公开(公告)号：US08457868B2

公开(公告)日：2013-06-04

申请号：US12920733

申请日：2008-12-10

申请人： Satoshi Tange ,  Takeshi Kimura ,  Yuya Takeda ,  Yukinori Nishida

发明人： Satoshi Tange ,  Takeshi Kimura ,  Yuya Takeda ,  Yukinori Nishida

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： B62D15/025 ,  B60T8/17557 ,  B60W30/12

摘要： Lateral displacement reference positions LXL, LXR are set on left and right from a center in a width direction of a traffic lane L where a vehicle travels. Then, at least in a case where the vehicle is positioned on an inner side of the left and right lateral displacement reference position LXL, LXR, the vehicle is feedback-controlled so as to decrease a yaw angle deviation. Further, in a case where the vehicle is positioned at an outer side of the left and right lateral displacement reference position LXL, LXR with respect to the traffic lane center, the feedback control is performed so as to decrease the angle deviation and a lateral displacement deviation.

摘要翻译： 横向位移基准位置LXL，LXR从车辆行驶的行车道L的宽度方向的中心的左右方向设定。 然后，至少在车辆位于左右横向位移基准位置LXL，LXR的内侧的情况下，对车辆进行反馈控制，以减少偏航角偏差。 此外，在车辆相对于行车道中心位于左右横向位移基准位置LXL，LXR的外侧的情况下，进行反馈控制，以减小角度偏差和横向位移 偏差。

公开(公告)号：US20110015850A1

公开(公告)日：2011-01-20

申请号：US12920733

申请日：2008-12-10

申请人： Satoshi Tange ,  Takeshi Kimura ,  Yuya Takeda ,  Yukinori Nishida

发明人： Satoshi Tange ,  Takeshi Kimura ,  Yuya Takeda ,  Yukinori Nishida

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： B62D15/025 ,  B60T8/17557 ,  B60W30/12

摘要： Lateral displacement reference positions LXL, LXR are set on left and right from a center in a width direction of a traffic lane L where a vehicle travels. Then, at least in a case where the vehicle is positioned on an inner side of the left and right lateral displacement reference position LXL, LXR, the vehicle is feedback-controlled so as to decrease a yaw angle deviation. Further, in a case where the vehicle is positioned at an outer side of the left and right lateral displacement reference position LXL, LXR with respect to the traffic lane center, the feedback control is performed so as to decrease the angle deviation and a lateral displacement deviation.

摘要翻译： 横向位移基准位置LXL，LXR从车辆行驶的行车道L的宽度方向的中心的左右方向设定。 然后，至少在车辆位于左右横向位移基准位置LXL，LXR的内侧的情况下，对车辆进行反馈控制，以减少偏航角偏差。 此外，在车辆位于相对于行车道中心的左右横向位移基准位置LXL，LXR的外侧的情况下，进行反馈控制，以减小角度偏差和横向位移 偏差。

公开(公告)号：US20100222965A1

公开(公告)日：2010-09-02

申请号：US12710504

申请日：2010-02-23

申请人： Takeshi KIMURA ,  Genpei Naito ,  Tomohiro Yamamura ,  Satoshi Tange ,  Taku Suzuki ,  Yosuke Kobayashi ,  Toshiyuki Murata ,  Tomoyuki Kashiwaya ,  Yuya Takeda

发明人： Takeshi KIMURA ,  Genpei Naito ,  Tomohiro Yamamura ,  Satoshi Tange ,  Taku Suzuki ,  Yosuke Kobayashi ,  Toshiyuki Murata ,  Tomoyuki Kashiwaya ,  Yuya Takeda

IPC分类号： G06F7/00 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

CPC分类号： B62D15/025 ,  B60W30/025 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/14 ,  B60W2550/308

摘要： A motor vehicle includes a vehicle driving operation support system. The vehicle driving operation support system senses an environment surrounding the motor vehicle; senses a traveling condition of the motor vehicle; calculates a risk potential of the motor vehicle on a basis of the sensed environment and the sensed traveling condition; controls the motor vehicle on a basis of a control setpoint. The vehicle driving operation support system sets on a basis of the calculated risk potential the control setpoint to a provisional setpoint effective for reducing the risk potential; senses driver's operation in reaction to the controlling operation with the control setpoint set to the provisional setpoint; and sets the control setpoint to a normal setpoint on a basis of the sensed driver's operation.

摘要翻译： 机动车辆包括车辆驾驶操作支撑系统。 车辆驾驶操作支持系统感测机动车辆周围的环境; 感觉机动车辆的行驶状况; 根据感测到的环境和感测到的行驶状况计算机动车辆的潜在风险; 在控制设定点的基础上控制机动车辆。 车辆驾驶操作支持系统基于所计算的风险潜力将控制设定点设置为有效降低风险潜力的临时设定点; 通过将控制设定值设定为临时设定值来感测驾驶员对控制操作的操作; 并且基于感测到的驾驶员的操作将控制设定值设定为正常设定值。

公开(公告)号：US08359155B2

公开(公告)日：2013-01-22

申请号：US12710504

申请日：2010-02-23

申请人： Takeshi Kimura ,  Genpei Naito ,  Tomohiro Yamamura ,  Satoshi Tange ,  Taku Suzuki ,  Yosuke Kobayashi ,  Toshiyuki Murata ,  Tomoyuki Kashiwaya ,  Yuya Takeda

发明人： Takeshi Kimura ,  Genpei Naito ,  Tomohiro Yamamura ,  Satoshi Tange ,  Taku Suzuki ,  Yosuke Kobayashi ,  Toshiyuki Murata ,  Tomoyuki Kashiwaya ,  Yuya Takeda

IPC分类号： F41G9/00 ,  G06F7/00 ,  G06F7/70 ,  G06F17/10 ,  B60T7/12 ,  B60T7/16 ,  G05D1/02 ,  B60Q1/00 ,  G08G1/16 ,  B60K31/00

CPC分类号： B62D15/025 ,  B60W30/025 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/14 ,  B60W2550/308

摘要： A motor vehicle includes a vehicle driving operation support system. The vehicle driving operation support system senses an environment surrounding the motor vehicle; senses a traveling condition of the motor vehicle; calculates a risk potential of the motor vehicle on a basis of the sensed environment and the sensed traveling condition; controls the motor vehicle on a basis of a control setpoint. The vehicle driving operation support system sets on a basis of the calculated risk potential the control setpoint to a provisional setpoint effective for reducing the risk potential; senses driver's operation in reaction to the controlling operation with the control setpoint set to the provisional setpoint; and sets the control setpoint to a normal setpoint on a basis of the sensed driver's operation.

摘要翻译： 机动车辆包括车辆驾驶操作支撑系统。 车辆驾驶操作支持系统感测机动车辆周围的环境; 感觉机动车辆的行驶状况; 根据感测到的环境和感测到的行驶状况计算机动车辆的潜在风险; 在控制设定点的基础上控制机动车辆。 车辆驾驶操作支持系统基于所计算的风险潜力将控制设定点设置为有效降低风险潜力的临时设定点; 通过将控制设定值设定为临时设定值来感测驾驶员对控制操作的操作; 并且基于感测到的驾驶员的操作将控制设定值设定为正常设定值。

公开(公告)号：US20100222959A1

公开(公告)日：2010-09-02

申请号：US12710523

申请日：2010-02-23

申请人： Toshiyuki Murata ,  Yoshifumi Takigawa ,  Yosuke Kobayashi ,  Tomoaki Oida ,  Yuwun Chai ,  Taku Suzuki ,  Motoaki Hosaka ,  Hironobu Kikuchi ,  Satoshi Tange ,  Takeshi Kimura

发明人： Toshiyuki Murata ,  Yoshifumi Takigawa ,  Yosuke Kobayashi ,  Tomoaki Oida ,  Yuwun Chai ,  Taku Suzuki ,  Motoaki Hosaka ,  Hironobu Kikuchi ,  Satoshi Tange ,  Takeshi Kimura

IPC分类号： G06F7/00 ,  B60G17/016

CPC分类号： B60W10/22 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/823 ,  B60G2800/242 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/025 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B62D15/025

摘要： A vehicle driving operation support apparatus for a vehicle, includes a sensing section to sense a traveling condition of the vehicle including a surrounding condition inclusive of an obstacle around the vehicle, and a control section to calculate a risk potential for the vehicle in accordance with the traveling condition. The control section performs a support control to support the driver in accordance with the risk potential and performs an assist control to produce inducement simulating a condition change (such as a vehicle behavior) attributable to an increase of the risk potential, in accordance with the risk potential.

摘要翻译： 一种用于车辆的车辆驾驶操作支持装置，包括感测部分，用于感测包括围绕车辆的障碍物的周围环境的车辆的行驶状态，以及控制部分，用于根据所述车辆的风险来计算车辆的潜在风险 旅行状况。 控制部分执行支持控制，以根据风险潜力支持驾驶员，并且执行辅助控制以根据风险产生模拟由于潜在风险增加引起的状况变化（例如车辆行为）的诱导 潜在。

公开(公告)号：US08447489B2

公开(公告)日：2013-05-21

申请号：US12710523

申请日：2010-02-23

申请人： Toshiyuki Murata ,  Yoshifumi Takigawa ,  Yosuke Kobayashi ,  Tomoaki Oida ,  Yuwun Chai ,  Taku Suzuki ,  Motoaki Hosaka ,  Hironobu Kikuchi ,  Satoshi Tange ,  Takeshi Kimura

发明人： Toshiyuki Murata ,  Yoshifumi Takigawa ,  Yosuke Kobayashi ,  Tomoaki Oida ,  Yuwun Chai ,  Taku Suzuki ,  Motoaki Hosaka ,  Hironobu Kikuchi ,  Satoshi Tange ,  Takeshi Kimura

IPC分类号： B62D6/00 ,  G06F19/00

CPC分类号： B60W10/22 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/823 ,  B60G2800/242 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/025 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B62D15/025

摘要： A vehicle driving operation support apparatus for a vehicle, includes a sensing section to sense a traveling condition of the vehicle including a surrounding condition inclusive of an obstacle around the vehicle, and a control section to calculate a risk potential for the vehicle in accordance with the traveling condition. The control section performs a support control to support the driver in accordance with the risk potential and performs an assist control to produce inducement simulating a condition change (such as a vehicle behavior) attributable to an increase of the risk potential, in accordance with the risk potential.

摘要翻译： 一种用于车辆的车辆驾驶操作支持装置，包括感测部分，用于感测包括围绕车辆的障碍物的周围环境的车辆的行驶状态，以及控制部分，用于根据所述车辆的风险来计算车辆的潜在风险 旅行状况。 控制部分执行支持控制，以根据风险潜力支持驾驶员，并且执行辅助控制以根据风险产生模拟由于潜在风险增加引起的状况变化（例如车辆行为）的诱导 潜在。

公开(公告)号：US08386119B2

公开(公告)日：2013-02-26

申请号：US12710513

申请日：2010-02-23

申请人： Yosuke Kobayashi ,  Yoshifumi Takigawa ,  Toshiyuki Murata ,  Satoshi Tange ,  Tomoaki Oida ,  Taku Suzuki ,  Yuwun Chai ,  Motoaki Hosaka ,  Hironobu Kikuchi ,  Takeshi Kimura

发明人： Yosuke Kobayashi ,  Yoshifumi Takigawa ,  Toshiyuki Murata ,  Satoshi Tange ,  Tomoaki Oida ,  Taku Suzuki ,  Yuwun Chai ,  Motoaki Hosaka ,  Hironobu Kikuchi ,  Takeshi Kimura

IPC分类号： G01M17/00 ,  G06F7/00 ,  G06F7/70 ,  G06F17/10 ,  A01B69/00 ,  B60T7/12 ,  B60T7/16 ,  G05D1/02 ,  F41G9/00 ,  B60Q1/00 ,  G08B23/00 ,  G08G1/16 ,  B60K31/00

CPC分类号： B60W10/22 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/823 ,  B60G2400/845 ,  B60G2400/847 ,  B60N2/508 ,  B60N2/544 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/025 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B62D6/008 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265

摘要： A vehicle driving operation support apparatus for a vehicle, includes a sensing section to sense a traveling condition of the vehicle including a surrounding condition inclusive of an obstacle around the vehicle, and a control section to calculate a risk potential for the vehicle in accordance with the traveling condition. The control section performs a support control to support the driver in accordance with the risk potential, and performs an assist control to restrain disturbance (such as vibration from a road) transmitted to the driver in accordance with the risk potential.

摘要翻译： 一种用于车辆的车辆驾驶操作支持装置，包括感测部分，用于感测包括围绕车辆的障碍物的周围环境的车辆的行驶状态，以及控制部分，用于根据所述车辆的风险来计算车辆的潜在风险 旅行状况。 控制部进行支援控制，以根据潜在的潜力来支援驾驶员，进行辅助控制，以根据潜在风险抑制向驾驶者发送的动作（例如，道路振动）。

公开(公告)号：US08364345B2

公开(公告)日：2013-01-29

申请号：US12710529

申请日：2010-02-23

申请人： Tomoaki Oida ,  Yoshifumi Takigawa ,  Yosuke Kobayashi ,  Satoshi Tange ,  Toshiyuki Murata ,  Taku Suzuki ,  Yuwun Chai ,  Motoaki Hosaka ,  Hironobu Kikuchi ,  Takeshi Kimura

发明人： Tomoaki Oida ,  Yoshifumi Takigawa ,  Yosuke Kobayashi ,  Satoshi Tange ,  Toshiyuki Murata ,  Taku Suzuki ,  Yuwun Chai ,  Motoaki Hosaka ,  Hironobu Kikuchi ,  Takeshi Kimura

IPC分类号： B60G17/018

CPC分类号： B60W10/22 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/823 ,  B60G2800/242 ,  B60N2/501 ,  B60N2/508 ,  B60N2/544 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/025 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B62D5/0472 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265 ,  B62D15/029

摘要： A vehicle driving operation support apparatus for a vehicle, includes a sensing section to sense a traveling condition of the vehicle including a surrounding condition inclusive of an obstacle around the vehicle; and a control section to calculate a risk potential for the vehicle in accordance with the traveling condition. The control section performs a support control to support the driver in accordance with the risk potential, performs a first assist control to restrain disturbance (such as vibration from a road) transmitted to the driver in accordance with the risk potential, and performs a second assist control to produce inducement simulating a condition change (such as a vehicle behavior) attributable to an increase of the risk potential, in accordance with the risk potential. The control section further performs a cooperation control to coordinate the first assist control and the second assist control.

摘要翻译： 一种用于车辆的车辆驾驶操作支持装置，包括感测部分，用于感测包括围绕车辆的障碍物的周围状况的车辆的行驶状态; 以及控制部，根据行驶状况来计算车辆的潜在风险。 控制部根据潜在的潜力进行支援控制以支援驾驶者，进行第一辅助控制，以根据潜在的潜力来抑制向驾驶者发送的干扰（例如来自道路的振动），并进行第二辅助 控制以根据潜在风险产生模拟可归因于风险潜力增加的状况变化（例如车辆行为）的诱导。 控制部还进行协调控制以协调第一辅助控制和第二辅助控制。

公开(公告)号：US20100222960A1

公开(公告)日：2010-09-02

申请号：US12710529

申请日：2010-02-23

申请人： Tomoaki Oida ,  Yoshifumi Takigawa ,  Yosuke Kobayashi ,  Satoshi Tange ,  Toshiyuki Murata ,  Taku Suzuki ,  Yuwun Chai ,  Motoaki Hosaka ,  Hironobu Kikuchi ,  Takeshi Kimura

发明人： Tomoaki Oida ,  Yoshifumi Takigawa ,  Yosuke Kobayashi ,  Satoshi Tange ,  Toshiyuki Murata ,  Taku Suzuki ,  Yuwun Chai ,  Motoaki Hosaka ,  Hironobu Kikuchi ,  Takeshi Kimura

IPC分类号： G08G1/16 ,  G06F7/00

CPC分类号： B60W10/22 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/823 ,  B60G2800/242 ,  B60N2/501 ,  B60N2/508 ,  B60N2/544 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/025 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B62D5/0472 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265 ,  B62D15/029

摘要： A vehicle driving operation support apparatus for a vehicle, includes a sensing section to sense a traveling condition of the vehicle including a surrounding condition inclusive of an obstacle around the vehicle; and a control section to calculate a risk potential for the vehicle in accordance with the traveling condition. The control section performs a support control to support the driver in accordance with the risk potential, performs a first assist control to restrain disturbance (such as vibration from a road) transmitted to the driver in accordance with the risk potential, and performs a second assist control to produce inducement simulating a condition change (such as a vehicle behavior) attributable to an increase of the risk potential, in accordance with the risk potential. The control section further performs a cooperation control to coordinate the first assist control and the second assist control.

摘要翻译： 一种用于车辆的车辆驾驶操作支持装置，包括感测部分，用于感测包括围绕车辆的障碍物的周围状况的车辆的行驶状态; 以及控制部，根据行驶状况来计算车辆的潜在风险。 控制部根据潜在的潜力进行支援控制以支援驾驶者，进行第一辅助控制，以根据潜在的潜力来抑制向驾驶者发送的干扰（例如来自道路的振动），并进行第二辅助 控制以根据潜在风险产生模拟可归因于风险潜力增加的状况变化（例如车辆行为）的诱导。 控制部还进行协调控制以协调第一辅助控制和第二辅助控制。

公开(公告)号：US20100222958A1

公开(公告)日：2010-09-02

申请号：US12710513

申请日：2010-02-23

申请人： Yosuke KOBAYASHI ,  Yoshifumi Takigawa ,  Toshiyuki Murata ,  Satoshi Tange ,  Tomoaki Oida ,  Taku Suzuki ,  Yuwun Chai ,  Motoaki Hosaka ,  Hironobu Kikuchi ,  Takeshi Kimura

发明人： Yosuke KOBAYASHI ,  Yoshifumi Takigawa ,  Toshiyuki Murata ,  Satoshi Tange ,  Tomoaki Oida ,  Taku Suzuki ,  Yuwun Chai ,  Motoaki Hosaka ,  Hironobu Kikuchi ,  Takeshi Kimura

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60G17/0165

CPC分类号： B60W10/22 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/823 ,  B60G2400/845 ,  B60G2400/847 ,  B60N2/508 ,  B60N2/544 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/025 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B62D6/008 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265

摘要： A vehicle driving operation support apparatus for a vehicle, includes a sensing section to sense a traveling condition of the vehicle including a surrounding condition inclusive of an obstacle around the vehicle, and a control section to calculate a risk potential for the vehicle in accordance with the traveling condition. The control section performs a support control to support the driver in accordance with the risk potential, and performs an assist control to restrain disturbance (such as vibration from a road) transmitted to the driver in accordance with the risk potential.

摘要翻译： 一种用于车辆的车辆驾驶操作支持装置，包括感测部分，用于感测包括围绕车辆的障碍物的周围环境的车辆的行驶状态，以及控制部分，用于根据所述车辆的风险来计算车辆的潜在风险 旅行状况。 控制部进行支援控制，以根据潜在的潜力来支援驾驶员，进行辅助控制，以根据潜在的风险来抑制向驾驶员发送的干扰（例如，道路的振动）。