公开(公告)号：US08335590B2

公开(公告)日：2012-12-18

申请号：US12342230

申请日：2008-12-23

申请人： Michael Costa ,  David Robinson ,  Michael L. Hanuschik ,  Randal P. Goldberg ,  Paul Millman

发明人： Michael Costa ,  David Robinson ,  Michael L. Hanuschik ,  Randal P. Goldberg ,  Paul Millman

IPC分类号： G05B21/00

CPC分类号： B25J9/1697 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/76 ,  A61B90/361

摘要： An image capturing device is robotically positioned and oriented in response to operator manipulation of a master control device. An unused degree-of-freedom of the master control device is used to adjust an attribute such as focusing of the image capturing device relative to a continually updated set-point. A deadband is provided to avoid inadvertent adjusting of the image capturing device attribute and haptic feedback is provided back to the master control device so that the operator is notified when adjusting of the attribute is initiated.

摘要翻译： 响应于主控制装置的操作者操纵，图像捕获装置被机器人定位和定向。 使用主控制装置的未使用的自由度来调整诸如图像捕获装置相对于不断更新的设定点的聚焦的属性。 提供死区以避免图像捕获设备属性的无意的调整，并且将触觉反馈提供给主控设备，使得在启动属性的调整时通知操作者。

公开(公告)号：US20100161129A1

公开(公告)日：2010-06-24

申请号：US12342230

申请日：2008-12-23

申请人： MICHAEL COSTA ,  David Robinson ,  Michael L. Hanuschik ,  Randal P. Goldberg ,  Paul Millman

发明人： MICHAEL COSTA ,  David Robinson ,  Michael L. Hanuschik ,  Randal P. Goldberg ,  Paul Millman

IPC分类号： G05B19/00 ,  B25J19/04

CPC分类号： B25J9/1697 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/76 ,  A61B90/361

摘要： An image capturing device is robotically positioned and oriented in response to operator manipulation of a master control device. An unused degree-of-freedom of the master control device is used to adjust an attribute such as focusing of the image capturing device relative to a continually updated set-point. A deadband is provided to avoid inadvertent adjusting of the image capturing device attribute and haptic feedback is provided back to the master control device so that the operator is notified when adjusting of the attribute is initiated.

摘要翻译： 响应于主控制装置的操作者操纵，图像捕获装置被机器人定位和定向。 使用主控制装置的未使用的自由度来调整诸如图像捕获装置相对于不断更新的设定点的聚焦的属性。 提供死区以避免图像捕获设备属性的无意的调整，并且将触觉反馈提供给主控设备，使得在启动属性的调整时通知操作者。

公开(公告)号：US08508173B2

公开(公告)日：2013-08-13

申请号：US13356952

申请日：2012-01-24

申请人： Randal P. Goldberg ,  Michael Hanuschik ,  Paul Millman ,  John W. Zabinski ,  David Robinson ,  David W. Weir ,  Paul W. Mohr ,  Thomas R. Nixon ,  David W. Bailey

发明人： Randal P. Goldberg ,  Michael Hanuschik ,  Paul Millman ,  John W. Zabinski ,  David Robinson ,  David W. Weir ,  Paul W. Mohr ,  Thomas R. Nixon ,  David W. Bailey

IPC分类号： B64C13/20

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/25 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00973 ,  Y10T74/20

摘要： A control console to remotely control medical equipment is disclosed having a base with an ergonomically adjustable pedal system. The base further has an opening to receive the pedal system. The pedal system includes a moveable pedal tray with a pedal base. The tray includes a first left pedal assembly and a first right pedal assembly, and an upper tier having a second left pedal assembly and a second right pedal assembly respectively in alignment with and elevated above the first left pedal assembly and the first right pedal assembly. Rollers are rotatable coupled to the moveable pedal tray to allow it roll over a floor. A drive assembly is coupled between the moveable pedal tray and the base. The drive assembly applies a force to the to roll the moveable pedal tray over the floor within the opening of the base.

摘要翻译： 公开了一种用于遥控医疗设备的控制台，具有具有人体工程学可调节踏板系统的基座。 基座还具有接收踏板系统的开口。 踏板系统包括具有踏板底座的可动踏板盘。 托盘包括第一左踏板组件和第一右踏板组件，以及上层，其具有分别与第一左踏板组件和第一右踏板组件对准并升高的第二左踏板组件和第二右踏板组件。 辊可旋转地联接到可移动的踏板盘，以允许其在地板上滚动。 驱动组件联接在可动踏板盘和基座之间。 驱动组件向基座的开口内的地板上施加力以将可动踏板托盘滚动。

公开(公告)号：US08638057B2

公开(公告)日：2014-01-28

申请号：US13356989

申请日：2012-01-24

申请人： Randal P. Goldberg ,  Michael Hanuschik ,  Paul Millman ,  John W. Zabinski ,  David Robinson ,  Paul W. Mohr ,  Thomas R. Nixon ,  David W. Bailey

发明人： Randal P. Goldberg ,  Michael Hanuschik ,  Paul Millman ,  John W. Zabinski ,  David Robinson ,  Paul W. Mohr ,  Thomas R. Nixon ,  David W. Bailey

IPC分类号： B64C13/20

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/25 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00973 ,  Y10T74/20

摘要： A control console to remotely control medical equipment is disclosed having a base with an ergonomically adjustable pedal system. The base further has an opening to receive the pedal system. The pedal system includes a moveable pedal tray with a pedal base. The tray includes a first left pedal assembly and a first right pedal assembly, and an upper tier having a second left pedal assembly and a second right pedal assembly respectively in alignment with and elevated above the first left pedal assembly and the first right pedal assembly. Rollers are rotatable coupled to the moveable pedal tray to allow it roll over a floor. A drive assembly is coupled between the moveable pedal tray and the base. The drive assembly applies a force to the to roll the moveable pedal tray over the floor within the opening of the base.

摘要翻译： 公开了一种用于遥控医疗设备的控制台，具有具有人体工程学可调节踏板系统的基座。 基座还具有接收踏板系统的开口。 踏板系统包括具有踏板底座的可动踏板盘。 托盘包括第一左踏板组件和第一右踏板组件，以及上层，其具有分别与第一左踏板组件和第一右踏板组件对准并升高的第二左踏板组件和第二右踏板组件。 辊可旋转地联接到可移动的踏板盘，以允许其在地板上滚动。 驱动组件联接在可动踏板盘和基座之间。 驱动组件向基座的开口内的地板上施加力以将可动踏板托盘滚动。

公开(公告)号：US20100228264A1

公开(公告)日：2010-09-09

申请号：US12400653

申请日：2009-03-09

申请人： David Robinson ,  Thomas R. Nixon ,  Michael Hanuschik ,  Randal P. Goldberg ,  Jason Hemphill ,  David O. Larkin ,  Paul Millman

发明人： David Robinson ,  Thomas R. Nixon ,  Michael Hanuschik ,  Randal P. Goldberg ,  Jason Hemphill ,  David O. Larkin ,  Paul Millman

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B34/35 ,  A61B18/1206 ,  A61B18/14 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/76 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/00973 ,  A61B2018/00988

摘要： A method for a minimally invasive surgical system is disclosed including reading first tool information from a storage device in a first robotic surgical tool mounted to a first robotic arm to at least determine a first tool type; reading equipment information about one or more remote controlled equipment for control thereof; comparing the first tool information with the equipment information to appropriately match a first remote controlled equipment of the one or more remote controlled equipment to the first robotic surgical tool; and mapping one or more user interface input devices of a first control console to control the first remote controlled equipment to support a function of the first robotic surgical tool.

摘要翻译： 公开了一种用于微创手术系统的方法，包括：在安装到第一机器臂上的第一机器人手术工具中从存储装置读取第一工具信息，以至少确定第一工具类型; 读取关于一个或多个远程控制设备的设备信息以进行控制; 将所述第一工具信息与所述设备信息进行比较以将所述一个或多个远程控制设备的第一遥控设备适当地匹配到所述第一机器人手术工具; 以及映射第一控制台的一个或多个用户界面输入设备，以控制第一遥控设备以支持第一机器人手术工具的功能。

公开(公告)号：US20100225209A1

公开(公告)日：2010-09-09

申请号：US12400726

申请日：2009-03-09

申请人： Randal P. Goldberg ,  Michael Hanuschik ,  Henry Hazebrouk ,  Paul Millman ,  Deepak Kapoor ,  John Zabinski ,  David Robinson ,  David Weir ,  Salvatore J. Brogna

发明人： Randal P. Goldberg ,  Michael Hanuschik ,  Henry Hazebrouk ,  Paul Millman ,  Deepak Kapoor ,  John Zabinski ,  David Robinson ,  David Weir ,  Salvatore J. Brogna

IPC分类号： A61B19/02 ,  A61B19/00 ,  G05G1/01

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/25 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00973 ,  Y10T74/20

摘要： A control console to remotely control medical equipment is disclosed having a base with an ergonomically adjustable pedal system. The base further has an opening to receive the pedal system. The pedal system includes a moveable pedal tray with a pedal base. The tray includes a first left pedal assembly and a first right pedal assembly, and an upper tier having a second left pedal assembly and a second right pedal assembly respectively in alignment with and elevated above the first left pedal assembly and the first right pedal assembly. Rollers are rotatable coupled to the moveable pedal tray to allow it roll over a floor. A drive assembly is coupled between the moveable pedal tray and the base. The drive assembly applies a force to the to roll the moveable pedal tray over the floor within the opening of the base.

摘要翻译： 公开了一种用于遥控医疗设备的控制台，具有具有人体工程学可调节踏板系统的基座。 基座还具有接收踏板系统的开口。 踏板系统包括具有踏板底座的可动踏板盘。 托盘包括第一左踏板组件和第一右踏板组件，以及上层，其具有分别与第一左踏板组件和第一右踏板组件对准并升高的第二左踏板组件和第二右踏板组件。 辊可旋转地联接到可移动的踏板盘，以允许其在地板上滚动。 驱动组件联接在可动踏板盘和基座之间。 驱动组件向基座的开口内的地板上施加力以将可动踏板托盘滚动。

公开(公告)号：US20120283745A1

公开(公告)日：2012-11-08

申请号：US13356989

申请日：2012-01-24

申请人： Randal P. Goldberg ,  Mike Hanuschik ,  Paul Millman ,  John W. Zabinski ,  David Robinson ,  Paul W. Mohr ,  Thomas R. Nixon ,  David W. Bailey

发明人： Randal P. Goldberg ,  Mike Hanuschik ,  Paul Millman ,  John W. Zabinski ,  David Robinson ,  Paul W. Mohr ,  Thomas R. Nixon ,  David W. Bailey

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/25 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00973 ,  Y10T74/20

摘要： A control console to remotely control medical equipment is disclosed having a base with an ergonomically adjustable pedal system. The base further has an opening to receive the pedal system. The pedal system includes a moveable pedal tray with a pedal base. The tray includes a first left pedal assembly and a first right pedal assembly, and an upper tier having a second left pedal assembly and a second right pedal assembly respectively in alignment with and elevated above the first left pedal assembly and the first right pedal assembly. Rollers are rotatable coupled to the moveable pedal tray to allow it roll over a floor. A drive assembly is coupled between the moveable pedal tray and the base. The drive assembly applies a force to the to roll the moveable pedal tray over the floor within the opening of the base.

摘要翻译： 公开了一种用于遥控医疗设备的控制台，具有具有人体工程学可调节踏板系统的基座。 基座还具有接收踏板系统的开口。 踏板系统包括具有踏板底座的可动踏板盘。 托盘包括第一左踏板组件和第一右踏板组件，以及上层，其具有分别与第一左踏板组件和第一右踏板组件对准并升高的第二左踏板组件和第二右踏板组件。 辊可旋转地联接到可移动的踏板盘，以允许其在地板上滚动。 驱动组件联接在可动踏板盘和基座之间。 驱动组件向基座的开口内的地板上施加力以将可动踏板托盘滚动。

公开(公告)号：US20120221147A1

公开(公告)日：2012-08-30

申请号：US13356968

申请日：2012-01-24

申请人： Randal P. Goldberg ,  Michael Hanuschik ,  Paul Millman ,  John W. Zabinski ,  David Robinson ,  David W. Weir

发明人： Randal P. Goldberg ,  Michael Hanuschik ,  Paul Millman ,  John W. Zabinski ,  David Robinson ,  David W. Weir

IPC分类号： B25J13/06

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/25 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00973 ,  Y10T74/20

摘要： A control console to remotely control medical equipment is disclosed having a base with an ergonomically adjustable pedal system. The base further has an opening to receive the pedal system. The pedal system includes a moveable pedal tray with a pedal base. The tray includes a first left pedal assembly and a first right pedal assembly, and an upper tier having a second left pedal assembly and a second right pedal assembly respectively in alignment with and elevated above the first left pedal assembly and the first right pedal assembly. Rollers are rotatable coupled to the moveable pedal tray to allow it roll over a floor. A drive assembly is coupled between the moveable pedal tray and the base. The drive assembly applies a force to the to roll the moveable pedal tray over the floor within the opening of the base.

摘要翻译： 公开了一种用于遥控医疗设备的控制台，具有具有人体工程学可调节踏板系统的基座。 基座还具有接收踏板系统的开口。 踏板系统包括具有踏板底座的可动踏板盘。 托盘包括第一左踏板组件和第一右踏板组件，以及上层，其具有分别与第一左踏板组件和第一右踏板组件对准并升高的第二左踏板组件和第二右踏板组件。 辊可旋转地联接到可移动的踏板盘，以允许其在地板上滚动。 驱动组件联接在可动踏板盘和基座之间。 驱动组件向基座的开口内的地板上施加力以将可动踏板托盘滚动。

公开(公告)号：US08120301B2

公开(公告)日：2012-02-21

申请号：US12400726

申请日：2009-03-09

申请人： Randal P. Goldberg ,  Michael Hanuschik ,  Henry Hazebrouck ,  Paul Millman ,  Deepak Kapoor ,  John Zabinski ,  David Robinson ,  David Weir ,  Salvatore J. Brogna

发明人： Randal P. Goldberg ,  Michael Hanuschik ,  Henry Hazebrouck ,  Paul Millman ,  Deepak Kapoor ,  John Zabinski ,  David Robinson ,  David Weir ,  Salvatore J. Brogna

IPC分类号： B64C13/20

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/25 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00973 ,  Y10T74/20

摘要： A control console to remotely control medical equipment is disclosed having a base with an ergonomically adjustable pedal system. The base further has an opening to receive the pedal system. The pedal system includes a moveable pedal tray with a pedal base. The tray includes a first left pedal assembly and a first right pedal assembly, and an upper tier having a second left pedal assembly and a second right pedal assembly respectively in alignment with and elevated above the first left pedal assembly and the first right pedal assembly. Rollers are rotatable coupled to the moveable pedal tray to allow it roll over a floor. A drive assembly is coupled between the moveable pedal tray and the base. The drive assembly applies a force to the to roll the moveable pedal tray over the floor within the opening of the base.

摘要翻译： 公开了一种用于遥控医疗设备的控制台，具有具有人体工程学可调节踏板系统的基座。 基座还具有接收踏板系统的开口。 踏板系统包括具有踏板底座的可动踏板盘。 托盘包括第一左踏板组件和第一右踏板组件，以及上层，其具有分别与第一左踏板组件和第一右踏板组件对准并升高的第二左踏板组件和第二右踏板组件。 辊可旋转地联接到可移动的踏板盘，以允许其在地板上滚动。 驱动组件联接在可动踏板盘和基座之间。 驱动组件向基座的开口内的地板上施加力以将可动踏板托盘滚动。

公开(公告)号：US08638056B2

公开(公告)日：2014-01-28

申请号：US13356968

申请日：2012-01-24

申请人： Randal P. Goldberg ,  Michael Hanuschik ,  Paul Millman ,  John W. Zabinski ,  David Robinson ,  David W. Weir ,  Paul W. Mohr ,  David W. Bailey

发明人： Randal P. Goldberg ,  Michael Hanuschik ,  Paul Millman ,  John W. Zabinski ,  David Robinson ,  David W. Weir ,  Paul W. Mohr ,  David W. Bailey

IPC分类号： B25J19/02

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/25 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00973 ,  Y10T74/20

摘要： A control console to remotely control medical equipment is disclosed having a base with an ergonomically adjustable pedal system. The base further has an opening to receive the pedal system. The pedal system includes a moveable pedal tray with a pedal base. The tray includes a first left pedal assembly and a first right pedal assembly, and an upper tier having a second left pedal assembly and a second right pedal assembly respectively in alignment with and elevated above the first left pedal assembly and the first right pedal assembly. Rollers are rotatable coupled to the moveable pedal tray to allow it roll over a floor. A drive assembly is coupled between the moveable pedal tray and the base. The drive assembly applies a force to the to roll the moveable pedal tray over the floor within the opening of the base.

摘要翻译： 公开了一种用于遥控医疗设备的控制台，具有具有人体工程学可调节踏板系统的基座。 基座还具有接收踏板系统的开口。 踏板系统包括具有踏板底座的可动踏板盘。 托盘包括第一左踏板组件和第一右踏板组件，以及上层，其具有分别与第一左踏板组件和第一右踏板组件对准并升高的第二左踏板组件和第二右踏板组件。 辊可旋转地联接到可移动的踏板盘，以允许其在地板上滚动。 驱动组件联接在可动踏板盘和基座之间。 驱动组件向基座的开口内的地板上施加力以将可动踏板托盘滚动。