公开(公告)号：US5447154A

公开(公告)日：1995-09-05

申请号：US99334

申请日：1993-07-30

申请人： Philippe Cinquin ,  Stephane Lavallee ,  Francis Dubois ,  Lionel Brunie ,  Jocelyne Troccaz ,  Olivier Peria ,  Bruno Mazier

发明人： Philippe Cinquin ,  Stephane Lavallee ,  Francis Dubois ,  Lionel Brunie ,  Jocelyne Troccaz ,  Olivier Peria ,  Bruno Mazier

IPC分类号： A61B5/05 ,  A61B5/107 ,  A61B6/00 ,  A61B6/12 ,  A61B8/00 ,  A61B8/08 ,  A61B8/14 ,  A61N5/10

CPC分类号： A61B6/583 ,  A61B6/12 ,  A61B8/0858 ,  A61B8/14 ,  A61B6/037 ,  A61B6/4092 ,  A61B6/4258

摘要： A method for determining the position of a patient's organ with respect to at least two imaging devices includes a step of making at least one three-dimensional first image of an organ of a patient giving a first coordinate system and of a surface of the organ or skin region using a first imaging device without fixing any mark to the patient, placing the patient in an operation site having a second coordinate system and determining a first position of a second imaging device with respect to the second coordinate system of the operation site. In addition, the method includes the steps of making a second image with the second imaging device, matching the first and second images and providing a third device having a third coordinate system. The third device is positioned with respect to the second image of the second device which thereby positions the third device with respect to the first image of the first imaging device.

摘要翻译： 用于确定患者器官相对于至少两个成像装置的位置的方法包括以下步骤：制备给予第一坐标系和器官表面的患者的器官的至少一个三维第一图像，或 皮肤区域，使用第一成像装置，而不将任何标记固定到患者，将患者置于具有第二坐标系的操作部位中，并且相对于操作部位的第二坐标系确定第二成像装置的第一位置。 此外，该方法包括以下步骤：利用第二成像装置制作第二图像，匹配第一和第二图像，并提供具有第三坐标系的第三装置。 第三装置相对于第二装置的第二图像定位，从而相对于第一成像装置的第一图像定位第三装置。