公开(公告)号：US07347120B2

公开(公告)日：2008-03-25

申请号：US10972816

申请日：2004-10-25

申请人： Boris Friedrich ,  Volker Henrichs ,  Andreas Jenke ,  Delf Reumann

发明人： Boris Friedrich ,  Volker Henrichs ,  Andreas Jenke ,  Delf Reumann

IPC分类号： B25J17/00

CPC分类号： B25J9/044 ,  B25J19/0054 ,  B25J19/0075 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20317

摘要： A SCARA robot has a robot console, a first robot arm articulated on the robot console and swivelable about a first swivel axis, a second swivel arm articulated on the first swivel arm and swivelable around the second swivel axis extending substantially parallel to the first swivel axis, at least one work unit, at least one first swivel motor for swiveling an arm unit composed of the first and second robot arms relative to the robot console, at least one second swivel motor for turning the second robot arm relative to the first robot arm, and at least one work motor for actuating the work unit, with the motors being controllable by a power electronics, with electrical circuits including convertor circuits for current supply of the motors and at least one control circuit for operating the convertor circuits and thereby for controlling the motors, and with at least one rectifier circuit being received in at least one robot arm.

摘要翻译： SCARA机器人具有机器人控制台，第一机器人手臂铰接在机器人控制台上并且可围绕第一旋转轴线旋转，第二旋转臂铰接在第一旋转臂上并且可围绕第二旋转轴线旋转，基本上平行于第一旋转轴线延伸 至少一个工作单元，至少一个第一回转马达，用于使由第一和第二机器人臂相对于机器人控制台构成的臂单元旋转;至少一个第二旋转马达，用于相对于第一机器人手臂转动第二机器人手臂 以及用于致动工作单元的至少一个工作电动机，其中电动机由电力电子器件控制，电路包括用于电动机供电的转换器电路和用于操作转换器电路的至少一个控制电路，从而用于控制 电动机，并且至少一个整流器电路被接收在至少一个机器人臂中。

公开(公告)号：US20050087034A1

公开(公告)日：2005-04-28

申请号：US10972816

申请日：2004-10-25

申请人： Boris Friedrich ,  Volker Henrichs ,  Andreas Jenke ,  Delf Reumann

发明人： Boris Friedrich ,  Volker Henrichs ,  Andreas Jenke ,  Delf Reumann

IPC分类号： B25J9/06 ,  B25J9/04 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J9/044 ,  B25J19/0054 ,  B25J19/0075 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20317

摘要： A SCARA robot has a robot console, a first robot arm articulated on the robot console and swivelable about a first swivel axis, a second swivel arm articulated on the first swivel arm and swivelable around the second swivel axis extending substantially parallel to the first swivel axis, at least one work unit, at least one first swivel motor for swiveling an arm unit composed of the first and second robot arms relative to the robot console, at least one second swivel motor for turning the second robot arm relative to the first robot arm, and at least one work motor for actuating the work unit, with the motors being controllable by a power electronics, with electrical circuits including convertor circuits for current supply of the motors and at least one control circuit for operating the convertor circuits and thereby for controlling the motors, and with at least one rectifier circuit being received in at least one robot arm.

摘要翻译： SCARA机器人具有机器人控制台，第一机器人手臂铰接在机器人控制台上并且可围绕第一旋转轴线旋转，第二旋转臂铰接在第一旋转臂上并且可围绕第二旋转轴线旋转，基本上平行于第一旋转轴线延伸 至少一个工作单元，至少一个第一回转马达，用于使由第一和第二机器人臂相对于机器人控制台构成的臂单元旋转;至少一个第二旋转马达，用于相对于第一机器人手臂转动第二机器人手臂 以及用于致动工作单元的至少一个工作电动机，其中电动机由电力电子器件控制，电路包括用于电动机供电的转换器电路和用于操作转换器电路的至少一个控制电路，从而用于控制 电动机，并且至少一个整流器电路被接收在至少一个机器人臂中。