公开(公告)号：US20100185328A1

公开(公告)日：2010-07-22

申请号：US12656023

申请日：2010-01-13

申请人： Hong Won Kim ,  Woo Sup Han ,  Yong Jae Kim

发明人： Hong Won Kim ,  Woo Sup Han ,  Yong Jae Kim

IPC分类号： G05B15/00

CPC分类号： B25J9/104 ,  G05B2219/40408 ,  G05B2219/40411 ,  G05B2219/40413 ,  G05B2219/40414 ,  G05B2219/45108

摘要： Disclosed herein are a robot that supplies a projector service according to a user's context and a controlling method thereof. The robot includes a user detection unit detecting a user; a user recognition unit recognizing the user; an object recognition unit recognizing an object near the user; a position perception unit perceiving relative positions of the object and the user; a context awareness unit perceiving the user's context based on information on the user, the object and the relative positions between the user and the object; and a projector supplying a projector service corresponding to the user's context.

摘要翻译： 这里公开了根据用户的上下文提供投影仪服务的机器人及其控制方法。 机器人包括检测用户的用户检测单元; 识别用户的用户识别单元; 识别用户附近的物体的物体识别单元; 位置知觉单元感知对象和用户的相对位置; 上下文感知单元基于用户的信息，对象和用户与对象之间的相对位置来感知用户的上下文; 以及提供与用户上下文相对应的投影仪服务的投影仪。

公开(公告)号：US20100168913A1

公开(公告)日：2010-07-01

申请号：US12654161

申请日：2009-12-11

申请人： Ji Hyo Lee ,  Woo Sup Han

发明人： Ji Hyo Lee ,  Woo Sup Han

IPC分类号： B25J19/04 ,  H04N7/18 ,  G06T15/20

CPC分类号： B25J9/1697 ,  G06K9/00201 ,  G06K2209/19 ,  G06T7/0008 ,  G06T2207/30128

摘要： A robot and a method of controlling the same are disclosed. The robot determines a presence or absence of a non-registration object if a registered object is not present in a photographing area, obtains an object name by communicating with a user if the presence of the non-registration object is decided, and additionally registers the object name in a database. Therefore, the robot recognizes the non-registration object present in the photographing area.

摘要翻译： 公开了一种机器人及其控制方法。 如果注册对象不存在于拍摄区域中，则机器人确定存在或不存在非注册对象，如果确定了非注册对象的存在，则通过与用户通信来获得对象名称，并且另外注册 数据库中的对象名称。 因此，机器人识别拍摄区域中存在的非注册对象。