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公开(公告)号：US07826969B2
公开(公告)日：2010-11-02
申请号：US11644392
申请日：2006-12-21
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G01S5/0284 , G01S1/68
摘要： A position determining system for a vehicle comprises an imaging unit for collecting image data. A wireless device reads or interrogates a radio frequency identification tag. An identification module determines whether the collected image data contains a visual landmark. A confirmation module determines whether the identified visual landmark is associated with a corresponding radio frequency identification tag having a particular tag identifier. A range finder or distance estimator determines a position offset of the vehicle with respect to the identified visual landmark. A data processor determines a vehicular position of the vehicle based on the determined position offset and a stored reference position associated with at least one of the visual landmark and the radio frequency identification tag.
摘要翻译： 车辆的位置确定系统包括用于收集图像数据的成像单元。 无线设备读取或询问射频识别标签。 识别模块确定所收集的图像数据是否包含视觉地标。 确认模块确定所识别的可视地标是否与具有特定标签标识符的对应的射频识别标签相关联。 测距仪或距离估计器确定车辆相对于所识别的视觉地标的位置偏移。 数据处理器基于所确定的位置偏移和与视觉地标和射频识别标签中的至少一个相关联的存储的参考位置来确定车辆的车辆位置。
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公开(公告)号：US20080154504A1
公开(公告)日：2008-06-26
申请号：US11644392
申请日：2006-12-21
IPC分类号： G06F17/00
CPC分类号： G01S5/0284 , G01S1/68
摘要： A position determining system for a vehicle comprises an imaging unit for collecting image data. A wireless device reads or interrogates a radio frequency identification tag. An identification module determines whether the collected image data contains a visual landmark. A confirmation module determines whether the identified visual landmark is associated with a corresponding radio frequency identification tag having a particular tag identifier. A range finder or distance estimator determines a position offset of the vehicle with respect to the identified visual landmark. A data processor determines a vehicular position of the vehicle based on the determined position offset and a stored reference position associated with at least one of the visual landmark and the radio frequency identification tag.
摘要翻译： 车辆的位置确定系统包括用于收集图像数据的成像单元。 无线设备读取或询问射频识别标签。 识别模块确定所收集的图像数据是否包含视觉地标。 确认模块确定所识别的可视地标是否与具有特定标签标识符的对应的射频识别标签相关联。 测距仪或距离估计器确定车辆相对于所识别的视觉地标的位置偏移。 数据处理器基于所确定的位置偏移和与视觉地标和射频识别标签中的至少一个相关联的存储的参考位置来确定车辆的车辆位置。
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公开(公告)号：US08874261B2
公开(公告)日：2014-10-28
申请号：US11869148
申请日：2007-10-09
CPC分类号： G08B13/2491 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G08B19/005
摘要： A method and a system for operating a mobile robot comprise a range finder for collecting range data of one or more objects in an environment around the robot. A discriminator identifies uniquely identifiable ones of the objects as navigation landmarks. A data storage device stores a reference map of the navigation landmarks based on the collected range data. A data processor establishes a list or sequence of way points for the robot to visit. Each way point is defined with reference to one or more landmarks. A reader reads an optical message at or near one or more way points. A task manager manages a task based on the read optical message.
摘要翻译： 用于操作移动机器人的方法和系统包括用于在机器人周围的环境中收集一个或多个对象的范围数据的测距仪。 鉴别器将唯一可识别的对象识别为导航地标。 数据存储装置基于收集的范围数据存储导航地标的参考图。 数据处理器建立机器人访问的路段的列表或序列。 参考一个或多个地标定义每个路点。 读者在一个或多个途中或附近阅读光信息。 任务管理器基于读取的光消息来管理任务。
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公开(公告)号：US20090030551A1
公开(公告)日：2009-01-29
申请号：US11869148
申请日：2007-10-09
CPC分类号： G08B13/2491 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G08B19/005
摘要： A method and a system for operating a mobile robot comprise a range finder for collecting range data of one or more objects in an environment around the robot. A discriminator identifies uniquely identifiable ones of the objects as navigation landmarks. A data storage device stores a reference map of the navigation landmarks based on the collected range data. A data processor establishes a list or sequence of way points for the robot to visit. Each way point is defined with reference to one or more landmarks. A reader reads an optical message at or near one or more way points. A task manager manages a task based on the read optical message.
摘要翻译： 用于操作移动机器人的方法和系统包括用于在机器人周围的环境中收集一个或多个对象的范围数据的测距仪。 鉴别器将唯一可识别的对象识别为导航地标。 数据存储装置基于收集的范围数据存储导航地标的参考图。 数据处理器建立机器人访问的路段的列表或序列。 参考一个或多个地标定义每个路点。 读者在一个或多个途中或附近阅读光信息。 任务管理器基于读取的光消息来管理任务。
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