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    Wheel stability control based on the moment of an electrical motor
    1.
    发明授权
    Wheel stability control based on the moment of an electrical motor 有权
    基于电机力矩的车轮稳定性控制

    公开(公告)号：US09248745B1

    公开(公告)日：2016-02-02

    申请号：US14487956

    申请日：2014-09-16

    申请人： Robert Bosch GmbH

    发明人： Markus Bachmann

    IPC分类号： B60T13/74 ,  B60L3/10 ,  B60L15/20 ,  B60L3/12 ,  B60T8/1755

    CPC分类号： B60L3/102 ,  B60L3/10 ,  B60L3/104 ,  B60L3/106 ,  B60L3/108 ,  B60L3/12 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2036 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/461 ,  B60T8/1755 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275

    摘要： A wheel stability control system for an electric vehicle including an electric motor, a drive inverter, and an electronic control unit (ECU) including a computer readable, non-transitory memory (memory) and an electronic processing unit (EPU). The memory stores information including an optimal acceleration and deceleration curve and the electrical characteristics of the electric motor. The EPU calculates the electrical moment of the electric motor from inputs from the drive inverter and the electrical characteristics of the electric motor. The ECU compares the electrical moment and the angular speed of the motor with the optimal acceleration and deceleration curve, and if the acceleration or deceleration of the electric motor is out of a predetermined range when compared to the optimal acceleration and the optimal deceleration, it reduces the electrical moment applied by the electric motor.

    摘要翻译： 一种用于电动车辆的车轮稳定性控制系统，包括电动机，驱动逆变器和包括计算机可读，非暂时性存储器（存储器）和电子处理单元（EPU）的电子控制单元（ECU）。 存储器存储包括最佳加速和减速曲线以及电动机的电特性的信息。 EPU从驱动逆变器的输入和电动机的电气特性来计算电动机的电力矩。 ECU比较电机的电力矩和角速度与最佳加减速曲线，如果与最佳加速度和最佳减速度相比，电动机的加速或减速超出预定范围，则减小 由电动机施加的电力矩。

    VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR VEHICLE
    4.
    发明申请
    VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR VEHICLE 有权
    车辆和车辆控制方法

    公开(公告)号：US20130191006A1

    公开(公告)日：2013-07-25

    申请号：US13741966

    申请日：2013-01-15

    申请人： Mitsuru ISEDA ,  Satoru KATOH ,  Kenji YAMADA

    发明人： Mitsuru ISEDA ,  Satoru KATOH ,  Kenji YAMADA

    IPC分类号： F02D45/00

    CPC分类号： F02D45/00 ,  B60L3/0023 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/104 ,  B60L15/025 ,  B60L2250/10 ,  Y02T10/643

    摘要： A control device includes a PWM control unit that executes PWM control over an alternating-current motor mounted on a vehicle. The PWM control unit includes an alarm sound generation processing unit and a slip determination unit. The slip determination unit determines whether a drive wheel coupled to the alternating-current motor is slipping on the basis. of a d-axis current (Id), a q-axis current (Iq), a d-axis voltage command value (Vd) and a q-axis voltage command value (Vq) of the alternating-current motor. When the drive wheel is not slipping, the alarm sound generation processing unit generates an alarm sound from the alternating-current motor by adding a variation value (ΔV) to the d-axis voltage command value (Vd) at a predetermined interval. When the drive wheel is slipping, the alarm sound generation processing unit temporarily stops adding the variation value (ΔV) to the d-axis voltage command value (Vd).

    摘要翻译： 控制装置包括对安装在车辆上的交流电动机执行PWM控制的PWM控制单元。 PWM控制单元包括报警声产生处理单元和滑动确定单元。 滑移确定单元确定耦合到交流电动机的驱动轮是否基于滑动。 的交流电动机的d轴电流（Id），q轴电流（Iq），d轴电压指令值（Vd）和q轴电压指令值（Vq）。 当驱动轮没有滑动时，报警声产生处理单元通过以预定间隔向d轴电压指令值（Vd）添加变化值（DeltaV），从交流电动机产生报警声。 当驱动轮滑动时，报警声产生处理单元临时停止将变化值（DeltaV）与d轴电压指令值（Vd）相加。

    CONTROLLING DEVICE FOR RAILWAY ELECTRIC CAR
    5.
    发明申请
    CONTROLLING DEVICE FOR RAILWAY ELECTRIC CAR 有权
    铁路电动车控制装置

    公开(公告)号：US20100179713A1

    公开(公告)日：2010-07-15

    申请号：US12665669

    申请日：2007-06-27

    申请人： Masataka Yabuuchi ,  Hidetoshi Kitanaka ,  Keiji Nakatsu

    发明人： Masataka Yabuuchi ,  Hidetoshi Kitanaka ,  Keiji Nakatsu

    IPC分类号： B61C15/08 ,  G05D1/00 ,  G06F19/00

    CPC分类号： B60L9/24 ,  B60L3/10 ,  B60L3/102 ,  B60L3/104 ,  B60L3/106 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/26 ,  B60T8/1705 ,  H02P5/50 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275

    摘要： Provided is a controlling device for a railway electric car, the controlling device being able to detect a slipping/sliding phenomenon during, in particular, high-speed travel and to exercise slipping/sliding control in an appropriate manner. A slip controlling unit 1 includes a first adhesion level index generating unit and a second adhesion level index generating unit. In a normal slipping state in which an acceleration changes instantaneously, torque control is exercised by using a first adhesion level index generated by the first adhesion level index generating unit based on an acceleration deviation and a speed deviation. In a slipping state during high-speed travel, because the acceleration deviation and the speed deviation are small, torque control is exercised by using a second adhesion level index generated by multiplying the first adhesion level index by a gain equal to or smaller than 1 generated by the second adhesion level index generating unit.

    摘要翻译： 提供一种用于铁路电动汽车的控制装置，该控制装置能够在特别是高速行驶期间检测滑移/滑动现象，并以适当的方式进行滑动/滑动控制。 滑动控制单元1包括第一粘附度指标生成单元和第二粘附度指标生成单元。 在加速瞬时变化的正常滑动状态下，通过使用基于加速度偏差和速度偏差的第一粘附度指标生成部生成的第一粘附度指标来进行扭矩控制。 在高速行驶期间的滑动状态下，由于加速偏差和速度偏差小，因此通过使用通过将第一粘附等级指数乘以等于或小于1的增益而产生的第二粘附等级指标来进行扭矩控制 通过第二粘附度指标生成单元。

    CONTROL OF REGENERATIVE BRAKING IN AN ELECTRIC OR HYBRID VEHICLE
    8.
    发明申请
    CONTROL OF REGENERATIVE BRAKING IN AN ELECTRIC OR HYBRID VEHICLE 审中-公开
    电动或混合动力车辆中再生制动的控制

    公开(公告)号：US20160257204A1

    公开(公告)日：2016-09-08

    申请号：US14909206

    申请日：2014-07-04

    申请人： RENAULT S.A.S.

    发明人： Hamid AZZI

    IPC分类号： B60L3/10 ,  B60L15/20 ,  B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60L7/26 ,  B60T8/1761

    CPC分类号： B60L3/108 ,  B60L3/104 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60T8/17616 ,  B60T2270/604 ,  B60T2270/608 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18127 ,  B60W2520/263 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

    摘要： A method controls regenerative braking for a vehicle equipped with regenerative brakes and with a separate braking apparatus. The vehicle includes at least one first wheel and at least one second wheel. The separate braking apparatus is applied to the at least one first wheel and to the at least one second wheel. The regenerative brakes are applied to the at least one first wheel only. The method includes receiving a speed value of the first wheel and a speed value of the second wheel, estimating a value of a parameter representing a slip associated with the regenerative braking as a function of the speed value of the first wheel and as a function of the speed value of the second wheel, and forming a regenerative braking setpoint value as a function of the estimated value of the parameter representing slip associated with the regenerative braking.

    摘要翻译： 一种方法控制配备有再生制动器的车辆和单独的制动装置的再生制动。 车辆包括至少一个第一轮和至少一个第二轮。 单独的制动装置被施加到至少一个第一轮和至少一个第二轮。 再生制动仅被施加到至少一个第一轮。 该方法包括接收第一车轮的速度值和第二车轮的速度值，估计表示与再生制动相关联的滑动的参数的值作为第一车轮的速度值的函数，并且作为 第二轮的速度值，并且形成作为代表与再生制动相关联的滑动的参数的估计值的函数的再生制动设定点值。

    Vehicle, and control method for vehicle
    9.
    发明授权
    Vehicle, and control method for vehicle 有权
    车辆和车辆控制方法

    公开(公告)号：US09057334B2

    公开(公告)日：2015-06-16

    申请号：US13741966

    申请日：2013-01-15

    申请人： Mitsuru Iseda ,  Satoru Katoh ,  Kenji Yamada

    发明人： Mitsuru Iseda ,  Satoru Katoh ,  Kenji Yamada

    IPC分类号： F02D45/00 ,  B60L3/00 ,  B60L3/10 ,  B60L15/02

    CPC分类号： F02D45/00 ,  B60L3/0023 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/104 ,  B60L15/025 ,  B60L2250/10 ,  Y02T10/643

    摘要： A control device includes a PWM control unit that executes PWM control over an alternating-current motor mounted on a vehicle. The PWM control unit includes an alarm sound generation processing unit and a slip determination unit. The slip determination unit determines whether a drive wheel coupled to the alternating-current motor is slipping on the basis. of a d-axis current (Id), a q-axis current (Iq), a d-axis voltage command value (Vd) and a q-axis voltage command value (Vq) of the alternating-current motor. When the drive wheel is not slipping, the alarm sound generation processing unit generates an alarm sound from the alternating-current motor by adding a variation value (ΔV) to the d-axis voltage command value (Vd) at a predetermined interval. When the drive wheel is slipping, the alarm sound generation processing unit temporarily stops adding the variation value (ΔV) to the d-axis voltage command value (Vd).

    摘要翻译： 控制装置包括对安装在车辆上的交流电动机执行PWM控制的PWM控制单元。 PWM控制单元包括报警声产生处理单元和滑动确定单元。 滑移确定单元确定耦合到交流电动机的驱动轮是否基于滑动。 的交流电动机的d轴电流（Id），q轴电流（Iq），d轴电压指令值（Vd）和q轴电压指令值（Vq）。 当驱动轮没有滑动时，报警声产生处理单元通过以预定的间隔向d轴电压指令值（Vd）添加变化值（＆Dgr; V），从交流电动机产生报警声。 当驱动轮滑动时，报警声产生处理单元临时停止将变化值（＆Dgr; V）与d轴电压指令值（Vd）相加。