公开(公告)号：US08433338B1

公开(公告)日：2013-04-30

申请号：US13220901

申请日：2011-08-30

申请人： John Flynn ,  Henrik Stewenius ,  James Philbin

发明人： John Flynn ,  Henrik Stewenius ,  James Philbin

IPC分类号： H04W24/00

CPC分类号： H04W4/185 ,  H04W4/021

摘要： The present application discloses systems and methods for querying an image database. In one embodiment, a method is disclosed that includes maintaining in data storage a plurality of images and a plurality of geo-feature identifiers, where each image is associated with at least one geo-feature identifier that indicates at least one geographic cell in which the image was recorded and a visual feature of the image. The method further includes receiving a query image and an indication of a requested geographic location, determining at least one target geographic cell corresponding to the requested geographic location, and identifying at least one target visual feature within the query image. The method further includes determining at least one requested geo-feature identifier based on the at least one target geographic cell and the at least one target visual feature and selecting one or more images based on the at least one requested geo-feature identifier.

摘要翻译： 本申请公开了用于查询图像数据库的系统和方法。 在一个实施例中，公开了一种方法，其包括在数据存储中维护多个图像和多个地理特征标识符，其中每个图像与指示至少一个地理单元的至少一个地理特征标识符相关联，其中， 记录图像和图像的视觉特征。 该方法还包括接收询问图像和所请求的地理位置的指示，确定与所请求的地理位置相对应的至少一个目标地理单元，以及识别查询图像内的至少一个目标视觉特征。 所述方法还包括基于所述至少一个目标地理小区和所述至少一个目标视觉特征来确定至少一个所请求的地理特征标识符，并且基于所述至少一个请求的地理特征标识符来选择一个或多个图像。

公开(公告)号：US08189964B2

公开(公告)日：2012-05-29

申请号：US12632338

申请日：2009-12-07

申请人： John Flynn ,  Ulrich Buddemeier ,  Henrik Stewenius ,  Hartmut Neven ,  Fernando Brucher ,  Hartwig Adam

发明人： John Flynn ,  Ulrich Buddemeier ,  Henrik Stewenius ,  Hartmut Neven ,  Fernando Brucher ,  Hartwig Adam

IPC分类号： G06K9/36 ,  G06K9/62

CPC分类号： G06K9/00671 ,  G06F17/30241 ,  G06F17/30247 ,  G06K9/00704

摘要： Aspects of the invention pertain to matching a selected image/photograph against a database of reference images having location information. The image of interest may include some location information itself, such as latitude/longitude coordinates and orientation. However, the location information provided by a user's device may be inaccurate or incomplete. The image of interest is provided to a front end server, which selects one or more cells to match the image against. Each cell may have multiple images and an index. One or more cell match servers compare the image against specific cells based on information provided by the front end server. An index storage server maintains index data for the cells and provides them to the cell match servers. If a match is found, the front end server identifies the correct location and orientation of the received image, and may correct errors in an estimated location of the user device.

摘要翻译： 本发明的方面涉及将选定的图像/照片与具有位置信息的参考图像的数据库进行匹配。 感兴趣的图像可以包括一些位置信息本身，例如纬度/经度坐标和方向。 然而，用户设备提供的位置信息可能不准确或不完整。 感兴趣的图像被提供给前端服务器，前端服务器选择一个或多个单元以匹配图像。 每个单元可以具有多个图像和索引。 一个或多个单元匹配服务器根据前端服务器提供的信息将图像与特定单元进行比较。 索引存储服务器维护单元的索引数据，并将它们提供给单元匹配服务器。 如果找到匹配，则前端服务器识别接收到的图像的正确位置和方向，并且可以校正用户设备的估计位置中的错误。

公开(公告)号：US20110135207A1

公开(公告)日：2011-06-09

申请号：US12632338

申请日：2009-12-07

申请人： John Flynn ,  Ulrich Buddemeier ,  Henrik Stewenius ,  Hartmut Neven ,  Fernando Brucher ,  Hartwig Adam

发明人： John Flynn ,  Ulrich Buddemeier ,  Henrik Stewenius ,  Hartmut Neven ,  Fernando Brucher ,  Hartwig Adam

IPC分类号： G06K9/62

CPC分类号： G06K9/00671 ,  G06F17/30241 ,  G06F17/30247 ,  G06K9/00704

摘要： Aspects of the invention pertain to matching a selected image/photograph against a database of reference images having location information. The image of interest may include some location information itself, such as latitude/longitude coordinates and orientation. However, the location information provided by a user's device may be inaccurate or incomplete. The image of interest is provided to a front end server, which selects one or more cells to match the image against. Each cell may have multiple images and an index. One or more cell match servers compare the image against specific cells based on information provided by the front end server. An index storage server maintains index data for the cells and provides them to the cell match servers. If a match is found, the front end server identifies the correct location and orientation of the received image, and may correct errors in an estimated location of the user device.

摘要翻译： 本发明的方面涉及将选定的图像/照片与具有位置信息的参考图像的数据库进行匹配。 感兴趣的图像可以包括一些位置信息本身，例如纬度/经度坐标和方向。 然而，用户设备提供的位置信息可能不准确或不完整。 感兴趣的图像被提供给前端服务器，前端服务器选择一个或多个单元以匹配图像。 每个单元可以具有多个图像和索引。 一个或多个单元匹配服务器根据前端服务器提供的信息将图像与特定单元进行比较。 索引存储服务器维护单元的索引数据，并将它们提供给单元匹配服务器。 如果找到匹配，则前端服务器识别接收到的图像的正确位置和方向，并且可以校正用户设备的估计位置中的错误。

公开(公告)号：US20120114239A1

公开(公告)日：2012-05-10

申请号：US13352740

申请日：2012-01-18

申请人： John Flynn ,  Ulrich Buddemeier ,  Henrik Stewenius ,  Hartmut Neven ,  Fernando Brucher ,  Hartwig Adam

发明人： John Flynn ,  Ulrich Buddemeier ,  Henrik Stewenius ,  Hartmut Neven ,  Fernando Brucher ,  Hartwig Adam

IPC分类号： G06K9/68

CPC分类号： G06K9/00671 ,  G06F16/29 ,  G06F16/583 ,  G06F16/587 ,  G06K9/00704

摘要： Aspects of the invention pertain to matching a selected image/photograph against a database of reference images having location information. The image of interest may include some location information itself, such as latitude/longitude coordinates and orientation. However, the location information provided by a user's device may be inaccurate or incomplete. The image of interest is provided to a front end server, which selects one or more cells to match the image against. Each cell may have multiple images and an index. One or more cell match servers compare the image against specific cells based on information provided by the front end server. An index storage server maintains index data for the cells and provides them to the cell match servers. If a match is found, the front end server identifies the correct location and orientation of the received image, and may correct errors in an estimated location of the user device.

摘要翻译： 本发明的方面涉及将选定的图像/照片与具有位置信息的参考图像的数据库进行匹配。 感兴趣的图像可以包括一些位置信息本身，例如纬度/经度坐标和方向。 然而，用户设备提供的位置信息可能不准确或不完整。 感兴趣的图像被提供给前端服务器，前端服务器选择一个或多个单元以匹配图像。 每个单元可以具有多个图像和索引。 一个或多个单元匹配服务器根据前端服务器提供的信息将图像与特定单元进行比较。 索引存储服务器维护单元的索引数据，并将它们提供给单元匹配服务器。 如果找到匹配，则前端服务器识别接收到的图像的正确位置和方向，并且可以校正用户设备的估计位置中的错误。

公开(公告)号：US20070214172A1

公开(公告)日：2007-09-13

申请号：US11602419

申请日：2006-11-20

申请人： David Nister ,  Henrik Stewenius

发明人： David Nister ,  Henrik Stewenius

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： G06K9/6223 ,  G06F17/30256 ,  G06K9/6282

摘要： An image retrieval technique employing a novel hierarchical feature/descriptor vector quantizer tool—‘vocabulary tree’, of sorts comprising hierarchically organized sets of feature vectors—that effectively partitions feature space in a hierarchical manner, creating a quantized space that is mapped to integer encoding. The computerized implementation of the new technique(s) employs subroutine components, such as: A trainer component of the tool generates a hierarchical quantizer, Q, for application/use in novel image-insertion and image-query stages. The hierarchical quantizer, Q, tool is generated by running k-means on the feature (a/k/a descriptor) space, recursively, on each of a plurality of nodes of a resulting quantization level to ‘split’ each node of each resulting quantization level. Preferably, training of the hierarchical quantizer, Q, is performed in an ‘offline’ fashion.

摘要翻译： 采用包含分层组织的特征向量集的新颖的分层特征/描述符向量量化器工具“词汇树”的图像检索技术，其以分层方式有效地划分特征空间，创建映射到整数编码的量化空间 。 新技术的计算机化实现采用子程序组件，例如：该工具的训练器组件生成分层量化器Q，用于在新颖的图像插入和图像查询阶段中的应用/使用。 通过在特征（a / k / a描述符）空间上递归地在所得到的量化级别的多个节点的每个节点上运行k-means来“分割”每个结果的每个节点来生成分层量化器Q工具 量化级别。 优选地，以“脱机”的方式执行分层量化器Q的训练。