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公开(公告)号:WO2022257887A1
公开(公告)日:2022-12-15
申请号:PCT/CN2022/097143
申请日:2022-06-06
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 涉及卫星定位技术领域,具体公开了一种定位方法、终端(10)及存储介质,对原始观测数据进行预处理,获得处理后数据(101);若处理后数据不满足预设定位条件,则根据处理后数据中的多普勒观测值生成伪载波数据,并基于伪载波数据构建载波观测模型(102);根据载波观测模型构建目标观测模型(103);利用目标观测模型确定位置信息(104);能够实现基于载波相位观测值的定位处理,大大提高了定位的准确性和定位精度。
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公开(公告)号:WO2022241346A1
公开(公告)日:2022-11-17
申请号:PCT/US2022/071239
申请日:2022-03-21
Applicant: QUALCOMM INCORPORATED
Inventor: PENG, Yuxiang , WANG, Min , LUO, Ning , ZHANG, Gengsheng
IPC: G01S5/02 , G01S19/48 , G01S19/39 , G01S19/13 , G01S19/396 , G01S19/43 , G01S19/46 , G01S5/0263 , H04W4/40 , H04W64/006
Abstract: A Precise Point Positioning (PPP) system is disclosed in which one or more Global Navigation Satellite System (GNSS) signals are obtained by a mobile device. The mobile device can obtain position information based on one or more position sources, where the position information is indicative of a location of the mobile device. One or more PPP positions of the mobile device can be determined based on the position information and the one or more GNSS signals, where a position uncertainty of the position information meets or is below an uncertainty threshold. A determination of whether at least one PPP position meets or is below one or more convergence thresholds can be made. In response to determining that at least one PPP position meets or is below the one or more convergence thresholds, the at least one PPP position can be provided.
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公开(公告)号:WO2022230813A1
公开(公告)日:2022-11-03
申请号:PCT/JP2022/018736
申请日:2022-04-25
Applicant: 株式会社コア
Abstract: 本発明は、環境下で最も高い精度が得られる測位を実行する情報処理端末を提供する。 情報処理端末(100)は、第1測位衛星から配信される測位信号に基づき、観測点の第1測位情報を生成する第1測位情報生成部(132;Single/DGPS測位部)と、第1測位情報と予め設置位置が分かっている第1基準点(10a)において受信された測位信号とに基づき生成される補正情報を取得する補正情報取得部(133)と、第1測位情報と補正情報取得部において取得された補正情報とに基づいて観測点の第2測位情報を生成する第2測位情報生成部(134;RTK測位部)と、予め設置位置が分かっている第2基準点(10b)において受信された測位信号に基づき生成される測位補強信号を第2測位衛星から取得し、該測位補強信号と第1測位情報に基づき、観測点の第3測位情報を生成する第3測位情報生成部(136;CLAS測位部1361、MADOCA測位部1362)と、第2測位情報又は第3測位情報を提供する測位情報提供部(138)とを備える。
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公开(公告)号:WO2022213575A1
公开(公告)日:2022-10-13
申请号:PCT/CN2021/124062
申请日:2021-10-15
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G01S19/43
Abstract: 一种基于卫星的差分定位系统和方法,数据中心(3)接收各差分站(1)上传的差分修正信息(S301),差分修正信息由差分站(1)依据第一差分处理模块(11)和第二差分处理模块(12)计算出的两路初始差分修正信息确定得到。第一差分处理模块(11)和第二差分处理模块(12)具有不同的硬件架构和差分修正算法,避免了单一硬件故障或算法错误导致差分修正信息错误的问题。数据中心(3)接收到终端设备(2)发送的定位请求时,依据终端设备(2)的位置信息以及各差分站(1)的位置信息,选取出满足差分修正要求的目标差分站(1)(S302)。基于位置信息选取合适的差分站(1),使得选取的差分修正信息更加贴合终端设备(2)的实际坐标情况。并且通过两种不同的方式计算出两路初始差分修正信息,提升了卫星系统的故障抵御能力。
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公开(公告)号:WO2022201391A1
公开(公告)日:2022-09-29
申请号:PCT/JP2021/012377
申请日:2021-03-24
Applicant: 三菱電機株式会社
IPC: G01S19/43
Abstract: 測位装置(100)は、補正のための補強情報([LC/A])が提供されている測距信号(L1C/A)から擬似距離および搬送波位相積算値を検出し、補強情報が提供されていない測距信号(B1C)から擬似距離および搬送波位相積算値を検出する第1デコード部(21)と、補強情報から生成された測距信号の補正データ([LC/A])を検出し、補正データ([LC/A])により測距信号(L1C/A)の擬似距離および搬送波位相積算値を補正する誤差補正部(27)と、補正された測距信号(L1C/A)の擬似距離および搬送波位相積算値を用いて第1の観測方程式を生成し、測距信号(B1C)の擬似距離の時間差分値および搬送波位相積算値の時間差分値を用いて、第2の観測方程式を生成し、第1の観測方程式、第2の観測方程式を用いたフィルタ演算を実行して測位する測位演算部(25)とを備える。
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公开(公告)号:WO2022115146A1
公开(公告)日:2022-06-02
申请号:PCT/US2021/052308
申请日:2021-09-28
Applicant: QUALCOMM INCORPORATED
Inventor: WANG, Min , ZHANG, Gengsheng , LUO, Ning , PENG, Yuxiang
Abstract: Disclosed are various techniques for wireless communication. In one aspect, a user equipment (UE) may receive, from a satellite vehicle (SV), a signal of a first frequency band, estimate a first ionospheric delay residual error based on the signal of the first frequency band, calculate a first pseudorange measurement and a first carrier phase measurement based on the first ionospheric delay residual error, and estimate a position using the first pseudorange measurement and the first carrier phase measurement. In some aspects, the ionospheric delay residual error is estimated via a Klobuchar equation. In some aspects, the position is estimated using ultra-long baseline real-time kinematics (RTK) positioning.
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公开(公告)号:WO2022107941A1
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:PCT/KR2020/016540
申请日:2020-11-22
Applicant: 이상주
Inventor: 이상주 LEE, Sangjoo
Abstract: 본 발명은 RTK 정밀측위와 관련하여, 상시 기준국 또는 간이 기준국이 가용하지 않을 경우, 상대측위 RTK 수행 능력이 있는 애플리케이션 서버가 복수의 단말 장치를 하나의 그룹으로 편입하고 상기 그룹 내 하나의 단말 장치를 임시 기준 단말 장치로 지정하여 위치가 알려진 특정 지점에 배치함으로써 그룹 내 모든 단말 장치의 정밀 위치를 산출해내어 지도에 표시하는 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号:WO2022083459A1
公开(公告)日:2022-04-28
申请号:PCT/CN2021/122916
申请日:2021-10-09
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 一种定位差分信息获取方法、装置、设备及计算机存储介质,该方法包括:从数据存储器中获取第一星历数据和至少一个第一观测数据(S110);根据第一星历数据和至少一个第一观测数据,确定不同状态信息的第二观测数据(S120);对不同状态信息的第二观测数据进行第一拼接处理,得到第一目标观测数据(S130);解析第一目标观测数据,得到定位差分信息(S140)。该方法能够提高定位的准确率以及工作效率。
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公开(公告)号:WO2022037575A1
公开(公告)日:2022-02-24
申请号:PCT/CN2021/113000
申请日:2021-08-17
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种低功耗定位方法,包括电子设备发送第一设置信息给服务器,第一设置信息用于指示服务器以第一时间间隔(例如1秒)播发定位辅助数据给电子设备。电子设备基于定位辅助数据解算出高精度定位信息,当电子设备满足第一预设条件时,电子设备可以发送第二设置信息给服务器,第二设置信息指示服务器以第二时间间隔(例如60秒)播发定位辅助数据给电子设备。第一时间间隔小于第二时间间隔。这样,电子设备可以在保证高精度定位性能的前提下,尽量延长定位辅助数据的请求间隔,从而降低电子设备的功耗。
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公开(公告)号:WO2022015744A1
公开(公告)日:2022-01-20
申请号:PCT/US2021/041449
申请日:2021-07-13
Applicant: SWIFT NAVIGATION, INC.
Inventor: SEGAL, Benjamin Lipeles , FINE, Mark , ANGELO, Joseph , BADE, Leith , NOBLE, Fergus MacPherson
Abstract: A system or method for generating GNSS corrections can include receiving satellite observations associated with a set of satellites at a reference station, determining atmospheric corrections valid within a geographical area; wherein geographical areas associated with different atmospheric corrections can be overlapping, and wherein the atmospheric corrections can be provided to a GNSS receiver when the locality of the GNSS receiver is within a transmission region of the geographical area.
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