公开(公告)号：US08348869B2

公开(公告)日：2013-01-08

申请号：US12850212

申请日：2010-08-04

申请人： Fong-Chin Su ,  Wei-Jr Lin ,  Chih-Han Chang ,  Li-Chieh Kuo ,  Cheng-Chun Chen ,  Chung-Ying Tsai

发明人： Fong-Chin Su ,  Wei-Jr Lin ,  Chih-Han Chang ,  Li-Chieh Kuo ,  Cheng-Chun Chen ,  Chung-Ying Tsai

IPC分类号： A61H1/00

CPC分类号： A61H1/0281 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/5061 ,  A63B21/00069 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/015 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4045 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1245 ,  A63B23/1263

摘要： An upper limbs rehabilitation device includes a main body, a rail, a movable member and a grip, wherein the main body has a first link and a second link pivotably connected to the first link. The rail is connected to the second link. The user holds the grip that is pivotably connected to the movable member and swings the upper limb to move the movable member along the rail so as to exercise the upper limb in multiple degrees of freedom.

摘要翻译： 上肢康复装置包括主体，轨道，可动构件和把手，其中主体具有第一连杆和可枢转地连接到第一连杆的第二连杆。 轨道连接到第二个链路。 使用者握住可枢转地连接到可动构件的把手，并使上肢摆动，沿着轨道移动可移动构件，以便以多个自由度运动上肢。

公开(公告)号：US20120035512A1

公开(公告)日：2012-02-09

申请号：US12850212

申请日：2010-08-04

申请人： Fong-Chin SU ,  Wei-Jr Lin ,  Chih-Han Chang ,  Li-Chieh Kuo ,  Cheng-Chun Chen ,  Chung-Ying Tsai

发明人： Fong-Chin SU ,  Wei-Jr Lin ,  Chih-Han Chang ,  Li-Chieh Kuo ,  Cheng-Chun Chen ,  Chung-Ying Tsai

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0281 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/5061 ,  A63B21/00069 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/015 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4045 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1245 ,  A63B23/1263

摘要： An upper limbs rehabilitation device includes a main body, a rail, a movable member and a grip, wherein the main body has a first link and a second link pivotably connected to the first link. The rail is connected to the second link. The user holds the grip that is pivotably connected to the movable member and swings the upper limb to move the movable member along the rail so as to exercise the upper limb in multiple degrees of freedom.

摘要翻译： 上肢康复装置包括主体，轨道，可动构件和把手，其中主体具有第一连杆和可枢转地连接到第一连杆的第二连杆。 轨道连接到第二个链路。 使用者握住可枢转地连接到可动构件的把手，并使上肢摆动，沿着轨道移动可移动构件，以便以多个自由度锻炼上肢。