公开(公告)号：US5278767A

公开(公告)日：1994-01-11

申请号：US819020

申请日：1986-01-15

申请人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki

发明人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki

IPC分类号： G05B19/4097 ,  B23Q15/00 ,  G05B19/18 ,  G05B19/41 ,  G05B19/4103 ,  G06F17/50 ,  G05B19/415

CPC分类号： G05B19/41 ,  G05B2219/35151 ,  G05B2219/49385

摘要： A curved surface generation method well-suited for application to the preparation of a numerical control tape used in the numerically controlled machining of a three-dimensional body such as a three-dimensional mold. The surface creation method includes steps of defining, on a first section curve or reference curve of a three-dimensional curved body, a point Pi (i=1,2 . . . ) which corresponds to a point Qi (i=1,2 . . . ) on a second section curve or reference curve, and generating an intermediate section curve in accordance with the established correspondence. A curved surface is created by collecting a plurality of the intermediate section curves together. Accordingly, the invention raises the degree of freedom with which a curved surface is created, and enables the accurate creation of a curved surface featuring subtle changes, allowing the precise machining of a three-dimensional body.

摘要翻译： 适用于三维模具等三维体的数控加工中使用的数控带的制备的曲面生成方法。 表面创建方法包括以下步骤：在第三部分曲线或三维弯曲体的参考曲线上定义对应于点Qi（i = 1,2）的点Pi（i = 1,2 ...） ...），并根据建立的对应关系生成中间部分曲线。 通过将多个中间部分曲线收集在一起而产生弯曲表面。 因此，本发明提高了产生弯曲表面的自由度，并且能够精确地形成具有微妙变化的曲面，从而允许三维体的精确加工。

公开(公告)号：US4851986A

公开(公告)日：1989-07-25

申请号：US143133

申请日：1987-12-03

申请人： Masaki Seki ,  Kouji Samukawa

发明人： Masaki Seki ,  Kouji Samukawa

IPC分类号： G05B19/4093 ,  G05B19/4097 ,  G05B19/41

CPC分类号： G05B19/41 ,  G05B2219/35147 ,  G05B2219/35151

摘要： A method of creating NC data for a complex curved surface (10) which has a combination of at least two three-dimensional curved surfaces (11, 12). The NC data creation method includes inputting data specifying each of the curved surfaces (11, 12) and data for specifying cutting path patterns (a pattern 21 of radiating straight lines and a pattern 22 of parallel straight lines) for respective ones of the curved surfaces. Points are obtained discretely from a cutting starting point (P.sub.i) of one curved surface (11) to a boundary point (R.sub.i) with the other curved surface (12) along the radiating-type cutting path pattern (21) set for this curved surface. Points are also obtained discretely on the other curved surface along the cutting path pattern (22) of parallel straight lines specified with respect to the other curved surface (12). A pick-feed is performed points are obtained discretely along the cutting path pattern on each of the curved surfaces in similar fashion. NC data for generating a complex curved surface by successively traversing each of the points, is created.

公开(公告)号：US4523270A

公开(公告)日：1985-06-11

申请号：US413331

申请日：1982-08-23

申请人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki

发明人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki

IPC分类号： G05B19/4103 ,  G05B19/41 ,  G06F15/46 ,  G05B19/42

CPC分类号： G05B19/41 ,  G05B2219/35151

摘要： A memory is provided with an input of such data as section data and section curve data provided on a blueprint, and a cylindrical intermediate section generating device generates an intermediate section based on the data in accordance with a cylindrical intermediate section generating method selected from a plurality of such methods. A cylindrical intermediate section curve generating device generates an intermediate section curve based on the data in accordance with a cylindrical intermediate section curve generating method selected from a plurality of such methods. A tape creation control unit effects a conversion into a machine tool NC tape format based on the intermediate section and section curves.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP81 / 00402 Sec。 371日期1982年8月23日 102（e）日期1982年8月23日PCT提交1981年12月23日PCT公布。 出版物WO82 / 02434 日期为1982年7月22日。存储器具有作为蓝图上提供的部分数据和部分曲线数据的数据的输入，并且圆柱形中间部分生成装置基于根据圆柱形中间体的数据生成中间部分 从多个这样的方法中选择的区间生成方法。 圆柱形中间部分曲线生成装置根据从多个这样的方法中选择的圆柱形中间部分曲线生成方法的数据生成中间部分曲线。 磁带创建控制单元根据中间部分和截面曲线实现转换为机床NC磁带格式。

公开(公告)号：US20040019394A1

公开(公告)日：2004-01-29

申请号：US10272537

申请日：2002-10-15

发明人： Walter E. Red ,  Robert M. Cheatham ,  C. Gregory Jensen

IPC分类号： G06F019/00 ,  G06F017/00 ,  G05B019/18 ,  G05B011/01

CPC分类号： G05B19/4097 ,  G05B2219/35126 ,  G05B2219/35133 ,  G05B2219/35146 ,  G05B2219/35151 ,  Y02P90/265

摘要： A method for controlling a mechanism through the use of higher-dimensional n-curves is disclosed. An electronically-controlled mechanism is provided. Electronic communication is established between a computer and the electronically-controlled mechanism. A controller is running or executing on the computer to send mechanism commands to the electronically-controlled mechanism. Process control software is used to control the electronically-controlled mechanism. The process control software uses higher-dimensional n-curves to control the electronically-controlled mechanism.

摘要翻译： 公开了一种通过使用更高维n曲线来控制机构的方法。 提供电子控制机构。 在计算机和电子控制机构之间建立电子通信。 控制器正在计算机上运行或执行，以将机构命令发送到电子控制机制。 过程控制软件用于控制电子控制机制。 过程控制软件使用更高维的n曲线来控制电子控制机制。

公开(公告)号：US4868761A

公开(公告)日：1989-09-19

申请号：US225596

申请日：1988-07-27

申请人： Akihiro Hayashi

发明人： Akihiro Hayashi

IPC分类号： G05B19/401 ,  G05B19/4099 ,  G05B19/41 ,  G06F17/50 ,  G06T17/10

CPC分类号： G06T17/10 ,  G05B19/4099 ,  G05B19/41 ,  G05B2219/35012 ,  G05B2219/35151 ,  G05B2219/49008 ,  Y02P90/265

摘要： A NC system which is provided with a three-dimensional automatic programming function which comprises a shape data input unit which can input various kinds of shape data including free surfaces, a shape extraction process which obtains a distance from arbitrary position data corresponding to a function which represents a shape in a real space as well as a parametric space for conducting set operations with object structure data on said shape, and a tool path generating unit which generates a trace of a tool base upon the whole shape data inputted from said shape extraction processor.

摘要翻译： 一种具有三维自动编程功能的NC系统，其包括能够输入包括自由表面的各种形状数据的形状数据输入单元，获得与对应于功能的任意位置数据的距离的形状提取处理 表示实际空间中的形状以及用于进行具有所述形状的对象结构数据的集合操作的参数空间，以及刀具路径生成单元，其根据从所述形状提取处理器输入的整体形状数据生成工具的轨迹 。

公开(公告)号：US4855921A

公开(公告)日：1989-08-08

申请号：US57939

申请日：1987-05-18

申请人： Masaki Seki ,  Norihisa Amano

发明人： Masaki Seki ,  Norihisa Amano

IPC分类号： G05B19/402 ,  G05B19/4097 ,  G05B19/41 ,  G06F17/50

CPC分类号： G05B19/41 ,  G05B2219/35151

摘要： This invention relates to a method of creating a complex curved surface (100) by combining at least first and second three-dimensional curved surfaces (101, 102), which method includes a step of inputting data for specifying first and second three-dimensional curved surfaces (101, 102), a step of obtaining coordinates of a j-th point Q(i,j) along an i-th path L.sub.c (i), where the second three-dimensional curved surface (102) is defined by a set of plural paths, a step of determining, with regard to the first three-dimensional curved surface (101), whether the point Q(i,j) is on the same side as a (j-1)th point Q(i,j-1) along the i-th path, a step of storing the point Q(i,j) if it is on the same side and, if it is not on the same side, obtaining and storing the coordinates of a point S(i,j) on the first three-dimensional curved surface (101) corresponding to a projected point obtained by projecting the point Q(i,j) on a predetermined plane, and thereafter executing similar processing upon performing the operation j+1.fwdarw.j and obtaining position data indicative of the next point Q(i,j) on the i-th path, obtaining a point on the complex curved surface (100) corresponding to the i-th path, and creating the complex curved surface by a set of these points.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP86 / 00470 Sec。 371日期1987年5月18日 102（e）日期1987年5月18日PCT提交1986年9月12日PCT公布。 出版物WO87 / 01831 日期：1987年3月26日。本发明涉及通过组合至少第一和第二三维曲面（101,102）来形成复曲面（100）的方法，该方法包括输入用于指定的数据的步骤 第一和第二三维曲面（101,102），沿第i个路径Lc（i）获得第j个点Q（i，j）的坐标的步骤，其中第二个三维曲面 （102）由一组多个路径定义，对于第一三维曲面（101），确定点Q（i，j）是否与（j- 1）第i个点Q（i，j-1），如果它在同一侧存储点Q（i，j）的步骤，并且如果不在同一侧，获得 并且将点S（i，j）的坐标存储在与通过将点Q（i，j）投影在预定平面上而获得的投影点对应的第一三维曲面（101）上，然后执行simila 在执行操作j + 1-> j并且获得指示第i个路径上的下一个点Q（i，j）的位置数据，获得对应于第i个路径的复曲面（100）上的点， 并通过一组这些点创建复杂的曲面。

公开(公告)号：US20040213915A1

公开(公告)日：2004-10-28

申请号：US10831220

申请日：2004-04-26

发明人： Henrik John Andersen

IPC分类号： B05D001/02 ,  B05D001/00

CPC分类号： G05B19/40931 ,  G05B2219/35117 ,  G05B2219/35151 ,  G05B2219/36282 ,  G05B2219/45065 ,  Y02P90/265

摘要： The invention relates to a method of preparing a surface to be treated such as a surface to be painted. The surface is initially divided into so-called patches by a method known. Subsequently, the patches are grouped in so-called main faces by the method according to the invention. The main faces are used for defining a number of so-called virtual surfaces, also by the method according to the invention, and the virtual surfaces are used to establish lines of treatment along the surface, such as paint lines, said lines of treatment defining the subsequent motion of the tool for treatment.

摘要翻译： 本发明涉及一种制备被处理表面的方法，例如待涂漆的表面。 表面最初通过已知的方法分成所谓的贴片。 随后，通过根据本发明的方法将贴片分组在所谓的主面上。 主面还用于通过根据本发明的方法来定义多个所谓的虚拟表面，并且虚拟表面用于沿着表面建立诸如油漆线的处理线，所述处理线定义 该工具的后续动作进行治疗。

公开(公告)号：US06363298B1

公开(公告)日：2002-03-26

申请号：US09178122

申请日：1998-10-23

申请人： Hayong Shin ,  Robert M. Trecapelli

发明人： Hayong Shin ,  Robert M. Trecapelli

IPC分类号： G06F1900

CPC分类号： G05B19/40931 ,  G05B2219/35097 ,  G05B2219/35146 ,  G05B2219/35151 ,  G05B2219/35167 ,  Y02P90/265

摘要： An apparatus and method for generating tool paths for cutting a physical part. The present invention includes storing geometric data indicative of the geometric configuration of the part. A plurality of planes are used to slice the geometric data. Micro features of the part are recognized based upon the sliced geometric data. Macro features of the part are determined based upon groupings of the recognized micro features. Tool path data is generated based upon the determined macro features of the part. Thereupon, the tool path data is used for cutting the physical part.

摘要翻译： 一种用于产生用于切割物理部件的刀具路径的装置和方法。 本发明包括存储指示部件几何构型的几何数据。 多个平面用于切割几何数据。 基于切片几何数据识别零件的微观特征。 基于识别的微特征的分组确定部件的宏特征。 基于所确定的部件的宏特征来产生刀具路径数据。 因此，刀具路径数据用于切割物理部件。

公开(公告)号：US4789931A

公开(公告)日：1988-12-06

申请号：US91983

申请日：1987-09-01

申请人： Tetsuzo Kuragano ,  Nobuo Sasaki

发明人： Tetsuzo Kuragano ,  Nobuo Sasaki

IPC分类号： G05B19/4093 ,  G05B19/4099 ,  G05B19/41 ,  G06F15/46 ,  G05B19/18

CPC分类号： G05B19/4099 ,  G05B19/41 ,  G05B2219/33257 ,  G05B2219/34101 ,  G05B2219/35002 ,  G05B2219/35097 ,  G05B2219/35115 ,  G05B2219/35117 ,  G05B2219/35151 ,  G05B2219/35313 ,  G05B2219/35316 ,  G05B2219/35525 ,  G05B2219/37617 ,  G05B2219/45145 ,  G05B2219/49149 ,  G05B2219/49151 ,  G05B2219/50332 ,  G05B2219/50336 ,  G05B2219/50356 ,  Y02P90/265

摘要： A system for establishing data defining a path for machining tool such as a three-axes milling machine tool. The machining tool path is established within a three-dimensional rectangular coordinate system which corresponds to a machine coordinate system for numerical control. The tool path is established along a first coordinate axis. The tool path is shifted to an adjacent path along the first coordinate axis in a second axis direction. The shifting pitch of the path corresponds to the interval of said path along the first the coordinate axis. The tool is shifted in third axis direction during travel along the path defined in the first and second axis direction.

摘要翻译： 一种用于建立数据的系统，用于定义加工工具的路径，如三轴铣床。 在与数控机床坐标系对应的三维直角坐标系中建立加工刀具路径。 沿第一坐标轴建立刀具路径。 刀具路径在第二轴方向上沿着第一坐标轴移动到相邻路径。 路径的移动间距对应于沿着第一坐标轴的所述路径的间隔。 在沿着在第一和第二轴线方向上限定的路径的行进期间，该工具沿第三轴线方向移动。

公开(公告)号：US4559601A

公开(公告)日：1985-12-17

申请号：US451145

申请日：1982-12-01

申请人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Kunio Tanaka

发明人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Kunio Tanaka

IPC分类号： B23Q15/00 ,  B23C3/00 ,  G05B19/18 ,  G05B19/404 ,  G05B19/4093 ,  G05B19/41 ,  G05B19/403

CPC分类号： G05B19/41 ,  B23H7/06 ,  G05B2219/35151 ,  G05B2219/49243 ,  G05B2219/50334 ,  G05B2219/50336

摘要： There is disclosed a numerically controlled cutting method of cutting a curved surface SF generated by interconnecting corresponding points mi, ni (i=1, 2, . . . ) on two curved lines CV1, CV2 with a cutter BT of a milling machine having simultaneously controlled five axes or a wire electrode of a wire-cut electric discharge cutting machine. According to the numerically controlled cutting method, curve information specifying the two curved lines CV1, CV2, information on tool radius or wire radius, information on the direction of tool or wire compensation, and division information for dividing the curved lines are supplied as inputs. Using the above items of information an offset position at dividing points mi, ni, which are next to dividing points mi-1, ni-1 at which the cutter BT or wire is currently positioned, is determined. The cutter BT or wire is then moved to the offset position to cut the curved surface SF.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP82 / 00104 Sec。 371日期1982年12月1日 102（e）1982年12月1日日期PCT提交1982年4月5日PCT公布。 出版物WO82 / 03474 日本公报1982年10月14日。公开了一种数字切割方法，其切割通过用切割器将两个曲线CV1，CV2上的相应点mi，ni（i = 1,2，...）相互连接而产生的曲面SF 具有同时控制五轴的铣床的BT或线切割放电切割机的线电极。 根据数控切割方法，提供指定两条曲线CV1，CV2，关于刀具半径或线半径的信息的曲线信息，关于刀具或线补偿的方向的信息以及用于分割曲线的分割信息作为输入。 使用上述信息项，确定在切割器BT或线当前所在的分割点mi-1，ni-1旁边的分割点mi，ni处的偏移位置。 然后将切割器BT或线移动到偏移位置以切割曲面SF。