公开(公告)号：US20140128998A1

公开(公告)日：2014-05-08

申请号：US13669135

申请日：2012-11-05

Applicant: ROCKWELL AUTOMATION TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： Bijan Sayyarrodsari ,  Kadir Liano ,  Alexander B. Smith

IPC: G05B13/02

CPC classification number: G05B19/045 ,  G05B13/042 ,  G05B17/02 ,  G05B2219/25273

Abstract: In certain embodiments, a control system includes a model-less controller configured to control operation of a plant or process. The control system also includes an automation controller operatively connected for access to a model of the plant or process being controlled by the model-less controller. The automation controller is configured to modify parameters of the model-less controller via an explicit optimization procedure.

Abstract translation: 在某些实施例中，控制系统包括被配置为控制设备或过程的操作的无模型控制器。 控制系统还包括可操作地连接的用于访问由无模型控制器控制的工厂或过程的模型的自动化控制器。 自动化控制器被配置为通过显式优化过程来修改无模型控制器的参数。