公开(公告)号：US08073501B2

公开(公告)日：2011-12-06

申请号：US11753987

申请日：2007-05-25

申请人： Kollin Tierling ,  Steve Vassallo ,  Kenneth M. Martin

发明人： Kollin Tierling ,  Steve Vassallo ,  Kenneth M. Martin

IPC分类号： H04M1/00

CPC分类号： G06F3/016 ,  H04M1/23 ,  H04M19/047

摘要： Methods and Apparatus for providing haptic feedback to non-input locations are described. One described apparatus comprises a first surface, an input element distinct from the first surface, the input element operable to generate an input signal, and an actuator configured to provide haptic feedback to the first surface based at least in part on the input signal.

摘要翻译： 描述了用于向非输入位置提供触觉反馈的方法和装置。 一种描述的装置包括第一表面，与第一表面不同的输入元件，可操作以产生输入信号的输入元件和被配置为至少部分地基于输入信号向第一表面提供触觉反馈的致动器。

公开(公告)号：US20070232348A1

公开(公告)日：2007-10-04

申请号：US11753987

申请日：2007-05-25

申请人： Kollin Tierling ,  Steve Vassallo ,  Kenneth Martin

发明人： Kollin Tierling ,  Steve Vassallo ,  Kenneth Martin

IPC分类号： H04M1/00

CPC分类号： G06F3/016 ,  H04M1/23 ,  H04M19/047

摘要： Methods and Apparatus for providing haptic feedback to non-input locations are described. One described apparatus comprises a first surface, an input element distinct from the first surface, the input element operable to generate an input signal, and an actuator configured to provide haptic feedback to the first surface based at least in part on the input signal.

摘要翻译： 描述了用于向非输入位置提供触觉反馈的方法和装置。 一种描述的装置包括第一表面，与第一表面不同的输入元件，可操作以产生输入信号的输入元件和被配置为至少部分地基于输入信号向第一表面提供触觉反馈的致动器。

公开(公告)号：US20050073496A1

公开(公告)日：2005-04-07

申请号：US10389892

申请日：2003-03-17

申请人： David Moore ,  Kenneth Martin ,  Steve Vassallo ,  Louis Rosenberg

发明人： David Moore ,  Kenneth Martin ,  Steve Vassallo ,  Louis Rosenberg

IPC分类号： G05G9/047 ,  G06F3/00 ,  G06F3/01 ,  G09B23/28 ,  G09G5/00 ,  G09G5/08

CPC分类号： G06F3/016 ,  G05G9/047 ,  G06F2203/015 ,  G09B23/285

摘要： A flexure mechanism for an interface device that interfaces a user with a computer system. An interface device includes a manipulandum physically contacted by the user. A five-bar closed-loop mechanism is coupled to the manipulandum to provide two rotary degrees of freedom to the manipulandum. The mechanism includes members coupled to each other by flexible couplings allowing rotation of the members. In preferred embodiments, four or five of the members are coupled together by flexible couplings that allow bending, thereby forming a unitary piece, where the couplings are oriented along axes of rotation of the mechanism. A senor senses a position of the manipulandum outputs a sensor signal, and in some embodiments actuators are coupled to the mechanism to output a force to the manipulandum in particular degrees of freedom. The manipulandum can be a joystick handle or portion of a sphere, where the device in one embodiment can be a handheld gamepad or similar controller.

摘要翻译： 用于将用户与计算机系统接口的接口设备的弯曲机构。 接口设备包括用户实际接触的操作。 五杆闭环机构与操作联系在一起，为操纵提供两个旋转自由度。 该机构包括通过允许构件旋转的柔性联接器彼此联接的构件。 在优选实施例中，四个或五个构件通过允许弯曲的柔性联接器联接在一起，从而形成整体构件，其中联接件沿着机构的旋转轴线定向。 传感器感测到操纵的位置输出传感器信号，并且在一些实施例中，致动器联接到机构以在特定的自由度上向操纵力输出力。 操纵杆可以是操纵杆手柄或球体的一部分，其中一个实施例中的装置可以是手持式操纵手柄或类似的控制器。

公开(公告)号：US07769417B2

公开(公告)日：2010-08-03

申请号：US10314017

申请日：2002-12-08

申请人： Kollin Tierling ,  Steve Vassallo ,  Kenneth M. Martin

发明人： Kollin Tierling ,  Steve Vassallo ,  Kenneth M. Martin

IPC分类号： H04M1/00

CPC分类号： G06F3/016 ,  H04M1/23 ,  H04M19/047

摘要： The present invention comprises products and processes for providing haptic feedback at a location other than an input device. For example, when an input device disposed in a hand-held device is activated, instead of providing haptic feedback at the input device itself or to the entire device, haptic feedback is provided to a different area of the device (such as, for example, the side of the device opposite the side on which the input device resides).

摘要翻译： 本发明包括在输入设备之外的位置处提供触觉反馈的产品和过程。 例如，当设置在手持设备中的输入设备被激活时，不是在输入设备本身或整个设备处提供触觉反馈，而是将触觉反馈提供给设备的不同区域（例如， ，设备侧面与输入设备所在的一侧相对）。