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    MOWER
    71.
    发明申请
    MOWER 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022143486A1

    公开(公告)日：2022-07-07

    申请号：PCT/CN2021/141483

    申请日：2021-12-27

    Applicant: GLOBE (JIANGSU) CO., LTD.

    Inventor： JI, Qin ,  SHI, Qinghua ,  WEI, Qunli ,  WANG, Wenwei

    IPC: A01D75/00 ,  A01D34/74 ,  A01D34/66 ,  A01D67/00

    Abstract: A mower (100) includes a body (10), a working unit (30), a wheel unit (60), a platform (41) and a pedal (42). The working unit (30) is coupled to the body (10). The wheel unit (30) is mounted on the body (10) and includes a front wheel unit (61) and a rear wheel unit (62). The platform (41) is mounted on the body (10) and is located on a side of the rear wheel unit (62) away from the front wheel unit (61). The pedal (42) is in an axial direction of the rear wheel unit (62) and located on a side of the body (10). A height of the pedal (42) to ground is greater than a height of the platform (41) to the ground. When the mower (100) is on a slope, users may stand steadily, stand upright, and may easily adjust their own center of gravity, so that the mower (100) is not easy to be overturned.

    一种收割机风扇结构
    72.
    发明申请
    一种收割机风扇结构 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022141991A1

    公开(公告)日：2022-07-07

    申请号：PCT/CN2021/090089

    申请日：2021-04-27

    Applicant: 江苏沃得农业机械股份有限公司

    Inventor： 王军 ,  邢立成 ,  王佳军

    IPC: F04D29/30 ,  F04D29/26 ,  F04D29/62 ,  A01D41/12 ,  A01F12/44

    Abstract: 一种收割机风扇结构，包括风扇轴（1i）、若干支撑单元和多个扇叶（2i），支撑单元均匀间隔固定在风扇轴上，扇叶固定在支撑单元上，每个支撑单元包括多个扇叶支架（3i），沿风扇轴的周向顺序栓接固定并锁止在风扇轴上，扇叶分别栓接固定在扇叶支架上。所有扇叶支架围成多边形，且该多边形外切于风扇轴横截面的圆。通过栓接的方式将多个扇叶支架围绕风扇轴固定，结构简单稳定，零部件拆卸方便快捷，易于更换。

    サトウキビ収穫機
    73.
    发明申请
    サトウキビ収穫機 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022137869A1

    公开(公告)日：2022-06-30

    申请号：PCT/JP2021/041548

    申请日：2021-11-11

    Applicant: 株式会社クボタ

    Inventor： 奥貴雅 ,  川田康毅 ,  岡本秀三 ,  一二三慶城

    IPC: A01D67/00 ,  A01D45/10

    Abstract: サトウキビ収穫機は、刈取部にて刈り取られた作物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置６と、機体上部側に位置して前後方向に延びかつエンジン９を支持する左右の第一フレーム３０と、機体下部側に位置して前後方向に延びかつエンジン９よりも後方に位置する走行伝動部３１を支持する左右の第二フレーム３２と、が備えられ、第一フレーム３０と第二フレーム３２とが、前後方向に沿って一部重複する状態で備えられ、左右の第一フレーム３０の間、及び、第一フレーム３０と第二フレーム３２とが重複する箇所を通過する状態で設けられ、第一フレーム３０及び第二フレーム３２にそれぞれ連結された搬送装置６を備えている。

    サトウキビ収穫機
    74.
    发明申请
    サトウキビ収穫機 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022137816A1

    公开(公告)日：2022-06-30

    申请号：PCT/JP2021/040412

    申请日：2021-11-02

    Applicant: 株式会社クボタ

    Inventor： 川田康毅 ,  岡本秀三 ,  一二三慶城 ,  吉田卓哉 ,  守山千仁 ,  森脇崇文 ,  谷和樹

    IPC: A01B63/10 ,  A01D67/00 ,  A01D45/10

    Abstract: 本発明のサトウキビ収穫機において、搬送装置は、側壁２２と、側壁２２に支持された軸受け機構１１５と、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能に軸受け機構１１５に亘って支持された回転体３１ａとを有している。軸受け機構１１５は、回転体３１ａ及び側壁２２のうちの一方に着脱可能に取り付けられた軸部材４１と、回転体３１ａ及び側壁２２のうちの他方に着脱可能に取り付けられたホルダ１１５ｂと、軸部材４１とホルダ１１５ｂとの間に取り付けられたベアリング１１５ｃとを有している。軸受け機構１１５が、側壁２２の開口部２２ａ，２８ｃを通して、側壁２２よりも外側に取り外し可能である。

    サトウキビ収穫機
    75.
    发明申请
    サトウキビ収穫機 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022137795A1

    公开(公告)日：2022-06-30

    申请号：PCT/JP2021/039648

    申请日：2021-10-27

    Applicant: 株式会社クボタ

    Inventor： 北直明 ,  一二三慶城 ,  青山祐也 ,  佐々木諒介 ,  森脇崇文 ,  吉田卓哉 ,  奥貴雅

    IPC: A01D45/10

    Abstract: 上下向きの第一軸芯Ｘ１まわりに揺動可能な状態で、走行機体の後部に連結され、分離装置からの収穫物を受け取って斜め上方に向けて搬送するコンベアと、コンベアを左右に揺動駆動する複数の油圧シリンダー２２と、油圧源に接続され、複数の油圧シリンダー２２の夫々に対して作動油を給排可能な油圧配管３０と、が備えられている。油圧配管３０に分岐部３４が備えられ、分岐部３４は、油圧配管３０のうち第一軸芯Ｘ１よりも機体前側において、本配管３０Ｂを、複数の油圧シリンダー２２の夫々に対応させて複数に枝分かれさせている。分岐部３４は、コンベアの旋回に追従して上下向きの第二軸芯Ｘ３まわりに揺動可能に構成されている。

    一种障碍物识别方法、装置、设备、介质及除草机器人
    77.
    发明申请
    一种障碍物识别方法、装置、设备、介质及除草机器人 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022135444A1

    公开(公告)日：2022-06-30

    申请号：PCT/CN2021/140316

    申请日：2021-12-22

    Applicant: 苏州科瓴精密机械科技有限公司

    Inventor： 朱绍明 ,  任雪

    IPC: G06K9/00 ,  A01D34/00

    Abstract: 本发明实施例公开了一种障碍物识别方法、装置、设备、介质及除草机器人。该方法包括：获取候选除草区域图像的色度信息、曝光状态像素个数和非曝光状态白色像素个数；获取突变峰值点峰值；确定目标像素位置信息、目标像素明度信息和色度有效像素数量；根据上述信息，确定是否存在曝光区域。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决现有技术中通常采用埋设边界线的方式对除草机器人的除草区域的边界进行标定，耗费大量的人力和物力，增加了成本。并且由于对边界线的埋设存在限制一定程度上限制了除草区域的形状的问题，达到了提高除草机器人的候选除草区域中障碍物的识别效率和准确率的效果。

    PROJECTING MEMBER FOR SHOVELS AND PORTABLE SHOVEL INCLUDING SAID PROJECTING MEMBER
    78.
    发明申请
    PROJECTING MEMBER FOR SHOVELS AND PORTABLE SHOVEL INCLUDING SAID PROJECTING MEMBER 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022130425A1

    公开(公告)日：2022-06-23

    申请号：PCT/IT2021/050327

    申请日：2021-10-12

    Applicant: BERGAMASCHI, Marco

    Inventor： BERGAMASCHI, Marco

    IPC: E01H5/09 ,  A01D34/90 ,  A01D42/08

    Abstract: The invention relates to a device which is connectable to the handle of a brush cutter in place of the cutting member thereof so as to convert the brush cutter into a portable shovel, for example to remove a snow cover. Said device, which can be defined as a "projecting member", comprises a pair of blades opposite each other and integral with a shaft connectable, through a pinion set, to the shaft housed in the handle of the brush cutter. Through the shaft housed in the handle and the pinion set, the brush cutter motor, when activated, rotates the blades of the device. A casing partially wraps the blades so as to allow the latter, during a rotary motion thereof, to pick up snow from the ground and project it far from the device. Instead of a pair of blades, the device object of the invention can include a plurality of bristles, so as to act as a rotating brush. The invention also relates to a portable shovel consisting of a brush cutter comprising the projecting member object of the invention in place of the cutting member thereof.

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