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公开(公告)号：WO2020013284A1
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：PCT/JP2019/027537
申请日：2019-07-11
Applicant: 日本電信電話株式会社
Abstract: 開空間が大幅に制限される受信環境において不可視衛星の直接波を伴わないマルチパス信号を有効に排除し、高精度な時刻同期又は測位を実現することが可能な航法衛星システム受信装置を提供する。航法衛星の軌道情報を取得する衛星軌道情報取得部４２と、設置位置の位置情報を取得する設置位置情報取得部４３と、近傍にある障害物の壁面が延在する方位の方位情報を取得する方位計３と、処理対象とする航法衛星を選別するためのマスク領域を前記方位情報に基づき算出する方位マスク生成部４４とを備え、測位・時刻同期処理部４５は、前記軌道情報及び前記位置情報に基づき各航法衛星の方位及び仰角を算出し、算出した方位及び仰角並びに前記マスク領域に基づき処理対象とする航法衛星を選別し、選別した航法衛星から受信した航法衛星信号に基づき前記測位処理又は前記時刻同期処理の少なくとも一方を行う。
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公开(公告)号：WO2019231770A1
公开(公告)日：2019-12-05
申请号：PCT/US2019/033388
申请日：2019-05-21
Applicant: SKAOTLOM LLC
Inventor： HUA, Wensheng
Abstract: An assisted satellite positioning system based on detecting signals from a number of satellites includes: (a) a mobile receiver and (b) a base station communicating with the receiver over a low-power wireless communication network, the base station providing ephemeris data of a selected number of the satellites, but not all, using a compressed data format. The ephemeris data may include data concerning doppler frequency variations or elevation variations of the selected satellites over a predetermined time interval. The doppler frequency variations and the elevation variations may be represented in the compressed format by coefficients of a polynomial function of time. The polynomial function may be weighted to have lesser relative errors in larger doppler frequencies than lesser doppler frequencies, or to have lesser relative errors in lesser elevations than larger elevations. In one implementation, the low-power wireless communication network -- such as a LoRa network -- that has a range of at least 10 miles.
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公开(公告)号：WO2019121211A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/EP2018/084496
申请日：2018-12-12
Applicant: ROBERT BOSCH GMBH
Inventor： EWERT, Marlon Ramon
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur satellitengestützten Ermittlung einer Position eines Fahrzeugs (1), aufweisend die folgenden Schritte: a) Erkennen einer Mehrzahl von Satelliten (2), die zur Positionsermittlung verwendbar sein können, b) Empfangen von Daten, die bewegbare Empfangshindernisse (3) in der Umgebung des Fahrzeugs (1) charakterisieren, c) Ermitteln einer reduzierten Auswahl von Satelliten (2) aus der Mehrzahl von Satelliten (2) anhand der in Schritt b) empfangenen Daten, d) Bestimmen einer Position des Fahrzeugs (1) unter Verwendung von Signalen (4), die von der reduzierten Auswahl von Satelliten (2) ausgesendet wurden.
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84.发明申请APPARATUS, SYSTEM AND METHOD OF A GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM (GNSS) MEASUREMENT 审中-公开全球导航卫星系统（GNSS）测量的装置，系统和方法
公开(公告)号：WO2018063691A1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：PCT/US2017/049237
申请日：2017-08-30
Applicant: INTEL IP CORPORATION
Inventor： HAREL, Ran , DAHAN, Tomer , ROTSTEIN, Ron
Abstract: Some demonstrative embodiments include apparatuses, devices, systems and methods of a Global Navigation Satellite System (GNSS) measurement. For example, an apparatus may include a GNSS receiver including circuitry to receive GNSS signals; and at least one GNSS processor component configured to determine a plurality of configuration hypotheses including different combinations of one of a plurality of different Space Vehicle (SV) sets and one of a plurality of different duty cycle profiles, the GNSS processor component configured to select from the plurality of configuration hypotheses a selected measurement configuration including a selected SV set and a selected duty cycle profile, based at least on an estimated power consumption corresponding to the selected measurement configuration and an estimated position error corresponding to the selected measurement configuration, the GNSS processor component to configure a GNSS measurement by the GNSS receiver using the selected SV set and according to the selected duty cycle.
Abstract translation: 一些说明性实施例包括全球导航卫星系统（GNSS）测量的装置，设备，系统和方法。 例如，装置可以包括GNSS接收器，其包括用于接收GNSS信号的电路; 以及至少一个GNSS处理器组件，被配置为确定多个配置假设，所述多个配置假设包括多个不同空间飞行器（SV）集合中的一个和多个不同占空比轮廓中的一个的不同组合，所述GNSS处理器组件被配置为从 所述多个配置假设至少基于对应于所选测量配置的估计功耗和对应于所选测量配置的估计位置误差来选择包括所选SV集合和所选工作周期配置文件的测量配置，所述GNSS处理器 组件来由GNSS接收器使用所选择的SV集合并且根据所选择的占空比来配置GNSS测量。
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公开(公告)号：WO2017174360A1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：PCT/EP2017/056825
申请日：2017-03-22
Applicant: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： HERMANN, Frank , KOCH, Ronald , REMUSS, Volker , WITZEL, Alexander
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationsverfahren mit den Schritten: Empfangen (41) eines Satellitennavigationssignals von einem Satellitennavigationssystem; Ermitteln (42) einer Position, basierend auf dem empfangenen Satellitennavigationssignal; Erhalten (45) von Gütedaten, die eine Satellitennavigationssignalgüte in Abhängigkeit einer Ortsinformation angeben; und Korrigieren (46) der ermittelten Position, basierend auf der Satellitennavigationssignalgüte.
Abstract translation: 本发明涉及一种导航方法，包括以下步骤：从卫星导航系统接收（41）卫星导航信号; 基于所接收的卫星导航信号确定（42）位置; 根据位置信息获得（45）指示卫星导航信号的全局数据; 并基于卫星导航信号口香糖校正（46）检测到的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017164118A1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/JP2017/010912
申请日：2017-03-17
Applicant: 日本電気株式会社
Abstract: ＧＮＳＳ用の航法信号を各々放送するナビゲーション衛星（２０）群と、測位を行う測位端末（１０）とを含む衛星測位システムにおいて、測位端末（１０）は、ナビゲーション衛星（２０）群から各々の航法信号を継続的に受信して、継続的に測位演算を実施して測位演算結果を得ることと並列的に、以下の処理を実施する、測位演算で求めたクロックオフセット値群を用いて、クロックオフセット値群の揺らぎ量の標準偏差の値である標準偏差値とクロックオフセット値の差である時刻誤差差についてその時刻誤差差の変化量とをリアルタイムに算出し、算出した標準偏差値と前記時刻誤差差の変化量 に各々基づいて、算定した測位演算結果の２つの測位精度指標をリアルタイムに決定し、決定した２つの測位精度指標を算定した測位演算結果にリアルタイムに対応付け、少なくとも前記２つの測位精度指標が対応付いた前記測位演算結果をリアルタイムに出力する。
Abstract translation: 和导航卫星（20）的基团广播每个导航信号
对于全球导航卫星系统，在卫星定位系统，其包括执行定位（10），所述定位终端（10）的定位终端是一个导航卫星 （20）连续地从一组与获得正在进行的定位动作的定位计算结果接收相应的导航信号，并行地，它执行以下过程是由定位计算时钟确定 使用偏移值组，并计算有关的时间误差是所述标准偏差值的差和时钟偏移值实时的时间误差差的变化量在时钟偏移值组的变动量的标准偏差的值， 并且如在时间误差差异的变化的标准偏差计算出的每个基础上，两个定位准确度指数算出实时确定所述定位计算的结果，计算所确定的两个定位精度指标 实时相关联的定位计算结果，并且输出该定位计算结果至少与相应的实时两个定位准确度指数。
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87.发明申请SELECTION OF A SUBSET OF GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM MEASUREMENTS BASED ON RELATION BETWEEN SHIFTS IN TARGET PARAMETERS AND SUM OF RESIDUALS 审中-公开根据目标参数变化与剩余余量之间的关系选择全球导航卫星系统测量
公开(公告)号：WO2013192156A1
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：PCT/US2013/046271
申请日：2013-06-18
Applicant: TOPCON POSITIONING SYSTEMS, INC.
Abstract: An optimum measurement subset with a specified number of elements is generated from a set of input global navigation satellite system (GNSS) measurements. A design matrix and a weight matrix are generated. Values of a set of coefficients corresponding to the set of input GNSS measurements are calculated. The value of a specific coefficient is calculated as the ratio of the change in value of the at least one target parameter resulting from the change in value of the specific input GNSS measurement to the change in value of the sum of squared residuals resulting from the change in value of the specific input GNSS measurement. The optimum measurement subset is selected based at least in part on the values of the set of coefficients.
Abstract translation: 从一组输入全球导航卫星系统（GNSS）测量中产生具有指定数量的元件的最佳测量子集。 生成设计矩阵和权重矩阵。 计算与输入GNSS测量集合对应的一组系数的值。 特定系数的值被计算为由特定输入GNSS测量的值的变化导致的至少一个目标参数的值的变化与由变化产生的平均残差之和的值的变化的比率 具体输入的GNSS测量值。 至少部分地基于该组系数的值来选择最佳测量子集。
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公开(公告)号：WO2012093154A3
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/EP2012050137
申请日：2012-01-05
Applicant: CAMBRIDGE SILICON RADIO LTD , PRATT ANTHONY RICHARD , JARVIS MURRAY ROBERT
Inventor： PRATT ANTHONY RICHARD , JARVIS MURRAY ROBERT
Abstract: An apparatus for calculating the location of a receiver in a satellite navigation system, the apparatus being arranged to calculate a location of the receiver by means of an algorithm that utilises an estimate of receiver location and/or an estimate of absolute time, the apparatus being arranged to perform the calculation in such a way as to extend a convergence zone within which the algorithm is capable of generating the correct location for the receiver despite an error in the estimate(s).
Abstract translation: 一种用于计算卫星导航系统中接收机的位置的装置，该装置被布置为通过利用接收机位置的估计和/或绝对时间的估计的算法来计算接收机的位置，该装置为 被布置为以扩展其中所述算法能够为所述接收机生成正确位置的会聚区域的方式执行所述计算，尽管所述估计中存在错误。
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公开(公告)号：WO2012093154A2
公开(公告)日：2012-07-12
申请号：PCT/EP2012/050137
申请日：2012-01-05
Inventor： PRATT, Anthony Richard , JARVIS, Murray Robert
Abstract: An apparatus for calculating the location of a receiver in a satellite navigation system, the apparatus being arranged to calculate a location of the receiver by means of an algorithm that utilises an estimate of receiver location and/or an estimate of absolute time, the apparatus being arranged to perform the calculation in such a way as to extend a convergence zone within which the algorithm is capable of generating the correct location for the receiver despite an error in the estimate(s).
Abstract translation: 一种用于计算卫星导航系统中接收机的位置的装置，该装置被布置为通过利用接收机位置的估计和/或绝对时间的估计的算法来计算接收机的位置，该装置为 被布置为以扩展其中所述算法能够为所述接收机生成正确位置的会聚区域的方式执行所述计算，尽管所述估计中存在错误。
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90.发明申请
公开(公告)号：WO2012085876A3
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/IB2011/055899
申请日：2011-12-22
Inventor： BEN-MOSHE, Boaz , LEVI, Harel
Abstract: The invention, in some embodiments, relates to the field of global navigation satellite systems, and more particularly to the field of methods and devices for improving accuracy of position determination by receivers of global navigation satellite systems. Some embodiments of the invention relate to methods for generating a three-dimensional (3-D) representation of an urban area by a receiver of a global navigation satellite system using blocked lines of sight to satellites of the system. Additional embodiments of the invention relate to methods for transmitting a three-dimensional (3-D) representation of an urban area by a receiver of a global navigation satellite system for improving calculation of location by the global navigation satellite system receiver.
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