公开(公告)号：WO2022005067A1

公开(公告)日：2022-01-06

申请号：PCT/KR2021/007672

申请日：2021-06-18

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 심인보 ,  김병주 ,  문정환

IPC: A47L11/40 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/0488 ,  G06F11/32 ,  G06T11/00 ,  F04D15/02 ,  F04D13/06

Abstract: 외부 제어 장치를 통한 사용자의 입력에 의해 로봇 청소기의 워터 펌프를 제어할 수 있는 로봇 청소기와 이를 구비하는 로봇 청소기 시스템 및 로봇 청소기 시스템의 제어 방법에 관한 발명이 개시된다. 본 발명에 따르면, 로봇 청소기의 걸레에 공급하는 급수량이 청소 환경에 따라 제어될 수 있으므로 사용자의 편의성이 증대되고, 로봇 청소기의 걸레를 청소 동작 초반에 빠르게 적실 수 있도록 워터 펌프가 제어됨으로써 청소 효율이 높아지며, 사용자가 로봇 청소기 내부의 잔수를 배출하도록 워터 펌프를 제어함으로써 로봇 청소기를 위생적으로 관리할 수 있다.

公开(公告)号：WO2021177724A1

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：PCT/KR2021/002631

申请日：2021-03-03

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 김병주

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  A47L9/28

Abstract: 본 발명에 따른 이동 로봇 및 그 제어방법은, 수신되는 신호가 미리 설정된 신호인지 여부를 판단하고, 신호의 중첩에 의한 노이즈를 구분하여, 본체의 동작상태에 따라 장애물 감지를 위한 센서의 동작을 제어하여 감지신호의 송출을 제한하도록 구성되어, 각 신호를 구분하여 장애물이 용이하게 감지하고 본체가 충전대로 복귀하며, 동일파장 대의 신호를 사용하는 복수의 센서에 대하여 신호 간섭을 최소화하는 효과가 있다.