公开(公告)号：US09137511B1

公开(公告)日：2015-09-15

申请号：US13327203

申请日：2011-12-15

申请人： Louis L. LeGrand, III ,  Christopher Coley ,  William Spencer Worley, III ,  Edward Dietz Crump

发明人： Louis L. LeGrand, III ,  Christopher Coley ,  William Spencer Worley, III ,  Edward Dietz Crump

IPC分类号： H04N13/02 ,  H04N13/00 ,  G06T19/00

CPC分类号： H04N13/128 ,  G01B11/2545 ,  G06T7/586 ,  G06T7/593 ,  G06T19/006 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10028

摘要： Devices and techniques are described for generating three-dimensional (3D) models of objects. Depth data acquired from a depth camera system is used with data about surface normals to generate a 3D model of the object. The depth camera system may use cameras or projectors with different baseline distances to generate depth data. The use of different baseline distances may improve accuracy of the depth data. The data about surface normals may be calculated from images acquired when the object is illuminated from different angles. By using the depth data and relative depth changes from the surface normal data, high resolution spatial data may be generated at high frame rates. Data from multiple baseline distances may also be combined to improve performance.

摘要翻译： 描述了用于生成三维（3D）对象模型的设备和技术。 从深度相机系统获取的深度数据与关于表面法线的数据一起使用以生成对象的3D模型。 深度相机系统可以使用具有不同基线距离的相机或投影仪来生成深度数据。 使用不同的基线距离可以提高深度数据的精度。 关于表面法线的数据可以从当从不同角度照射物体时获得的图像计算。 通过使用来自表面法线数据的深度数据和相对深度变化，可以在高帧速率下产生高分辨率空间数据。 来自多个基线距离的数据也可以组合以改善性能。