公开(公告)号：US07373797B2

公开(公告)日：2008-05-20

申请号：US10567067

申请日：2004-07-13

申请人： Gerhard Rosenberger

发明人： Gerhard Rosenberger

IPC分类号： B21D43/10

CPC分类号： B21D43/105 ,  B21D7/12

摘要： In a process for bending workpieces, particularly pipes, wires, bars, semi-finished products, sheet metal or the like, with at least one bending device, at least one robot is to pick up the workpiece to be shaped and feeds it to the at least one bending device for shaping, in particular bending.

摘要翻译： 在用于弯曲工件，特别是管，线，棒，半成品，钣金等的工艺中，至少有一个弯曲装置，至少一个机器人用于拾取待成形的工件并将其馈送到 至少一个弯曲装置，用于成形，特别是弯曲。