公开(公告)号：US20070285216A1

公开(公告)日：2007-12-13

申请号：US11787495

申请日：2007-04-16

申请人： Kollin Tierling ,  Adam Braun ,  Alex Goldenberg

发明人： Kollin Tierling ,  Adam Braun ,  Alex Goldenberg

IPC分类号： H04B3/36

CPC分类号： B06B1/0276 ,  A63F9/24 ,  A63F13/06 ,  A63F13/285 ,  A63F2300/1025 ,  A63F2300/1037 ,  G06F3/016 ,  G06F2203/013 ,  G06F2203/014

摘要： Method and apparatus for providing tactile sensations. For one embodiment a first frequency at which to output a tactile sensation is received. A second frequency higher than the first frequency is determined. The second frequency is based on a frequency at which an inertial actuator outputs a second tactile sensation. A waveform having the first frequency and a waveform having the second frequency is combined to produce a signal configured to cause a composite tactile sensation at the second frequency, the composite tactile sensation conveying the first frequency.

摘要翻译： 提供触感的方法和装置。 对于一个实施例，接收输出触觉的第一频率。 确定高于第一频率的第二频率。 第二频率基于惯性致动器输出第二触觉的频率。 具有第一频率的波形和具有第二频率的波形被组合以产生被配置为在第二频率引起复合触觉的信号，传送第一频率的复合触觉。

公开(公告)号：US20110102340A1

公开(公告)日：2011-05-05

申请号：US12894489

申请日：2010-09-30

申请人： Kenneth M. Martin ,  Steven P. Vassallo ,  Alex S. Goldenberg ,  Alexander Jasso ,  Kollin Tierling

发明人： Kenneth M. Martin ,  Steven P. Vassallo ,  Alex S. Goldenberg ,  Alexander Jasso ,  Kollin Tierling

IPC分类号： G06F3/041

CPC分类号： G06F3/016 ,  G06F1/1662 ,  G06F1/169 ,  G06F3/0202 ,  G06F3/0233 ,  G06F3/0338 ,  G06F3/041 ,  G06F3/0488 ,  G06F2203/014 ,  G09B21/001 ,  G09B21/003 ,  H01H13/85 ,  H01H2215/004 ,  H01H2215/05 ,  H01H2215/052 ,  H04M1/23

摘要： Products and processes for providing tactile sensations to input devices or electronic devices are provided. Input devices include mechanical input devices (such as, for example, mechanical switches) and non-mechanical input devices (such as, for example, touchpads). Tactile feedback is provided by using an actuator or other means in communication with the input device or electronic device. A controller may be employed to receive signals from the input devices and control the actuator. Tactile feedback to an input device or electronic device may be provided in response to one or more events or situations. Such an event or situation may be any one designated. Examples of such events and situations include the level of pressure placed on an input device; the availability or lack of availability of a function associated with an input device; and the function, menu, or mode of operation associated with an input device's activation. A variety of feedback types and combinations may be selected.

摘要翻译： 提供了为输入设备或电子设备提供触觉的产品和过程。 输入设备包括机械输入设备（例如机械开关）和非机械输入设备（例如触摸板）。 通过使用与输入装置或电子设备通信的致动器或其他装置来提供触觉反馈。 可以使用控制器来从输入设备接收信号并控制致动器。 响应于一个或多个事件或情况，可以提供对输入设备或电子设备的触觉反馈。 这种事件或情况可以是指定的任何一个。 这种事件和情况的示例包括放置在输入设备上的压力水平; 与输入设备相关联的功能的可用性的可用性; 以及与输入设备的激活相关联的功能，菜单或操作模式。 可以选择各种反馈类型和组合。

公开(公告)号：US07808488B2

公开(公告)日：2010-10-05

申请号：US11693117

申请日：2007-03-29

申请人： Kenneth M. Martin ,  Steven P. Vassallo ,  Alex S. Goldenberg ,  Alexander Jasso ,  Kollin Tierling

发明人： Kenneth M. Martin ,  Steven P. Vassallo ,  Alex S. Goldenberg ,  Alexander Jasso ,  Kollin Tierling

IPC分类号： G09G5/00

CPC分类号： G06F3/016 ,  G06F1/1662 ,  G06F1/169 ,  G06F3/0202 ,  G06F3/0233 ,  G06F3/0338 ,  G06F3/041 ,  G06F3/0488 ,  G06F2203/014 ,  G09B21/001 ,  G09B21/003 ,  H01H13/85 ,  H01H2215/004 ,  H01H2215/05 ,  H01H2215/052 ,  H04M1/23

摘要： Products and processes for providing tactile sensations to input devices or electronic devices are provided. Input devices include mechanical input devices (such as, for example, mechanical switches) and non-mechanical input devices (such as, for example, touchpads). Tactile feedback is provided by using an actuator or other means in communication with the input device or electronic device. A controller may be employed to receive signals from the input devices and control the actuator. Tactile feedback to an input device or electronic device may be provided in response to one or more events or situations. Such an event or situation may be any one designated. Examples of such events and situations include the level of pressure placed on an input device; the availability or lack of availability of a function associated with an input device; and the function, menu, or mode of operation associated with an input device's activation. A variety of feedback types and combinations may be selected.

摘要翻译： 提供了为输入设备或电子设备提供触觉的产品和过程。 输入设备包括机械输入设备（例如机械开关）和非机械输入设备（例如触摸板）。 通过使用与输入装置或电子设备通信的致动器或其他装置来提供触觉反馈。 可以使用控制器来从输入设备接收信号并控制致动器。 响应于一个或多个事件或情况，可以提供对输入设备或电子设备的触觉反馈。 这种事件或情况可以是指定的任何一个。 这种事件和情况的示例包括放置在输入设备上的压力水平; 与输入设备相关联的功能的可用性的可用性; 以及与输入设备的激活相关联的功能，菜单或操作模式。 可以选择各种反馈类型和组合。

公开(公告)号：US07769417B2

公开(公告)日：2010-08-03

申请号：US10314017

申请日：2002-12-08

申请人： Kollin Tierling ,  Steve Vassallo ,  Kenneth M. Martin

发明人： Kollin Tierling ,  Steve Vassallo ,  Kenneth M. Martin

IPC分类号： H04M1/00

CPC分类号： G06F3/016 ,  H04M1/23 ,  H04M19/047

摘要： The present invention comprises products and processes for providing haptic feedback at a location other than an input device. For example, when an input device disposed in a hand-held device is activated, instead of providing haptic feedback at the input device itself or to the entire device, haptic feedback is provided to a different area of the device (such as, for example, the side of the device opposite the side on which the input device resides).

摘要翻译： 本发明包括在输入设备之外的位置处提供触觉反馈的产品和过程。 例如，当设置在手持设备中的输入设备被激活时，不是在输入设备本身或整个设备处提供触觉反馈，而是将触觉反馈提供给设备的不同区域（例如， ，设备侧面与输入设备所在的一侧相对）。

公开(公告)号：US07161580B2

公开(公告)日：2007-01-09

申请号：US10301809

申请日：2002-11-22

申请人： David Bailey ,  Danny Grant ,  Alex Jasso ,  Ken Martin ,  Erik Shahoian ,  Kollin Tierling ,  Steven Vassallo

发明人： David Bailey ,  Danny Grant ,  Alex Jasso ,  Ken Martin ,  Erik Shahoian ,  Kollin Tierling ,  Steven Vassallo

IPC分类号： G09G5/00 ,  A63F9/24 ,  G06F3/00

CPC分类号： G06F3/016

摘要： A haptic device comprises an actuator and a mass. The actuator has a shaft. The actuator is elastically coupled to the mass and/or a base.

摘要翻译： 触觉装置包括致动器和质量块。 执行器有一个轴。 致动器弹性地联接到质量块和/或基座。

公开(公告)号：US20060274035A1

公开(公告)日：2006-12-07

申请号：US11499007

申请日：2006-08-04

申请人： David Bailey ,  Danny Grant ,  Alex Jasso ,  Ken Martin ,  Erik Shahoian ,  Kollin Tierling ,  Steven Vassallo

发明人： David Bailey ,  Danny Grant ,  Alex Jasso ,  Ken Martin ,  Erik Shahoian ,  Kollin Tierling ,  Steven Vassallo

IPC分类号： G09G5/00

CPC分类号： G06F3/016

摘要： A haptic device comprises an actuator and a mass. The actuator has a shaft. The actuator is elastically coupled to the mass and/or a base.

公开(公告)号：US20050134562A1

公开(公告)日：2005-06-23

申请号：US10873643

申请日：2004-06-23

申请人： Danny Grant ,  Kollin Tierling ,  Juan Cruz-Hernandez ,  Alex Goldenberg

发明人： Danny Grant ,  Kollin Tierling ,  Juan Cruz-Hernandez ,  Alex Goldenberg

IPC分类号： G06F3/01 ,  G09G5/08

CPC分类号： G08B6/00 ,  G06F3/016 ,  G06F2203/015 ,  H04M19/04

摘要： A haptic device having a plurality of operational modes, including a first operational mode and a second operational mode is provided. The first operational mode is associated with a frequency range. The second operational mode is associated with a frequency range that is different from the frequency range of the first operational mode. A controller is coupled to the haptic device, and is configured to send the haptic device a plurality of control schemes. Each control scheme is uniquely associated with an operational mode from the plurality of operational modes. Another embodiment provides a method that includes providing power to a haptic device configured to cause the haptic device to provide a haptic sensation above a pre-determined sensation threshold. A voltage pulse that is configured to change the haptic sensation output by the haptic device by a pre-determined amount within a pre-determined time period is also applied to the haptic device.

摘要翻译： 提供具有多个操作模式的触觉装置，包括第一操作模式和第二操作模式。 第一个操作模式与频率范围相关联。 第二操作模式与不同于第一操作模式的频率范围的频率范围相关联。 控制器耦合到触觉设备，并且被配置为向触觉设备发送多个控制方案。 每个控制方案与来自多个操作模式的操作模式唯一地相关联。 另一个实施例提供了一种方法，其包括为触觉装置提供电力，所述触觉装置被配置成使触觉装置提供高于预定感觉阈值的触觉感觉。 被配置为在预定时间段内将由触觉装置输出的触觉感觉改变预定量的电压脉冲也被应用于触觉装置。

公开(公告)号：US20050088408A1

公开(公告)日：2005-04-28

申请号：US10995586

申请日：2004-11-23

申请人： Adam Braun ,  Kollin Tierling ,  Kenneth Martin ,  Bruce Schena

发明人： Adam Braun ,  Kollin Tierling ,  Kenneth Martin ,  Bruce Schena

IPC分类号： G06F3/00 ,  G06F3/01 ,  G09G5/00 ,  G09G5/08

CPC分类号： G06F3/016 ,  A63F2300/1018 ,  A63F2300/1037

摘要： Method and apparatus for compensating for position slip in interface devices that may occur between a manipulandum and a sensor of the device due to a mechanical transmission. A device position delta is determined from a sensed position of a manipulandum of an interface device. It is determined if position slip has occurred caused by a change in position of the manipulandum that was not sensed by a sensor of the interface device, typically caused by a mechanical transmission between sensor and manipulandum. If position slip has occurred, an error in the sensed position caused by the position slip is corrected by adjusting the sensed position to take into account the position slip. The adjusted position delta is used as the position of the manipulandum and the display of objects controlled by the interface device are accordingly compensated.

摘要翻译： 用于补偿由于机械传动而可能发生在装置的操纵和传感器之间的界面装置中的位置滑移的方法和装置。 从接口设备的操作的感测位置确定设备位置增量。 通过由传感器和操纵之间的机械传动引起的接口装置的传感器没有感测到的操作位置的变化，确定是否发生位置滑移。 如果发生位置滑移，则通过调整感测位置来考虑位置滑移来校正由位置滑移引起的感测位置的误差。 调整后的位置增量被用作操纵的位置，相应地补偿由接口装置控制的物体的显示。

公开(公告)号：US20090019736A1

公开(公告)日：2009-01-22

申请号：US11780457

申请日：2007-07-19

申请人： Sandy Ng ,  Kollin Tierling

发明人： Sandy Ng ,  Kollin Tierling

IPC分类号： A43B13/00 ,  A43B11/00 ,  A43C11/00

CPC分类号： A43C11/00 ,  A43B3/06 ,  A43B11/00

摘要： A shoe including a sole to which is joined a flexible upper having two overlapping flap members. The flap members engage each other by securely resting one on top of the other to form a vamp covering the front portion of a wearer's foot. The flap members disengage to expose the entire interior length of the sole. The preferred closure means is hidden inside the layers of the flexible upper and is made of an elastomeric material capable of returning to one or more original shapes after being stretched or deformed.

摘要翻译： 包括鞋底的鞋子，其上连接有具有两个重叠的折板构件的柔性鞋面。 襟翼构件通过将另一个固定在一起而彼此接合，以形成覆盖穿着者脚的前部的鞋面。 襟翼构件脱开以暴露鞋底的整个内部长度。 优选的闭合装置隐藏在柔性鞋面的层之内，并且由弹性体材料制成，其能够在被拉伸或变形之后返回到一个或多个原始形状。

公开(公告)号：US20070057916A1

公开(公告)日：2007-03-15

申请号：US11598949

申请日：2006-11-13

申请人： Kollin Tierling

发明人： Kollin Tierling

IPC分类号： G09G5/00

CPC分类号： G06F3/016 ,  H03C1/36

摘要： An amplitude modulator circuit includes a reference oscillator and an envelope modulator coupled to the reference oscillator for receiving a reference signal. A microcontroller is coupled to the envelope modulator for providing an envelope signal to the envelope modulator and a low pass filter is coupled to the envelope modulator for receiving a modulated command from the envelope modulator. An inverter is coupled to the low pass filter for receiving a low passed envelope modulated signal from the low pass filter and a transducer or amplifier is coupled to the inverter and the low pass filter for receiving an inverted low passed signal and the low passed envelope modulated signal.

摘要翻译： 振幅调制器电路包括参考振荡器和耦合到参考振荡器的包络调制器，用于接收参考信号。 微控制器耦合到包络调制器，以向包络调制器提供包络信号，并且低通滤波器耦合到包络调制器，用于从包络调制器接收调制的指令。 反相器耦合到低通滤波器，用于从低通滤波器接收低通过的包络调制信号，并且换能器或放大器耦合到反相器和低通滤波器，用于接收反向低通信号，低通量包络调制 信号。