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    Robot cleaner and controlling method of the same
    7.
    发明授权
    Robot cleaner and controlling method of the same 有权
    机器人清洁与控制方法相同

    公开(公告)号：US09364128B2

    公开(公告)日：2016-06-14

    申请号：US13809534

    申请日：2011-07-05

    申请人： Yiebin Kim ,  Seung min Baek ,  Yoojin Choi ,  Vadim Lutsiv ,  Victor Redkov ,  Alexey Potapov ,  Seongsoo Lee

    发明人： Yiebin Kim ,  Seung min Baek ,  Yoojin Choi ,  Vadim Lutsiv ,  Victor Redkov ,  Alexey Potapov ,  Seongsoo Lee

    IPC分类号： A47L11/20 ,  G05D1/02 ,  B25J13/08

    CPC分类号： A47L11/20 ,  A47L2201/04 ,  B25J13/08 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/47

    摘要： Disclosed are a robot cleaner and a method for controlling the same. The robot cleaner is capable of recognizing a position thereof by extracting one or more feature points having 2D coordinates information with respect to each of a plurality of images, by matching the feature points with each other, and then by creating a matching point having 3D coordinates information. Matching points having 3D coordinates information are created to recognize a position of the robot cleaner, and the recognized position is verified based on a moving distance measured by using a sensor. This may allow a position of the robot cleaner to be precisely recognized, and allow the robot cleaner to perform a cleaning operation or a running operation by interworking the precisely recognized position with a map.

    摘要翻译： 公开了一种机器人清洁器及其控制方法。 机器人清洁器能够通过相对于多个图像中的每一个提取具有2D坐标信息的一个或多个特征点来识别其位置，通过使特征点彼此匹配，然后通过创建具有3D坐标的匹配点 信息。 创建具有3D坐标信息的匹配点以识别机器人清洁器的位置，并且基于通过使用传感器测量的移动距离来验证识别的位置。 这可以允许机器人清洁器的位置被精确地识别，并且允许机器人清洁器通过将精确识别的位置与地图相互作用来执行清洁操作或运行操作。