关节运动部分的控制器。 控制器可以包括还驱动切割构件的触发器，还使轴和端部执行器旋转的旋转器，楔形枢转构件，可枢转地联接的一对壳体部分或枢转凸轮构件等。释放构件 可以从控制器选择性地释放关节运动部分，允许弹性偏压使末端执行器与轴对准。

公开(公告)号：US20100249585A1

公开(公告)日：2010-09-30

申请号：US12739412

申请日：2008-12-02

申请人： Geoffrey S. Strobl

发明人： Geoffrey S. Strobl

IPC分类号： A61B6/00

CPC分类号： A61M5/14546 ,  A61M5/14566

摘要： The disclosed embodiments provide for a syringe mount for a medical fluid power injector. The syringe mount is designed to hold a syringe so that a drive of the medical fluid power injector can move a plunger of the syringe to expel medical fluid from the syringe. The syringe mount comprises a first syringe clamp comprising a first arcuate surface, and a second syringe clamp comprising a second arcuate surface, wherein the first and second syringe clamps are in opposing relation to one another such that the first arcuate surface faces the second arcuate surface, and wherein the first and second syringe clamps are adapted to translate in opposite linear directions toward and away from one another to engage and disengage a syringe located therebetween.

摘要翻译： 所公开的实施例提供用于医疗流体动力注射器的注射器安装件。 注射器支架被设计成保持注射器，使得医用流体动力注射器的驱动器可以移动注射器的柱塞以从注射器排出医用流体。 注射器支架包括包括第一弓形表面的第一注射器夹持器和包括第二弓形表面的第二注射器夹持件，其中第一和第二注射器夹具彼此相对关系，使得第一弓形表面面向第二弧形表面 并且其中所述第一和第二注射器夹具适于沿相反的线性方向相互朝向和远离地平移，以接合和分离位于其间的注射器。

公开(公告)号：US09782214B2

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：US13277328

申请日：2011-10-20

申请人： Kevin L. Houser ,  Foster B. Stulen ,  William D. Dannaher ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Geoffrey S. Strobl ,  Aaron C. Voegele ,  Timothy P. Lessek ,  Gavin M. Monson ,  Barry C. Worrell ,  Hitesh Jain

发明人： Kevin L. Houser ,  Foster B. Stulen ,  William D. Dannaher ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Geoffrey S. Strobl ,  Aaron C. Voegele ,  Timothy P. Lessek ,  Gavin M. Monson ,  Barry C. Worrell ,  Hitesh Jain

IPC分类号： A61B18/14 ,  A61B17/32 ,  A61B34/00 ,  A61B18/00 ,  A61B17/00 ,  A61B90/00 ,  A61B34/30

CPC分类号： A61B18/1442 ,  A61B17/320092 ,  A61B34/30 ,  A61B34/76 ,  A61B2017/00039 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2018/00642 ,  A61B2018/00773 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00988 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2090/064

摘要： A surgical instrument includes a temperature sensor and a control unit that is operable to deactivate an end effector of the surgical instrument. In some versions the temperature sensor detects the temperature of a transducer, while in others the temperature sensor detects the temperature of the end effector. The surgical instrument may also include a trigger and a trigger position sensor. A force sensor or a position sensor may be included to determine the force and/or position of the transmission assembly. The end effector may also include a force sensor or a micro coil. A surgical instrument having a sensor may be included in a surgical system that includes a control unit and a remote controller. In some instances the remote controller may have one or more force-feedback components. In addition, a device interface and a surgeon interface may be included to remotely adjust the settings of the control unit.

公开(公告)号：US09402682B2

公开(公告)日：2016-08-02

申请号：US13235660

申请日：2011-09-19

申请人： Barry C. Worrell ,  David K. Norvell ,  Charles J. Scheib ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Geoffrey S. Strobl ,  Jeffrey S. Swayze ,  Gregory A. Trees ,  Jason E. Zerkle ,  Kevin M. Montgomery

发明人： Barry C. Worrell ,  David K. Norvell ,  Charles J. Scheib ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Geoffrey S. Strobl ,  Jeffrey S. Swayze ,  Gregory A. Trees ,  Jason E. Zerkle ,  Kevin M. Montgomery

IPC分类号： A61B18/14 ,  A61B18/00

CPC分类号： A61B18/1447 ,  A61B18/1445 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/0063 ,  A61B2018/126 ,  A61B2018/1455

摘要： An electrosurgical device comprises a body, an end effector, a cutting member, and a shaft. The end effector includes a pair of jaws that are operable to deliver RF energy to tissue that is clamped between the jaws. The cutting member is operable to sever tissue that is clamped between the jaws. The shaft extends between the body and the end effector. The shaft includes an articulation section that is operable to selectively position the end effector at non-parallel positions relative to the longitudinal axis of the shaft. Some versions include a rotation section that is distal to the articulation section. The rotation section is operable to rotate the end effector relative to the articulation section.

摘要翻译： 电外科装置包括主体，端部执行器，切割构件和轴。 末端执行器包括一对钳口，其可操作以将RF能量递送到钳夹在钳口之间的组织。 切割构件可操作地切割夹在夹爪之间的组织。 轴在主体和端部执行器之间延伸。 轴包括铰接部分，其可操作以选择性地将末端执行器定位在相对于轴的纵向轴线的非平行位置。 一些版本包括在关节部分远端的旋转部分。 旋转部分可操作以相对于关节运动部分旋转末端执行器。