公开(公告)号：US09197576B2

公开(公告)日：2015-11-24

申请号：US12946349

申请日：2010-11-15

申请人： Sivaram Balasubramanian ,  David A. Vasko ,  Anatoly Moldovansky ,  Kenwood H. Hall ,  Anthony G. Gibart

发明人： Sivaram Balasubramanian ,  David A. Vasko ,  Anatoly Moldovansky ,  Kenwood H. Hall ,  Anthony G. Gibart

IPC分类号： H04L12/28 ,  H04L12/863 ,  H04L12/40 ,  H04L12/873

CPC分类号： H04L47/6215 ,  H04L12/4015 ,  H04L47/52

摘要： The subject matter disclosed herein describes a method to allocate and prioritize data communications on an industrial control network. A transmission schedule including multiple priority windows and multiple queues is established. Each queue is assigned to at least one priority window, and each priority window may have multiple queues assigned thereto. A control device communicating on the control network transmits data packets according to the transmission schedule. Within each priority window, data packets corresponding to one of the queues assigned to the priority window may be transmitted. The data packets may be transmitted at any point during the priority window, but will only be transmitted if no data packet from a higher queue is waiting to be transmitted.

摘要翻译： 本文公开的主题描述了在工业控制网络上分配和优先化数据通信的方法。 建立包括多个优先级窗口和多个队列的传输调度。 每个队列被分配给至少一个优先级窗口，并且每个优先级窗口可以具有分配给它的多个队列。 在控制网络上通信的控制装置根据传输时间表发送数据包。 在每个优先级窗口内，可以发送对应于分配给优先级窗口的队列之一的数据分组。 可以在优先级窗口期间的任何点发送数据分组，但是仅在没有来自较高队列的数据分组等待发送的情况下才被发送。

公开(公告)号：US08484250B2

公开(公告)日：2013-07-09

申请号：US11239937

申请日：2005-09-30

申请人： Sujeet Chand ,  Stephen C. Briant ,  Kenwood H. Hall ,  Gavan W. Hood ,  John J. Baier ,  Michael D. Kalan

发明人： Sujeet Chand ,  Stephen C. Briant ,  Kenwood H. Hall ,  Gavan W. Hood ,  John J. Baier ,  Michael D. Kalan

IPC分类号： G06F17/30 ,  G06F7/00

CPC分类号： G06F17/30589 ,  G05B19/4188 ,  G05B2219/31393 ,  G05B2219/31395 ,  G06Q10/00 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/24

摘要： An organizational model of a hierarchical system can be distributed across various elements of an enterprise. Such elements include representations of the system that are maintained on higher-level business servers and other representations that serve control elements of the system such as programmable logic controllers and/or other industrial control components. In one aspect, an industrial automation system is provided. The system includes at least one controller to instantiate a portion of an organizational hierarchy. A communications component in the controller interacts with at least one other portion of the organizational hierarchy to facilitate data exchange and control between various components of an enterprise.

摘要翻译： 分层系统的组织模型可以分布在企业的各种元素之间。 这些元素包括在较高级业务服务器上维护的系统的表示以及为系统的控制元件（例如可编程逻辑控制器和/或其他工业控制组件）提供的其他表示。 一方面，提供了一种工业自动化系统。 系统包括至少一个控制器来实例化组织层次结构的一部分。 控制器中的通信组件与组织层次结构中的至少一个其他部分相互作用，以促进企业各个组件之间的数据交换和控制。

公开(公告)号：US08285090B2

公开(公告)日：2012-10-09

申请号：US12728063

申请日：2010-03-19

申请人： David A. Vasko ,  Robert E. Lounsbury ,  Kenwood H. Hall ,  Nathan J. Molnar ,  Douglas R. Bodmann

发明人： David A. Vasko ,  Robert E. Lounsbury ,  Kenwood H. Hall ,  Nathan J. Molnar ,  Douglas R. Bodmann

IPC分类号： G02B6/26

CPC分类号： H04B10/801

摘要： A serial optical data transmission system is provided. The serial optical data transmission system includes a displaceable optical pathway disposed adjacent to a slot configured to receive a first monitoring and/or control module. The optical pathway is biased towards a serial optical data bus position for transmission of optical data to or from at least one second monitoring and/or control module when the first monitoring and/or control module is removed from the slot. Further, the optical pathway is displaced from the serial optical data bus position when the first monitoring and/or control module is in the slot.

摘要翻译： 提供串行光数据传输系统。 串行光数据传输系统包括与配置成接收第一监视和/或控制模块的槽相邻设置的可位移光学路径。 当第一监视和/或控制模块从槽中移除时，光学路径被偏向于串行光学数据总线位置，用于将光学数据传输到或来自至少一个第二监视和/或控制模块。 此外，当第一监视和/或控制模块处于时隙中时，光学路径从串行光学数据总线位置移位。

公开(公告)号：US20120232869A1

公开(公告)日：2012-09-13

申请号：US13269191

申请日：2011-10-07

申请人： Francisco P. Maturana ,  Raymond J. Staron ,  Danny L. Carnahan ,  Kenwood H. Hall

发明人： Francisco P. Maturana ,  Raymond J. Staron ,  Danny L. Carnahan ,  Kenwood H. Hall

IPC分类号： G06G7/66

CPC分类号： G06G7/66 ,  G05B17/02 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/13174

摘要： A simulation environment for running a process simulation used to validate an industrial control program. The simulation environment exposes the I/O module configurations defined in the control program and retrieves module configuration information therefrom. This I/O module configuration information is combined with generic, module-specific I/O module profiles to create a pool of available controller I/O points, which can be selectively associated with I/O points in the simulation to create an I/O point mapping. During control program validation, simulated I/O data is exchanged between the process simulation and the I/O module instances in the controller in accordance with the I/O point mapping.

摘要翻译： 用于运行用于验证工业控制程序的过程模拟的仿真环境。 仿真环境暴露了控制程序中定义的I / O模块配置，并从中检索模块配置信息。 该I / O模块配置信息与通用的模块特定I / O模块配置文件组合，以创建可用控制器I / O点池，可以与模拟中的I / O点选择性关联，以创建I / O点映射。 在控制程序验证期间，模拟I / O数据根据I / O点映射在控制器中的过程仿真和I / O模块实例之间交换。

公开(公告)号：US08234394B2

公开(公告)日：2012-07-31

申请号：US12817322

申请日：2010-06-17

申请人： Brian A. Batke ,  Gary W. Baczkowski ,  Kenwood H. Hall

发明人： Brian A. Batke ,  Gary W. Baczkowski ,  Kenwood H. Hall

IPC分类号： G06F15/16

CPC分类号： H04L67/125 ,  G05B2219/34444 ,  H04L69/08 ,  H04L69/16 ,  H04L69/162

摘要： A new industrial control system and method are disclosed allowing for communication between multiple control devices of the system and remote devices via the Internet. The system includes a web access interface that is capable of being coupled to the remote devices via the Internet, and is coupled to the control devices by way of a network. A program executed by the interface receives an Internet signal having socket API data and formatted in accordance with the TCP/IP protocol, and extracts the data from the Internet signal. Another program executed by the interface receives the data and transmits a network signal, which includes the data but is not formatted in accordance with the TCP/IP protocol, to an appropriate one of the control devices, each of which has a respective web server program. The data is processed by the server program at the appropriate control device.

摘要翻译： 公开了一种新的工业控制系统和方法，允许通过因特网在系统的多个控制设备和远程设备之间进行通信。 该系统包括能够经由因特网耦合到远程设备的网络接入接口，并且通过网络耦合到控制设备。 由该接口执行的程序接收具有套接字API数据的因特网信号，并根据TCP / IP协议格式化，并从因特网信号中提取数据。 由该接口执行的另一程序接收数据，并将包含该数据但未根据该TCP / IP协议进行格式化的网络信号发送给适当的一个控制装置，每个控制装置具有各自的web服务器程序 。 数据由服务器程序在适当的控制设备处理。

公开(公告)号：US08175089B2

公开(公告)日：2012-05-08

申请号：US11239936

申请日：2005-09-30

申请人： Kenwood H. Hall ,  Scot A. Tutkovics ,  David A. Vasko ,  Brian A. Batke

发明人： Kenwood H. Hall ,  Scot A. Tutkovics ,  David A. Vasko ,  Brian A. Batke

IPC分类号： H04L12/56 ,  G06F15/16

CPC分类号： H04L67/16 ,  H04L29/12066 ,  H04L29/12801 ,  H04L29/12915 ,  H04L61/1511 ,  H04L61/6004 ,  H04L61/6059 ,  H04L67/02 ,  H04L69/08

摘要： Systems and methods are provided for communicating with control objects according to a singular and unified address space. In one aspect, an industrial communications system is provided. The system includes a global address protocol that can be employed to communicate with local or remote networks. An industrial protocol is adapted to interface with the global address protocol, where a network component communicates with one or more control components via the industrial protocol and in accordance with an address supplied by the global address protocol.

摘要翻译： 提供系统和方法，用于根据单一和统一的地址空间与控制对象进行通信。 一方面，提供了一种工业通信系统。 该系统包括可用于与本地或远程网络进行通信的全局地址协议。 工业协议适于与全球地址协议接口，其中网络组件经由工业协议与一个或多个控制组件通信，并且根据由全局地址协议提供的地址进行通信。

公开(公告)号：US20120083919A1

公开(公告)日：2012-04-05

申请号：US12894970

申请日：2010-09-30

申请人： Francisco P. Maturana ,  Raymond J. Staron ,  Danny L. Carnahan ,  Kenwood H. Hall

发明人： Francisco P. Maturana ,  Raymond J. Staron ,  Danny L. Carnahan ,  Kenwood H. Hall

IPC分类号： G05B13/04 ,  G05D23/19

CPC分类号： G05B23/0251

摘要： Aspects describe creation of autonomous control for a composite curing process. Other aspects describe an intelligent industrial controller that can utilize a control model and a supervisory model to autonomously control the composite curing process. The control model can include intelligent agents corresponding to the physical elements of the composite curing process arranged in a hierarchical manner. For example, an autoclave agent can correspond to the autoclave, and the autoclave agent can be superior to a plurality of thermocouple agents corresponding to a plurality of thermocouples in a one-to-one fashion. The supervisory model can include diagnostic aspects for the composite curing process. For example, the supervisory model can be a finite element model of heat distribution on the surface of a composite material inside the autoclave. Based on a comparison between temperatures from the thermocouple agents and results of the supervisory mode, a malfunctioning thermocouple can be determined and eliminated.

摘要翻译： 方面描述了复合固化过程的自主控制的创建。 其他方面描述了一种可以利用控制模型和监控模型来自主控制复合固化过程的智能工业控制器。 控制模型可以包括对应于以分级方式布置的复合固化过程的物理元件的智能代理。 例如，高压灭菌剂可以对应于高压釜，并且高压灭菌剂可以以一对一的方式优于对应于多个热电偶的多个热电偶试剂。 监督模式可以包括复合固化过程的诊断方面。 例如，监控模式可以是高压釜内的复合材料表面的热分布的有限元模型。 基于来自热电偶的温度和监控模式的结果之间的比较，可以确定和消除故障热电偶。

公开(公告)号：US08086649B1

公开(公告)日：2011-12-27

申请号：US12795250

申请日：2010-06-07

申请人： Sujeet Chand ,  Stephen C. Briant ,  Kenwood H. Hall ,  Gavan W. Hood ,  John J. Baier ,  Michael D. Kalan

发明人： Sujeet Chand ,  Stephen C. Briant ,  Kenwood H. Hall ,  Gavan W. Hood ,  John J. Baier ,  Michael D. Kalan

IPC分类号： G06F17/30

CPC分类号： G06F8/10 ,  Y02P90/86

摘要： The claimed subject matter provides a system and/or method that facilitates utilizing metadata appended to data related to an industrial automation environment with a controller that is associated with a hierarchically structured data model. An interface component can facilitate receipt of data associated with at least one of an instruction set, a configuration, and a collection. An append component can affix metadata to at least one of the instruction set, the configuration, and the collection, wherein the metadata conforms to a hierarchically structured data model.

摘要翻译： 所要求保护的主题提供了一种系统和/或方法，其利用与分层结构化数据模型相关联的控制器来利用附加到与工业自动化环境有关的数据的元数据。 接口组件可以便于接收与指令集，配置和集合中的至少一个相关联的数据。 附加组件可以将元数据附加到指令集，配置和集合中的至少一个，其中元数据符合分层结构的数据模型。

公开(公告)号：US08065358B2

公开(公告)日：2011-11-22

申请号：US09967742

申请日：2001-09-28

申请人： Brian A. Batke ,  Gary W. Baczkowski ,  Kenwood H. Hall

发明人： Brian A. Batke ,  Gary W. Baczkowski ,  Kenwood H. Hall

IPC分类号： G06F15/16

CPC分类号： G06F17/3089 ,  G05B19/054 ,  G05B2219/15038 ,  G06Q30/0277

摘要： An industrial control system includes a plurality of control devices providing control signals to direct an industrial process and a web access module including a web server, an Internet interface and a control network interface. Each of the control devices includes web page data concerning a respective web page associated with the respective control device. The Internet interface is couplable to a remote device via the Internet, and the control network interface is coupled to the control devices. The web access module is able to receive requests from the remote device to access the web pages associated with the control devices. In response to the requests, the web access module obtains the web page data concerning the web pages for which access has been requested, processes the data at the server, and sends data signals related to the data onto the Internet to be received by the remote device.

摘要翻译： 工业控制系统包括提供控制信号以指导工业过程的多个控制装置和包括网络服务器，因特网接口和控制网络接口的网络访问模块。 每个控制设备包括关于与相应控制设备相关联的相应网页的网页数据。 互联网接口可通过互联网耦合到远程设备，并且控制网络接口耦合到控制设备。 网络访问模块能够从远程设备接收访问与控制设备相关联的网页的请求。 响应于该请求，Web访问模块获取关于已经请求了访问的网页的网页数据，处理服务器上的数据，并且将与数据相关的数据信号发送到因特网上以被远程接收 设备。

公开(公告)号：US20110258262A1

公开(公告)日：2011-10-20

申请号：US12761237

申请日：2010-04-15

申请人： Jan Bezdicek ,  Ladislav Bumbalek ,  Kenwood H. Hall ,  Jakub Slajs

发明人： Jan Bezdicek ,  Ladislav Bumbalek ,  Kenwood H. Hall ,  Jakub Slajs

IPC分类号： G06F9/46 ,  G06F15/16

CPC分类号： H04L67/2823 ,  H04L29/06068 ,  H04L67/12 ,  H04L67/16 ,  H04L69/08 ,  H04L69/18

摘要： An improved industrial automation system and communication system for implementation therein, and related methods of operation, are described herein. In at least some embodiments, the improved communication system allows communication in the form of messages between modules in different control or enterprise domains. Further, in at least some embodiments, such communications are achieved by providing a communication system including a manufacturing service bus having two internal service busses with a bridge between the internal busses. Also, in at least some embodiments, a methodology of synchronous messaging is employed.

摘要翻译： 本文描述了用于实现其中的改进的工业自动化系统和通信系统以及相关的操作方法。 在至少一些实施例中，改进的通信系统允许以不同控制或企业域中的模块之间的消息形式的通信。 此外，在至少一些实施例中，这样的通信是通过提供包括具有两个具有在内部总线之间的桥接的内部服务总线的制造业务总线的通信系统来实现的。 此外，在至少一些实施例中，采用同步消息的方法。