公开(公告)号：WO2023031868A1

公开(公告)日：2023-03-09

申请号：PCT/IB2022/058260

申请日：2022-09-02

Applicant: EVG ENTWICKLUNGS- U. VERWERTUNGS-GESELLSCHAFT M.B.H.

Inventor： SPRINGER, Martin ,  TREMMEL, Robert

IPC: B21F23/00 ,  B21D43/00 ,  B21D43/10 ,  B21F27/10

Abstract: Längsdrahtführung (4) zum Vorschub für eine Schar paralleler Stahldrähte in eine vorgegebene X-Richtung, mit einer Vielzahl von Garnituren, bestehend aus unterem Längsdrahtführungshebel (LD-Führungshebel) (7), oberem Längsdrahtführungshebel (LD-Führungshebel) (8), zwischen beiden wirkender Druckfeder (5) sowie mit einer seitlichen Längsdrahtführung (LD-Führung) (10), wobei die Garnituren stufenlos in einer senkrecht zur X-Richtung liegenden Y-Richtung zueinander verschieblich ange-ordnet sind, und wobei die Vielzahl von Garnituren auf einem Wagen angeordnet sind, der in X-Richtung antreibbar ist.

公开(公告)号：WO2022257633A1

公开(公告)日：2022-12-15

申请号：PCT/CN2022/089425

申请日：2022-04-27

Applicant: 江苏科技大学 ,  镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 ,  张家港市通达电梯装璜有限公司

Inventor： 庄宏 ,  周志凯 ,  郭胜 ,  祁崇文 ,  唐文献 ,  徐根元 ,  曹秦 ,  李小宝 ,  钱超

IPC: B21D43/00 ,  B66B7/02 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明公开一种电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置，包括底座、以及设置在底座上的旋转补料机构、双向定位送料机构和三轴视觉拉铆机构；三轴视觉拉铆机构上固定有拉铆枪、与控制中心电连接的CCD相机和光源。本发明还公开了该装置的送料拉铆方法。

公开(公告)号：WO2022195002A1

公开(公告)日：2022-09-22

申请号：PCT/EP2022/056956

申请日：2022-03-17

Applicant: TENARIS CONNECTIONS B.V.

Inventor： NICOLINI, Alberto ,  BONADEO, Nicolás Hernán ,  SOLÓRZANO, Benito Pérez ,  ETCHEVERRY, Javier Ignacio

IPC: G01N27/9013 ,  G01N21/88 ,  G01N21/89 ,  G01N27/82 ,  B60R21/02 ,  B23P23/06 ,  B21D43/00

Abstract: A method of testing of a component of a system that includes a pipe of a first length is provided. The method comprises the steps of: providing a second length of stock pipe, the second length being greater than the first length; cutting the stock pipe to the first length to produce a cut pipe; inspecting the cut pipe using a non¬ destructive inspection technique. The non-destructive inspection technique includes the steps of: performing a first non-destructive test on an inner surface of the cut pipe; performing a second non¬ destructive test on an outer surface of the cut pipe. The method further comprises the step of rejecting the cut pipe if the step of inspecting the pipe identifies a flaw.

公开(公告)号：WO2022175724A1

公开(公告)日：2022-08-25

申请号：PCT/IB2021/052865

申请日：2021-04-07

Applicant: LOOMBA, Raunaq Singh

Inventor： LOOMBA, Raunaq Singh

IPC: B21D7/12 ,  B21D43/00

Abstract: A robotic tube bending machine is disclosed. The machine includes a tube feeding tray to load tubes. The pneumatic feed separator comprising two jaws to move in a reciprocating motion to separate each tube for sequential operation. The machine includes a robotic arm assembly in communication with a controller and includes a robotic arm and a pneumatic gripper and two gripper fingers to pick each tube from the tray by simultaneous movement of multiple axis of the robotic arm to reach a three-dimensional coordinate. The collision detection module to detect presence of the robotic arm across a non-intended area by measuring force of the robotic arm and deactivate the robotic arm upon detecting a condition of collision. The machine includes a bending die to clamp each tube and a pressure die to apply pressure on the bending die to bend each tube in intricate three dimensional shapes by rotating the tubes at predefined angles by maneuvering the robotic arm.

公开(公告)号：WO2022045056A1

公开(公告)日：2022-03-03

申请号：PCT/JP2021/030780

申请日：2021-08-23

Applicant: 日本製鉄株式会社

Inventor： 鈴木　利哉 ,  野村　成彦 ,  ▲浜▼田　幸一 ,  巽　雄二郎

IPC: B21D43/00 ,  B30B13/00

Abstract: 要約書プレス成形品の製造方法は、加熱工程と、搬送工程と、プレス工程と、を有する。加熱工程では、第１ワークＷ１は、トレイ本体２から上方に延びる第１支柱群３の上に置かれ、第２ワークＷ２は、第２支柱群３の上に置かれ、且つ、第１ワークＷ１の上方に重ねて配置された状態で加熱される。搬送工程では、第２ワークＷ２が第１ワークＷ１の上方に重ねて配置された状態で、トレイ本体２とともに加熱装置１４から持ち上げ位置まで搬送される。さらに、持ち上げ位置において、第２ワークＷ２が搬送装置４６によって上方に持ち上げられ、第１ワークＷ１が搬送装置４６によって持ち上げられて、それぞれプレス位置に搬送される。

公开(公告)号：WO2022016830A1

公开(公告)日：2022-01-27

申请号：PCT/CN2021/070614

申请日：2021-01-07

Applicant: 南京邮电大学 ,  南京南邮信息产业技术研究院有限公司

Inventor： 徐丰羽 ,  范保杰 ,  杨森 ,  马凯威 ,  蒋国平

IPC: B21D19/02 ,  B21D43/00 ,  B21C51/00 ,  G01B11/03

Abstract: 一种高精、重载数控折边机，包括机架（10）、压边组件、折边梁（31）和折边梁驱动机构。折边梁驱动机构包括倾斜滑轨（41）、惰性块（42）和两个曲柄连杆机构；折边梁（31）具有一个驱动斜面（313）；倾斜滑轨（41）安装在机架（10）上；惰性块（42）具有两个不平行的斜面；其中，惰性块（42）的一个斜面滑动安装在倾斜滑轨（41）上，与倾斜滑轨（41）之间形成移动副一；惰性块（42）的另一个斜面与折边梁（31）的驱动斜面（313）滑动配合，两者间形成移动副二；两个曲柄连杆机构的曲柄均铰接安装在机架（10）上，其中一个曲柄连杆机构的连杆与折边梁（31）或惰性块（42）相铰接，另一个曲柄连杆机构的连杆与折边梁（31）相铰接。

公开(公告)号：WO2021192553A1

公开(公告)日：2021-09-30

申请号：PCT/JP2021/001854

申请日：2021-01-20

Applicant: 住友重機械工業株式会社

Inventor： 板垣　昂 ,  山内　啓 ,  鴻上　清正

IPC: B21D26/033 ,  B21D43/00

Abstract: 成形システム（１００）は、金属材料を膨張変形させて成形を行う成形システムであって、成形を行う成形装置（１）と、金属材料を搬送する少なくとも一つの搬送装置（１１０A－１１０Ｄ）と、を備え、搬送装置は、金属材料を保持した状態で成形装置（１）搬送し、且つ、成形の前処理を行う前処理装置（６０）が存在する場合は、搬送装置（１１０Ａ）は金属材料を保持した状態で前処理装置（６０）へ搬送し、搬送装置によって何れかの装置に金属材料が搬送される搬送工程から、何れかの装置での処理工程に至るまでの間において、搬送装置、及び何れかの装置の少なくとも一方が金属材料を保持し続ける。

公开(公告)号：WO2021171328A1

公开(公告)日：2021-09-02

申请号：PCT/IT2021/050044

申请日：2021-02-26

Applicant: SCHNELL S.P.A.

Inventor： MIGLIORANZA, Aronne

IPC: B21D43/00 ,  B21D43/28 ,  B21F23/00 ,  B65G47/00

Abstract: The method for collecting and feeding metal elongated elements, in particular metal profiles, for example intended for a cutting and/or bending cycle, comprises the steps of arranging along a longitudinal direction (A) a plurality of metal elongated elements (2), resting in a storage compartment (3), arranging an apparatus (1) for collecting and feeding the elements (2), comprising a fixed structure (10, 10'), developing along the longitudinal direction (A) and having a gripping member (40) arranged in an active position for collecting the elements (2) at a collecting area (P), operating the gripping member (40) relative to the storage compartment (3) according to a collecting motion, in a lowering stroke and in a lifting stroke to lift at least a part of the elements (2) at a respective gripping portion (2a), from a collecting height to a higher height.

公开(公告)号：WO2021109172A1

公开(公告)日：2021-06-10

申请号：PCT/CN2019/124157

申请日：2019-12-10

Applicant: 安徽绩溪徽山链传动有限公司

Inventor： 叶志华 ,  方建国 ,  张炜 ,  张光华 ,  胡彬 ,  刘菊如

IPC: B21D5/04 ,  B21D37/10 ,  B21D43/00

Abstract: 一种自回程重型无痕折弯模，包括安装在液压冲床的上工作台板的折弯上模、相应安装在液压冲床的下工作台板的折弯下模、设置在折弯下模上用于弯附板滚动摩擦折弯的自回程装置，折弯上模包括固定在上工作台板的上模板（1）、通过螺钉固定连接的上垫板（2）和上模（3）。该折弯模采用滚轴（8）、配套折弯模座机构、旋转自回程装置组成的折弯模结构，将传统的V型折弯模，通过滚轴转动转换成工件相对静止的滚动摩擦折弯，液压冲床配合自回程重型无痕折弯模解决了厚板折弯精度不稳定、折弯压痕等问题，提高了产品质量和生产效率。

公开(公告)号：WO2020195468A1

公开(公告)日：2020-10-01

申请号：PCT/JP2020/007608

申请日：2020-02-26

Applicant: 株式会社アマダホールディングス

Inventor： 大坂　文雄

IPC: B21D43/12 ,  B21D43/00 ,  B21D43/22 ,  B21D43/24 ,  B65G57/03 ,  B65G57/04 ,  B65G59/04

Abstract: 搬入出システムは、素材から取り出した製品を集積する製品パレット（３６）と、端材としてのスケルトンを集積するスケルトンパレット（３８）と、Ｙ軸方向に沿って循環走行可能であって、前記製品パレットを第１動作領域（Ａ１）と第２動作領域（Ａ２）との間でＹ軸方向へ移送しかつ前記スケルトンパレットを第３動作領域（Ａ３）と前記第２動作領域との間でＹ軸方向へ移送する無端状の移送チェーン（６２）と、を備え、前記スケルトンパレットを前記第３動作領域と前記第２動作領域との間でＹ軸方向へ移送する際に、前記製品パレットが前記移送チェーンから離脱して前記移送チェーンの上側で待機するように構成されるか、又は前記製品パレットを前記第１動作領域と前記第２動作領域との間でＹ軸方向へ移送する際に、前記スケルトンパレットが前記移送チェーンから離脱して前記移送チェーンの上側で待機するように構成されることを特徴とする。