公开(公告)号：US20120310054A1

公开(公告)日：2012-12-06

申请号：US13520187

申请日：2011-01-18

申请人： Uzi Birk

发明人： Uzi Birk

IPC分类号： A61B5/07

CPC分类号： A61B5/073 ,  A01K11/007 ,  A61B5/02438 ,  A61B5/1107 ,  A61B5/113 ,  A61B5/42 ,  A61B2503/40 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0247

摘要： A bolus, for introduction into a ruminant animal's reticulum to register pressure signals transmitted through fluids therein, has a case unit adapted for immersion in the fluids. A mechanical amplifier element extends out from the case unit and is adapted to be surrounded by the fluids in the reticulum and absorb mechanical energy from the pressure signals. A guide part conveys mechanical energy from the mechanical amplifier element to a sensor module in the interior of the case unit. The sensor module transduces the pressure signals into electric signals from which a processing module extracts data representing body movements, a heart beat rate, a respiratory rate, a respiratory depth and/or stomach activity of the animal. A communication module in the case unit receives the data and transmits output radio signals reflecting the data.

摘要翻译： 用于引入反刍动物的网状物中的推注以记录通过其中的流体传输的压力信号，具有适于浸入流体中的壳单元。 机械放大器元件从壳体单元延伸出来并适于被网状物中的流体包围并从压力信号吸收机械能。 引导部件将机械能量从机械放大器元件传递到壳体单元内部的传感器模块。 传感器模块将压力信号转换成电信号，处理模块从该信号中提取表示动物的体动，心跳率，呼吸频率，呼吸深度和/或胃活动的数据。 壳体单元中的通信模块接收数据并发送反映数据的输出无线电信号。

公开(公告)号：US08281743B2

公开(公告)日：2012-10-09

申请号：US12738989

申请日：2008-11-17

申请人： Thomas Axelsson ,  Uzi Birk

发明人： Thomas Axelsson ,  Uzi Birk

IPC分类号： A01J5/00 ,  A01K1/12

CPC分类号： A01J5/0175 ,  A01K1/126

摘要： An apparatus for milking an animal provides a milking parlor (1) with a robotic manipulation device (25) and a milking stall (5) provided on a platform (3) moveable relative to the robotic manipulation device (25). An electric control system is adapted to vary the movement of the platform in response to the performance of the robotic manipulation device (25) in servicing the milking stall (5).

摘要翻译： 用于挤奶动物的装置提供了一种具有机器人操纵装置（25）和设置在相对于机器人操纵装置（25）可移动的平台（3））上的挤奶档（5）的挤奶厅（1）。 电气控制系统适于响应于机器人操纵装置（25）在维护挤奶档（5）时的性能而改变平台的运动。

公开(公告)号：US20080251023A1

公开(公告)日：2008-10-16

申请号：US11663463

申请日：2005-08-25

申请人： Uzi Birk ,  Bjorn Johansson

发明人： Uzi Birk ,  Bjorn Johansson

IPC分类号： A01J5/00

CPC分类号： A01K1/12

摘要： The present invention relates to a milking system comprising a first and at least a second animal area cluster, wherein each of the animal area cluster comprises at least one animal area and each animal area comprises at least one milking point, and where the first and at least second animal area cluster are arranged side by side characterised in a tunnel connecting each milking point in the first and second animal area cluster.

摘要翻译： 本发明涉及一种包括第一和至少第二动物区域集群的挤奶系统，其中每个动物区域集群包括至少一个动物区域，并且每个动物区域包括至少一个挤奶点，并且其中第一和第 并排排列了最小的第二动物区域集群，其特征在于连接第一和第二动物区域群集中的每个挤奶点的隧道。

公开(公告)号：US06394028B1

公开(公告)日：2002-05-28

申请号：US09554428

申请日：2000-05-25

申请人： Uzi Birk

发明人： Uzi Birk

IPC分类号： A01J500

CPC分类号： A01K1/12 ,  A01J5/007 ,  A01J5/0175

摘要： An automatic milking apparatus comprises a milking equipment having at least one teatcup (11), a robot arm (8) for attaching a teatcup to an animal's teat, an animal identification means (5, 6) for allowing identification of an animal individual, and an animal space (1) provided with an animal accepting/rejecting means (2) associated with a control means. A method of controlling the automatic milking apparatus is also described. According to the invention, said control means is programmed to allow an animal substantially in the beginning of its lactation period to be milked more often than in a later stage thereof.

摘要翻译： 一种自动挤奶设备，包括具有至少一个奶杯（11）的挤奶设备，用于将奶头连接到动物乳头的机器人手臂（8），用于允许识别动物个体的动物识别装置（5,6），以及 设置有与控制装置相关联的动物接受/拒绝装置（2）的动物空间（1）。 还描述了一种控制自动挤奶装置的方法。 根据本发明，所述控制装置被编程为允许基本上在其哺乳期开始时的动物比其后期更经常地挤奶。

公开(公告)号：US06227142B1

公开(公告)日：2001-05-08

申请号：US09402216

申请日：2000-02-29

申请人： Uzi Birk

发明人： Uzi Birk

IPC分类号： A01J5017

CPC分类号： A01J5/0175 ,  G01S7/4802 ,  G01S7/4811 ,  G01S7/4813 ,  G01S17/42 ,  G01S17/875 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89

摘要： The present invention relates to an apparatus and a method for recognizing and determining the position of a part of an animal. The apparatus comprises a source of structured light for illuminating a region expected to contain at least one part in such a way that an object illuminated by the light simultaneously or discrete in time is partitioned into at least two illuminated areas, where each two illuminated areas are separated by a not illuminated area, an image capture device arranged to capture at least one image formed by the light and provide an image signal, the apparatus further comprising image signal processing device to respond to the captured image signal and a control device to determine if the illuminated object is the part by comparing the image of the illuminated object to reference criteria defining different objects, and if the illuminated object is established to be the part of the animal, the position thereof is established, an animal related device and the device to guide the animal related device towards to the position of the part.

摘要翻译： 本发明涉及用于识别和确定动物的一部分的位置的装置和方法。 该装置包括用于照亮预期包含至少一个部分的区域的结构光源，使得由光同时或离散地照亮的物体被分割成至少两个照明区域，其中每两个照明区域 由未被照射的区域分隔的图像捕获装置，被配置为捕获由光形成的至少一个图像并提供图像信号的图像捕获装置，该装置还包括图像信号处理装置以响应所捕获的图像信号和控制装置，以确定是否 通过将照射对象的图像与定义不同对象的参考标准进行比较，照亮对象是部分，并且如果照明对象被确定为动物的一部分，则建立其位置，将动物相关设备和设备 将动物相关装置引导到部件的位置。

公开(公告)号：US08978583B2

公开(公告)日：2015-03-17

申请号：US13519349

申请日：2011-02-08

申请人： Uzi Birk ,  Mats Nilsson ,  Gert Danneker ,  Thomas Axelsson ,  Jan Eriksson

发明人： Uzi Birk ,  Mats Nilsson ,  Gert Danneker ,  Thomas Axelsson ,  Jan Eriksson

IPC分类号： A01J3/00 ,  A01K1/12

CPC分类号： A01K1/126

摘要： An animal treating arrangement includes a carrying device beside a milking platform rotating with a velocity and having animal places housing animals. The carrying device includes a fundament, a first bearing device (12) provided on the fundament, an arm (13) connected to the first bearing device permitting the arm to rotate in relation to the fundament around a first axis, a support platform (15) connected to the arm (13). A drive arrangement moves the support platform and includes a first drive member (31) rotating the arm around the first axis. A sensor (37) communicates with a control unit (36) and senses an instantaneous value of the velocity. The control unit controls the first drive member to move the support platform to follow the milking platform from a start position to an end position during a part of the rotation of the milking platform.

摘要翻译： 动物处理装置包括在速度旋转的挤奶平台旁边的携带装置，并且具有容纳动物的动物场所。 承载装置包括基座，设置在基座上的第一轴承装置（12），连接到第一轴承装置的臂（13），允许臂围绕第一轴线相对于基部旋转;支撑平台（15） ）连接到臂（13）。 驱动装置移动支撑平台并且包括围绕第一轴线旋转臂的第一驱动构件（31）。 传感器（37）与控制单元（36）通信并感测速度的瞬时值。 控制单元控制第一驱动构件以在挤奶平台的一部分旋转期间移动支撑平台以使挤奶平台从起始位置到终点位置。

公开(公告)号：US20130239897A1

公开(公告)日：2013-09-19

申请号：US13988842

申请日：2011-11-16

申请人： Uzi Birk ,  Thomas Axelson

发明人： Uzi Birk ,  Thomas Axelson

IPC分类号： A01J5/01 ,  A01J5/00

CPC分类号： A01J5/017 ,  A01J5/003 ,  A01J5/007 ,  A01J5/0175

摘要： A milking parlour for animals comprising at least one milking stall arranged to receive an animal in a predetermined milking position, teat cups arranged to be used in milking the animal in the milking stall, a teat cup carrier arranged to store the teat cups in the milking stall when they are not used, and at least one robot arm provided with at least one gripping member arranged to grip a teat cup in the teat cup carrier and attach the teat cup on the teat of an animal in the milking stall. The teat cup carrier stores the teat cups in a storing area located at least partly in front of the front legs of the animal with respect to the direction of the animal when it stands in the predetermined milking position in the milking stall.

摘要翻译： 一种用于动物的挤奶室，包括至少一个挤奶摊位，其布置成接收预定挤奶位置的动物，布置成用于挤奶在挤奶摊位中的动物的奶杯;奶杯杯架，布置成将挤奶杯存放在挤奶 并且至少一个机器人臂设置有至少一个夹持构件，该夹持构件布置成夹持奶杯杯托架中的奶杯，并将奶杯安装在挤奶档位上的动物的乳头上。 奶杯杯架在挤奶摊位中的预定挤奶位置时相对于动物的方向将乳头杯存储在至少部分地位于动物前腿前方的存储区域中。

公开(公告)号：US20130173180A1

公开(公告)日：2013-07-04

申请号：US13820615

申请日：2010-09-22

申请人： Uzi Birk ,  David Livshits ,  Rotem Rabinovich

发明人： Uzi Birk ,  David Livshits ,  Rotem Rabinovich

IPC分类号： G01N27/02

CPC分类号： G01N27/023 ,  G01N33/04

摘要： A monitoring unit (100) that determines parameters (p1, p2) of an attribute (P) of a liquid substance flowing (F) through a dielectric conduit (110) includes plural coil members (121, 122) encircling the dielectric conduit (110) that subjects a flow of the liquid substance to plural different electromagnetic fields (B(f)), and under influence thereof measuring circuitry registers corresponding impedance measures (z(f)) of the liquid substance. A processor (130) derives the parameters (p1, p2) of the attribute (P) based on the registered impedance measures (z(f)).

摘要翻译： 确定通过电介质导管（110）流动的液体物质（F）的属性（P）的参数（p1，p2）的监视单元（100）包括环绕介质导管（110）的多个线圈构件（121,122） ），其将液体物质流动到多个不同的电磁场（B（f）），并且在其影响下，测量电路记录液体物质的相应的阻抗测量（z（f））。 处理器（130）基于登记的阻抗测量（z（f））导出属性（P）的参数（p1，p2）。

公开(公告)号：US20080035063A1

公开(公告)日：2008-02-14

申请号：US11570578

申请日：2005-05-16

申请人： Uzi Birk ,  Bjorn Johansson

发明人： Uzi Birk ,  Bjorn Johansson

IPC分类号： A01J5/00 ,  A01J5/017

CPC分类号： A01K1/126

摘要： A portable apparatus (1) for milking of animals (11-16) which are permitted to go loose is described. The apparatus (1) comprises a plurality of stalls (2) with at least one local milk tank (4) in each stall. The apparatus (1) comprises at least two separate lines (19, 20) arranged to receive the milk from the local milk tanks (4) in dependence of the quality of the milk.

摘要翻译： 描述了允许松动的动物（11-16）的挤奶便携式设备（1）。 装置（1）包括在每个档位中具有至少一个局部牛奶罐（4）的多个档位（2）。 装置（1）包括至少两条分开的线（19,20），其被布置成根据牛奶的质量从本地牛奶罐（4）接收牛奶。

公开(公告)号：US06864914B1

公开(公告)日：2005-03-08

申请号：US09581078

申请日：1998-12-09

申请人： Uzi Birk

发明人： Uzi Birk

IPC分类号： A01J5/00 ,  A01J5/017 ,  A01K29/00 ,  G06T1/00 ,  G07C9/00 ,  G08B13/196 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18 ,  H04N5/232

CPC分类号： A01K29/005 ,  A01J5/0175

摘要： An apparatus for monitoring at least a part of an animal related space (18) comprises a controllable device (2, 22) and at least one image capturing device (14, 15) for generating and supplying captured image data regarding said animal related space. According to the invention, the image capturing device (14, 15) is associated with a communications port (24) connectible to a telecommunications network (26), a remote control device (28) is associated with a further communications port (30) connectible to said telecommunications network (26). The image capturing device (14, 15) is connectable to said remote control device (28) via said telecommunications network (26) and the remote control device (28) is adapted to receive said captured image data. The remote control device (28) is provided with a display unit (32) for allowing viewing of said captured image data. A data input means (34) is associated with said remote control device (28), for entering a control instruction. The remote control device (28) is adapted to output said control instruction via said further communications port (30), and the controllable device (2, 22) is arranged to be interactively manipulated by said remote control device (28) in response to said control instruction.

摘要翻译： 一种用于监测动物相关空间（18）的至少一部分的装置包括可控设备（2,22）和至少一个用于生成和提供关于所述动物相关空间的捕获图像数据的图像捕获设备（14,15）。 根据本发明，图像捕获设备（14,15）与可连接到电信网络（26）的通信端口（24）相关联，远程控制设备（28）与可连接的另一通信端口（30）相关联 到所述电信网络（26）。 图像捕获装置（14,15）可经由所述电信网络（26）连接到所述远程控制装置（28），并且所述遥控装置（28）适于接收所述捕获的图像数据。 遥控装置（28）设置有用于允许观看所述拍摄图像数据的显示单元（32）。 数据输入装置（34）与所述遥控装置（28）相关联，用于输入控制指令。 遥控装置（28）适于经由所述另外的通信端口（30）输出所述控制指令，并且所述可控设备（2,22）被布置成由所述远程控制设备（28）响应于所述远程控制设备 控制指令。