利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

96 条记录 (耗时 0.035 秒)

    METHODS AND DEVICES FOR REMOTELY CONTROLLING MOVEMENT OF SURGICAL TOOLS
    1.
    发明申请
    METHODS AND DEVICES FOR REMOTELY CONTROLLING MOVEMENT OF SURGICAL TOOLS 有权
    用于远程控制外科手术运动的方法和装置

    公开(公告)号：US20130085509A1

    公开(公告)日：2013-04-04

    申请号：US13249714

    申请日：2011-09-30

    申请人： Michael J. Stokes ,  David N. Plescia ,  David Stefanchik ,  Omar J. Vakharia ,  Andrew Yoo ,  James T. Spivey ,  Christopher J. Hess

    发明人： Michael J. Stokes ,  David N. Plescia ,  David Stefanchik ,  Omar J. Vakharia ,  Andrew Yoo ,  James T. Spivey ,  Christopher J. Hess

    IPC分类号： A61B19/00

    CPC分类号： A61B34/37 ,  A61B34/30 ,  A61B34/70 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00207

    摘要： Methods and devices are provided for controlling movement of a distal end of a surgical instrument. In general, the methods and devices can allow for controlling movement of surgical tools, and in particular for causing mimicked motion between an external control unit and a surgical tool positioned within a patient's body. In one embodiment, a surgical system is provided having a master assembly including an input tool and a slave assembly including a surgical instrument. The master assembly and the slave assembly can be configured to be electronically coupled together such that movement of the master assembly can be electronically communicated to the slave assembly to cause mimicked movement of the slave assembly.

    摘要翻译： 提供了用于控制手术器械的远端的运动的方法和装置。 通常，所述方法和装置可以允许控制手术工具的移动，并且特别是用于在外部控制单元和位于患者体内的手术工具之间引起模拟的运动。 在一个实施例中，提供具有主组件的外科系统，所述主组件包括输入工具和包括外科器械的从属组件。 主组件和从组件可以被配置为电子耦合在一起，使得主组件的运动可以电子地传递到从组件以引起从组件的模拟运动。

    METHODS AND DEVICES FOR MANIPULATING TISSUE IN VIVO
    7.
    发明申请
    METHODS AND DEVICES FOR MANIPULATING TISSUE IN VIVO 审中-公开
    用于在体液中操作组织的方法和装置

    公开(公告)号：US20130085341A1

    公开(公告)日：2013-04-04

    申请号：US13249896

    申请日：2011-09-30

    申请人： Rudolph H. Nobis ,  Robert M. Trusty ,  James T. Spivey ,  Christopher J. Hess ,  Per O. Park ,  Omar J. Vakharia

    发明人： Rudolph H. Nobis ,  Robert M. Trusty ,  James T. Spivey ,  Christopher J. Hess ,  Per O. Park ,  Omar J. Vakharia

    IPC分类号： A61B1/32 ,  A61B17/34

    CPC分类号： A61B17/29 ,  A61B17/07207 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477

    摘要： Methods and devices are provided for manipulating tissue in a body cavity, i.e., in vivo. In general, the methods and devices allow an end effector to engage tissue, be detached from a shaft used to control the end effector to engage the tissue, and then be moved to another location in the body cavity by a separate component, such as an external control unit. In some embodiments the end effector can include one or more deployable hooks that allow the end effector to remain at a surgical site independent of any shafts or external control units. Still further, in other embodiments the end effector can include a transverse bore to allow a second shaft to connect to the end effector to manipulate the tissue. Additional exemplary devices, kits, and methods related to manipulating tissue in vivo are also provided.

    摘要翻译： 提供了用于操作体腔中的组织，即体内的方法和装置。 通常，方法和装置允许端部执行器接合组织，从用于控制末端执行器的轴分离以接合组织，然后通过单独的部件移动到体腔中的另一位置，例如 外部控制单元。 在一些实施例中，末端执行器可以包括一个或多个可展开的钩，其允许端部执行器独立于任何轴或外部控制单元而保持在手术位置。 此外，在其他实施例中，端部执行器可以包括横向孔，以允许第二轴连接到末端执行器以操纵组织。 还提供了与在体内操作组织相关的附加的示例性装置，试剂盒和方法。

    Endoscopic Accessory Control Mechanism
    10.
    发明申请
    Endoscopic Accessory Control Mechanism 有权
    内镜附件控制机制

    公开(公告)号：US20080183035A1

    公开(公告)日：2008-07-31

    申请号：US11627542

    申请日：2007-01-26

    申请人： Omar J. Vakharia ,  David Stefanchik ,  James T. Spivey

    发明人： Omar J. Vakharia ,  David Stefanchik ,  James T. Spivey

    IPC分类号： A61B17/94

    CPC分类号： A61B17/00234 ,  A61B1/00135 ,  A61B1/018 ,  A61B17/3421 ,  A61B2017/00292 ,  A61B2017/00296 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/3445

    摘要： Devices and methods useful for manipulating tools at a surgical site are disclosed. In one exemplary embodiment, an accessory device is provided and can include an insertion member and a control wire. The insertion member can have a lumen for receiving a tool therethrough, such as an endoscope. The control wire can be coupled to the insertion member and have a distal portion extending distally from the insertion member and be adapted to receive and to manipulate a tool extending through the insertion member. The control wire can have a wide variety of configurations, and in certain exemplary embodiments the control wire can be slidably received in one or more control wire lumens formed through the insertion member. In use, the control wire can be manipulated, for example by axially sliding the control wire in one or more control wire lumens to control a tool.

    摘要翻译： 公开了用于在手术部位操作工具的装置和方法。 在一个示例性实施例中，提供附件装置并且可以包括插入构件和控制线。 插入构件可以具有用于容纳穿过其中的工具的内腔，诸如内窥镜。 控制线可以联接到插入构件并且具有从插入构件向远侧延伸的远侧部分，并且适于接收和操纵延伸穿过插入构件的工具。 控制线可以具有各种各样的配置，并且在某些示例性实施例中，控制线可以可滑动地容纳在通过插入构件形成的一个或多个控制线腔中。 在使用中，控制线可以被操纵，例如通过在一个或多个控制线腔内轴向滑动控制线来控制工具。