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公开(公告)号：WO2011065697A2
公开(公告)日：2011-06-03
申请号：PCT/KR2010/008100
申请日：2010-11-16
IPC: A61B5/02
CPC classification number: A61B5/02 , A61B5/6835
Abstract: 본 발명은 레이저 거리 측정기를 이용한 맥파 측정 로봇 장치 및 이를 이용한 맥파 측정 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 검진자가 지정한 맥의 측정위치에 맥진센서를 자동으로 위치시켜 맥파를 측정할 수 있는 레이저 거리 측정기를 이용한 맥파 측정 로봇 장치 및 이를 이용한 맥파 측정 방법을 제공하는 데 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 레이저 거리 측정기를 이용한 맥파 측정 로봇 장치는 베이스부와, 상기 베이스부에 의해 가이드되어 수평이동되며 상부에 수직 가이드부가 형성된 수평이동부와, 상기 수직 가이드부에 의해 가이드되어 수직이동되며 일 측에 제 1연결부재가 형성된 수직이동부와, 상기 제 1연결부재에 연결되어 임의의 일 축을 중심으로 회전되며 일 측에 제 2연결부재가 형성된 제 1회전부재와, 상기 제 2연결부재에 연결되어 임의의 일 축을 중심으로 회전되고 일 측에 레이저 빔을 발생시키는 레이저 거리 측정기가 구비되며 저면에서 수직이동되는 맥진센서가 구비된 제 2회전부재를 포함하되, 상기 레이저 빔의 타겟 지점과 피검진자의 맥 위치를 일치시켜 상기 맥 위치의 절대 좌표를 생성하고, 상기 절대 좌표에 입력된 접근 각도로 역기구학(inverse kinematics)을 계산하여 이동 경로를 생성하며, 상기 이동 경로를 따라 상기 맥진센서를 맥 위치로 이동시킨 후 맥파를 측정하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用激光测距仪测量脉搏波的机器人装置以及使用该机器人装置测量脉搏波的方法。 要解决的问题是提供一种使用激光测距仪测量脉搏波的机器人装置和使用机器人装置测量脉搏波的方法，该机器人装置能够通过在指定的脉冲测量位置处自动定位脉搏传感器来测量脉搏波 由审查员 为了解决这个问题，根据本发明的用于使用激光测距仪测量脉搏波的机器人装置包括：基部; 水平运动部分，其具有形成在其上部并且在由所述基部引导的情况下水平移动的垂直引导部; 垂直运动部分，其具有形成在其一侧上的第一连接构件，并且在垂直导向部分的引导下垂直移动; 第一旋转构件，其具有形成在其一侧上的第二连接构件，并且连接到第一连接构件并围绕一个任意轴线旋转; 以及第二旋转构件，其具有在其基底侧上垂直移动的脉冲传感器，并且具有用于产生设置在其一侧上的激光束的激光测距仪，并且连接到第二连接构件并绕任意一个旋转 轴。 激光束的目标点和检测脉冲的人的脉冲位置是统一的，从而为脉冲位置创建绝对坐标，对输入绝对坐标的进近角进行逆运动学计算 ，从而产生运动过程，并且脉冲传感器沿着运动过程移动到脉冲位置，并且测量脉搏波。
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公开(公告)号：WO2012043935A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/KR2010/009264
申请日：2010-12-23
CPC classification number: A61B5/4854
Abstract: 본 발명은 사상의학에 근거하여 분류된 인체의 체질을 판단하는 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 사람의 얼굴, 설문, 체형, 음성 등의 정보를 종합적으로 이용하여 보다 정확하게 체질을 판정할 수 있도록 하는 통합정보를 이용한 체질판단방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면, 인체의 특정한 한 부분에 대한 정보와 사용자가 입력한 설문결과에만 근거하여 체질을 판정하므로 판정결과의 객관성 및 정확도에 한계를 가질 수밖에 없었던 종래의 체질진단방법들의 문제점을 해결하여, 사람의 얼굴, 설문, 체형, 음성 등의 정보를 종합적으로 이용하여 보다 객관적이고 정확하게 체질을 판별할 수 있도록 하는 통합정보를 이용한 체질판단방법이 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种根据Sasang医学科学分类的人体身体构成的方法，更具体地说，涉及使用综合信息确定身体构成的方法，该综合信息可使用来自人的综合信息更准确地确定构成 面孔，调查，身体类型和声音等。 根据本发明，本发明提供了一种使用综合信息来确定构成的方法，其可以通过解决方案更客观地和准确地将构成与人脸，调查，身体类型和语音等的综合信息区分开 现有的构成诊断方法的问题，其不能仅限于确定结果的客观性和准确性，因为根据来自人体的一个特定部位的信息和用户输入的测量结果，确定结构。
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公开(公告)号：WO2010058927A2
公开(公告)日：2010-05-27
申请号：PCT/KR2009/006676
申请日：2009-11-13
IPC: H04N5/225
CPC classification number: G06K9/00248 , G06T7/73 , G06T2207/30201
Abstract: 본 발명은 안면 영상 촬영장치에 관한 것으로서, 대상 인물의 정면 영상을 실시간으로 획득하는 카메라, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상이 저장되는 메모리, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상이 출력되는 디스플레이부, 정면 영상 촬영시에는 상기 카메라에 의해 획득된 정면 영상을 양쪽 눈동자의 중심점의 위치정보, 양쪽 귀의 면적정보, 눈동자 중심점 위의 눈꺼풀의 위치정보 및 귀의 정점의 위치정보를 포함하는 특징점 정보를 이용하여 교정참조정보를 생성하는 영상 분석부 및 상기 교정참조정보가 설정된 기준범위를 만족하는 경우에 상기 정면 영상을 메모리에 저장하는 제어부를 포함하여, 얼굴의 특징점을 이용하여 정확한 자세의 안면 영상을 획득할 수 있으며, 바른 자세의 영상 정보를 통해 특징점 정보를 추출할 수 있어, 영상을 이용한 진단시 정확한 진단이 가능한 효과가 있다.
Abstract translation: 面部图像拍摄设备技术领域本发明涉及一种面部图像拍摄设备，其包括用于实时获取目标人物的正面图像的照相机，用于存储由照相机拍摄的图像的存储器， 当输出显示部，前方图像记录方法，包括的面部图像获取由照相机，中心位置信息，位置信息上的耳朵区域信息，位置信息任一侧，并且两只眼睛的上述瞳孔中心眼睑的耳顶点 图像分析单元，用于使用细节信息生成校准参考信息;以及控制单元，用于当校准参考信息满足设定的参考范围时将前方图像存储在存储器中， 可以获取面部图像并通过右姿势的图像信息提取特征点信息，
