公开(公告)号：WO2008123400A1

公开(公告)日：2008-10-16

申请号：PCT/JP2008/056019

申请日：2008-03-28

Applicant: THK株式会社 ,  東條敏郎

Inventor： 東條敏郎

IPC: H02P25/06 ,  H02K41/03

CPC classification number: H02P25/06 ,  G01D5/2013 ,  H02P6/006

Abstract: 　設置する検知手段の数を最小限にしてコスト増を抑制しつつ、磁極判定ポイントを増加させて、磁極検出の精度を向上させ、リニアモータをより精度良く動作させる。リニアモータを、３相の駆動電流が流れるコイルを有する一次側と、磁極を交互に並べた磁石を有する二次側とから構成する。案内機構は一次側と二次側との相対運動を案内する。リニアモータおよび案内機構の制御を制御回路により行う。磁極センサは磁石の磁極を検知し、磁極に対応した０又は１の信号を出力する。磁気センサは位相が互いにπ／２ずれた２つの信号を出力して、一次側と二次側との相対的位置を検出する。磁気センサからの２つの交流信号を、閾値と比較する比較器によって、それぞれ０又は１の信号に変換する。制御回路が３つの信号を組み合わせて、一次側における磁石の磁極内における位置を検出する。

Abstract translation: 可以将要设置的数量检测装置最小化以便抑制成本并增加磁极判断点的数量，从而提高磁极检测精度，从而精确地操作线性电动机。 线性电动机由具有三相驱动电流所通过的线圈的初级侧和具有以交替磁极排列的磁铁的次级侧形成。 引导机构引导初级侧和次级侧的相对移动。 控制电路控制线性电动机和引导机构。 磁传感器检测磁体的磁极并输出对应于磁极的信号0或1。 磁传感器输出相位相移p / 2的两个信号，以检测初级侧和次级侧的相对位置。 比较器将来自磁传感器的两个AC信号与阈值进行比较，并将其转换成信号0或1.控制电路组合三个信号并检测初级侧磁极中的位置。